void unloadCube() {
  // Поворачиваем к ячейке
  turnL();
  // Доезжаем до места установки кубика
  goToCrossroad();
  // Опускаем захват
  gripDown();
  // Разворачиваемся на 180°
  turnR_180();
  // Едем обратно к линии
  goToCrossroad();
  // Выезжаем на линию
  turnR();
}