void goBack(int i, int n) {
  // Едем до угла трассы
  for (int j = 0; j < n - i + 1; j++) {
    goToCrossroad();
  }
  // Поворачиваем направо
  turnR();
  // Доезжаем до нижнего угла трассы
  goToCrossroad();
  // Поворачиваем направо
  turnR();
  // Едем к исходной ячейке
  for (int j = 0; j < n - i + 1; j++) {
    goToCrossroad();
  }
}