// Даём понятное имя пину направления вращения левого мотора
#define PIN_ML_DIR 7
// Даём понятное имя пину управления скоростью вращения левого мотора
#define PIN_ML_SPEED 6
// Даём понятное имя пину направления вращения правого мотора
#define PIN_MR_DIR 4
// Даём понятное имя пину управления скоростью вращения правого мотора
#define PIN_MR_SPEED 5

void setup() {
  // Настраиваем пины управления моторами в режим выхода
  pinMode(PIN_ML_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ML_SPEED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MR_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ML_SPEED, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Задаём направление движение вперёд
  digitalWrite(PIN_ML_DIR, LOW);
  digitalWrite(PIN_MR_DIR, LOW);
  // Едем вперёд со скоростью 50% в течении трёх секунд
  analogWrite(PIN_ML_SPEED, 126);
  analogWrite(PIN_MR_SPEED, 126);
  delay(3000);
  // Едем вперёд со скоростью 100% в течении трёх секунд
  analogWrite(PIN_ML_SPEED, 255);
  analogWrite(PIN_MR_SPEED, 255);
  delay(3000);
  // Останавливаемся на пять секунд
  analogWrite(PIN_ML_SPEED, 126);
  analogWrite(PIN_MR_SPEED, 126);
  delay(5000);
  // Задаём направление движение назад
  digitalWrite(PIN_ML_DIR, HIGH);
  digitalWrite(PIN_MR_DIR, HIGH);
  // Едем назад со скоростью 50% в течение трёх секунд
  analogWrite(PIN_ML_SPEED, 126);
  analogWrite(PIN_MR_SPEED, 126);
  delay(3000);
  // Едем назад со скоростью 100% в течение трёх секунд
  analogWrite(PIN_ML_SPEED, 255);
  analogWrite(PIN_MR_SPEED, 255);
  delay(3000);
}