ServoBit.centre_servos()

def on_forever():
    ServoBit.move_servo(4, -60, 60)
    ServoBit.wait_servo(4)
    basic.pause(100)
    ServoBit.move_servo(4, 60, 60)
    ServoBit.wait_servo(4)
    basic.pause(100)
basic.forever(on_forever)