// Даём понятное имя пину ИК-дальномера
#define PIN_IRR A2

void setup() {
  // Открываем COM-порт на работу со скоростью 9600 бит/сек
  Serial.begin(9600);
  // Настраиваем пин ИК-дальномера в режим входа
  pinMode(PIN_IRR, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем расстояние с ИК-дальномера
  int senIRR = readDistIRR();
  // Выводим показания датчиков в монитор порта
  Serial.print("IRR = ");
  Serial.println(senIRR);
  // Ждём 100 мс
  delay(100);
}

// Получение показаний с ИК-дальномера
int readDistIRR() {
  // Считываем показания с ИК-дальномера в отчётах АЦП
  int value = analogRead(PIN_IRR);
  // Конвертируем показания в напряжение
  float voltage = value * (5.0 / 1024.0);
  // Конвертируем напряжение в расстояние в см
  float distance = 29.988 * pow(v, -1.173);
  // Возвращаем полученное значение
  return int(distance);
}