// настраиваем SPI для работы со светодиодной гирляндой
SPI2.setup({baud:3200000, mosi:B15, sck:B13, miso:B14});
// подключаем ультразвуковой дальномер
var sonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
  trigPin: P8,
  echoPin: P9
});
// подключаем динамик
var speaker = require('@amperka/buzzer').connect(P1).frequency(440);

var numberLed = 20;
var halfNumberLed = numberLed / 2;
var ledStrip = require('@amperka/led-strip').connect(SPI2, numberLed, 'RBG');

// задаём минимальное и максимально расстояние индикации
var distance = {max: 50, min: 10};

// задаём используемые цвета
var r = new Array(1, 0, 0); // красный цвет
var g = new Array(0, 0, 1); // зеленый цвет
var y = new Array(1, 0, 1); // желтый цвет

var colors = new Array(r, r, y, y, y, g, g, g, g, g);
  
// устанавливаем шаг изменения гирлянды
var step = (distance.max - distance.min) / halfNumberLed;

// создаём функцию управления гирляндой
var light = function(cm) {
  // если расстояние больше максимального - прекращаем индикацию
  if (cm > distance.max) {
    ledStrip.clear();
  } else {
    // для двух половин гирлянды задаем цвета в зависимости от расстояния
    for (var i = numberLed - 1, j = 0; j < halfNumberLed; --i, ++j) {
      if (cm <= distance.min) {
        ledStrip.putColor(i, {red: 1, green: 0, blue: 0});
        ledStrip.putColor(j, {red: 1, green: 0, blue: 0});
      } else if(cm - distance.min < j * step) {
        ledStrip.putColor(i, colors[j]);
        ledStrip.putColor(j, colors[j]);
      }
    }
    // все изменения цвета в гирлянде необходимо применить
    ledStrip.apply();
  }
};

// функция управления звуковой индикацией
var sound = function(cm) {
  // задаем новый интервал звучания в зависимости от расстояния
  if (cm <= distance.min) {
    speaker.turnOn();
  } else if (cm > distance.max) {
    speaker.turnOff();
  } else {
    // вычисляем период звучания сигнала в зависимости от текущего расстояния
    var period = Math.round((cm - distance.min) / step + 1) / 10;
    speaker.beep(period, period);
  }
};

// запрашиваем расстояние в сантиметрах каждые 100 мс
setInterval(function() {
  sonic.ping(function(err, value) {
    // если измерения не вызвали ошибку, управляем индикацией
    if (!err) {
      light(value);
      sound(value);
    }
  }, 'cm');
}, 100);