// Библиотека для работы с микрофоном
#include <PDM.h>

// Количество аудио каналов
constexpr uint8_t channels = 1;

// Частота дискретизации
constexpr uint32_t frequency = 16000;

// Буфер для хранения семплов
short sampleBuffer[512];

// Счётчик пришедших семплов
volatile int samplesRead;

// Границы верхнего и нижнего диапазона выводимого семпла
// Для наглядной визуализации звуковой волны в Serial Plotter
constexpr int32_t sampleLimitUpper = 3000;
constexpr int32_t sampleLimitLower = -3000;

void setup() {
  // Открываем Serial-порт
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);

  // Выполняем конфигурацию
  PDM.onReceive(onPDMdata);

  // Устанавливаем усиление сигнала
  PDM.setGain(1);

  // Инициализируем PDM
  if (!PDM.begin(channels, frequency)) {
    Serial.println("Failed to start PDM!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // Ожидаем семплы для считывания
  if (samplesRead) {

    // Печатаем семплы в Serial-порт
    for (int i = 0; i < samplesRead; i++) {
        Serial.print(sampleLimitLower);
        Serial.print("\t");
        Serial.print(sampleBuffer[i]);
        Serial.print("\t");
        Serial.println(sampleLimitUpper);
    }

    // сбрасываем счётчик семплов
    samplesRead = 0;
  }
}

// Функция для обработки данных с микрофона
void onPDMdata() {
  // Запрашиваем количество пришедших байтов
  int bytesAvailable = PDM.available();

  // Считываем данные в буфер
  PDM.read(sampleBuffer, bytesAvailable);

  // 16 бит, 2 байта на семпл
  samplesRead = bytesAvailable / 2;
}