// Даём понятное имя пину левого датчика линии
#define PIN_LINE_L A0
// Даём понятное имя пину правого датчика линии
#define PIN_LINE_R A1

void setup() {
  // Открываем COM-порт на работу со скоростью 9600 бит/сек
  Serial.begin(9600);
  // Настраиваем пины датчиков линии в режим входа
  pinMode(PIN_LINE_L, INPUT);
  pinMode(PIN_LINE_R, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем данные с датчиков линии
  readSenLines();
}

// Получение показаний с датчиков линии
void readSenLines() {
  // Считываем показание левого датчика линии
  int senLineL = map(analogRead(PIN_LINE_L), 0, 1024, 100, 0);
  // Считываем показание правого датчика линии
  int senLineR = map(analogRead(PIN_LINE_R), 0, 1024, 100, 0);
  // Выводим показания датчиков в монитор порта
  Serial.print("L = ");
  Serial.print(senLineL);
  Serial.print("\tR = ");
  Serial.print(senLineR);
  // Ждём 100 мс
  delay(100);
}