var sonic = require('@amperka/ultrasonic') 
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
 
setInterval(function() { 
  sonic.ping(function(err, val) {
    if (err) { 
      USB.write(err.msg+'\r\n');
    } else {
      USB.write(val.toFixed(0)+' mm'+'\r\n'); 
    }
  }, 'mm');
}, 100);