void goToB() {
  // Доезжаем до верхнего угла трассы
  goToCrossroad();
  // Поворачиваем направо
  turnR();
  // Доезжаем до нижнего угла трассы
  goToCrossroad();
  // Поворачиваем к ряду B
  turnR();
}