// подключаем стандартную библиотеку LiquidCrystal
#include <LiquidCrystal.h>

// инициализируем объект-экран, передаём использованные 
// для подключения контакты на Arduino в порядке:
// RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // устанавливаем размер (количество столбцов и строк) экрана
  lcd.begin(20, 4);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("Hello Amperka");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(0, 1);
  // печатаем вторую строку
  lcd.print("Do It Yourself");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 2 
  lcd.setCursor(0, 2);
  // печатаем третью строку
  lcd.print("LCD Screen 20x4");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 3
  lcd.setCursor(0, 3);
  // печатаем четвёртую строку
  lcd.print("www.Amperka.ru");
}

void loop() {
}