// Функция поворота направо
void turnR(int speed, int timeTurn) {
  // Включаем левый мотор вперёд
  motorsDrive(speed, 0);
  // Выжидаем время, чтобы левый датчик успел сойти с вертикальной чёрной линии
  delay(timeTurn);
  // Ожидаем сигнал с левого датчика о фиксации горизонтальной чёрной линии
  while (readLineL() > LINE_BLACK) {
    delay(10);
  }
  // Выключаем все моторы
  motorsDrive(0, 0);
  delay(500);
  // Включаем правый мотор вперёд
  motorsDrive(0, speed);
  // Выжидаем время, пока робот не выровняется прямо относительно линии
  delay(TIME_TURN_BACK);
  // Выключаем все моторы
  motorsDrive(0, 0);
  delay(250);
}