var sonic = require('@amperka/ultrasonic') 
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
  
var buzzer = require('@amperka/buzzer') 
  .connect(P5)
  .frequency(440);
  
setInterval(function() { 
  sonic.ping(function(err, val) {
    if (val < 5) { 
      buzzer.turnOn();
    } else if (val < 20) { 
      buzzer.beep(0.1, 0.1);
    } else if (val < 50) { 
      buzzer.beep(0.2, 0.2);
    } else {
      buzzer.turnOff(); 
    }
  }, 'cm');
}, 100);