// Даём понятные имена пинам УЗ-дальномера TRIG и ECHO
#define PIN_USR_T 11
#define PIN_USR_E 10

void setup() {
  // Открываем COM-порт на работу со скоростью 9600 бит/сек
  Serial.begin(9600);
  // Настраиваем пины УЗ-дальномера
  // пин TRIG в режим выхода, пин ECHO в режим входа
  pinMode(PIN_USR_T, OUTPUT);
  pinMode(PIN_USR_E, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем расстояние с УЗ-дальномера
  int senUSR = readDistUSR();
  // Выводим показания датчиков в монитор порта
  Serial.print("USR = ");
  Serial.println(senUSR);
  // Ждём 100 мс
  delay(100);
}

// Получение показаний с УЗ-дальномера
int readDistUSR() {
  // Формируем импульс длительностью 10 мкс на пине TRIG
  digitalWrite(PIN_USR_T, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PIN_USR_T, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_USR_T, LOW);
  // Измеряем длительность импульса на пине ECHO
  int duration = pulseIn(PIN_USR_E, HIGH);
  // Переводим время прохождения сигнала в расстояние в см
  int distance = abs(duration / 58);
  // Возвращаем измеренное расстояние
  return distance;
}