int spdL = 170, spdR = 185;
pip();
gripV1(100);
// scan_cubes();
bool o[5] = {0, 1, 0, 1, 0};  // для верхнего ряда
bool o2[5] = {1, 0, 1, 0, 1}; // для нижнего ряда
int n = 5, i;                 // перекрёстки... и текущий номер
goLine_c(spdL, spdR);         // к 1-й зоне верхнего ряда

if (o[0] == 1 && o2[0] == 0)
{
    pip();
    // отправить кубик в нижний ряд и вернуться на перекрёсток
}
goLine_c(spdL, spdR); // ко 2-й зоне верхнего ряда
if (o[1] == 1 && o2[1] == 0)
{
    pip();
    // отправить кубик в нижний ряд и вернуться на перекрёсток
}
goLine_c(spdL, spdR); // к 3-й зоне верхнего ряда
if (o[2] == 1 && o2[2] == 0)
{
    pip();
    // отправить кубик в нижний ряд и вернуться на перекрёсток
}
goLine_c(spdL, spdR); // к 4-й зоне верхнего ряда
if (o[3] == 1 && o2[3] == 0)
{
    pip();
    // отправить кубик в нижний ряд и вернуться на перекрёсток
}
goLine_c(spdL, spdR); // к 5-й зоне верхнего ряда
if (o[4] == 1 && o2[4] == 0)
{
    pip();
    // отправить кубик в нижний ряд и вернуться на перекрёсток
}