====== Эксперимент 2. Маячок с нарастающей яркостью ======
[[конспект-arduino:маячок|← Маячок]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью|Светильник с управляемой яркостью →]]

В этом эксперименте мы задаем различные уровни яркости светодиода.

===== Видеоурок =====
{{youtube>ZikhME7ZL0o?large}}
===== Прочтите перед выполнением =====

  * [[конспект-arduino:шим|Широтно-импульсная модуляция]]

===== Список деталей для эксперимента =====

  * 1 плата [[amp>product/arduino-uno|Arduino Uno]]
  * 1 беспаечная [[amp>collection/breadboards|макетная плата]]
  * 1 [[amp>product/led-5mm|светодиод]]
  * 1 [[amp>product/resistor-220r|резистор]] номиналом 220 Ом
  * 2 провода [[amp>product/wire-mm|«папа-папа»]]
====Для дополнительного задания====
  * еще 1 светодиод
  * еще 1 резистор номиналом 220 Ом
  * еще 2 провода

===== Принципиальная схема =====

{{ :конспект-arduino:2_scheme.svg.png?nolink& |}}

===== Схема на макетке =====

{{ :конспект-arduino:2_bread.svg.png?nolink& |}}

===== Обратите внимание =====

  * Не любой порт Arduino поддерживает [[конспект-arduino:шим|широтно-импульсную модуляцию]], если вы хотите регулировать напряжение, вам подойдут пины, помеченные символом тильда «~». Для Arduino Uno это пины 3, 5, 6, 9, 10, 11

===== Скетч =====
<code cpp p020_pulse_light.ino>
// даём разумное имя для пина №9 со светодиодом
// (англ. Light Emitting Diode или просто «LED»)
// Так нам не нужно постоянно вспоминать куда он подключён
#define LED_PIN 9

void setup()
{
  // настраиваем пин со светодиодом в режим выхода,
  // как и раньше
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // выдаём неполное напряжение на светодиод
  // (он же ШИМ-сигнал, он же PWM-сигнал).
  // Микроконтроллер переводит число от 0 до 255 к напряжению
  // от 0 до 5 В. Например, 85 — это 1/3 от 255,
  // т.е. 1/3 от 5 В, т.е. 1,66 В.
  analogWrite(LED_PIN, 85);
  // держим такую яркость 250 миллисекунд
  delay(250);

  // выдаём 170, т.е. 2/3 от 255, или иными словами — 3,33 В.
  // Больше напряжение — выше яркость!
  analogWrite(LED_PIN, 170);
  delay(250);

  // все 5 В — полный накал!
  analogWrite(LED_PIN, 255);
  // ждём ещё немного перед тем, как начать всё заново
  delay(250);
}

</code>

===== Пояснения к коду =====

  * Идентификаторы переменных, констант, функций (в этом примере идентификатор ''LED_PIN'') являются одним словом (т.е. нельзя создать идентификатор ''LED PIN'').
  * Идентификаторы могут состоять из латинских букв, цифр и символов подчеркивания ''_''. При этом идентификатор не может начинаться с цифры.
<code cpp>
PRINT       // верно
PRINT_3D    // верно
MY_PRINT_3D // верно
_PRINT_3D   // верно
3D_PRINT    // ошибка
ПЕЧАТЬ_3Д   // ошибка
PRINT:3D    // ошибка
</code>
  * Регистр букв в идентификаторе имеет значение. Т.е. ''LED_PIN'', ''LED_pin'' и ''led_pin'' с точки зрения компилятора — различные идентификаторы
  * Идентификаторы, создаваемые пользователем, не должны совпадать с предопределенными идентификаторами и стандартными конструкциями языка; если среда разработки подсветила введенный идентификтор каким-либо цветом, замените его на другой
  * Директива ''#define'' просто говорит компилятору заменить все вхождения заданного идентификатора на значение, заданное после пробела (здесь ''9''), эти директивы помещают в начало кода. В конце данной директивы точка с запятой '';'' не допустима
  * Названия идентификаторов всегда нужно делать осмысленными, чтобы при возвращении к ранее написанному коду вам было ясно, зачем нужен каждый из них
  * Также полезно снабжать код программы комментариями: в примерах мы видим однострочные комментарии, которые начинаются с двух прямых слэшей ''%%//%%'' и многострочные, заключённые между ''%%/* */%%''
<code cpp>
// однострочный комментарий следует после двойного слеша до конца строки
/* многострочный комментарий
   помещается между парой слеш-звездочка и звездочка-слеш */
</code>
комментарии игнорируются компилятором, зато полезны людям при чтении давно написанного, а особенно чужого, кода
  * Функция ''analogWrite(pin, value)'' не возвращает никакого значения и принимает два параметра: 
    - ''pin'' — номер порта, на который мы отправляем сигнал
    - ''value'' — значение [[конспект-arduino:шим|скважности ШИМ]], которое мы отправляем на порт. Он может принимать целочисленное значение от 0 до 255, где 0 — это 0%, а 255 — это 100%
===== Вопросы для проверки себя =====

  - Какие из следующих идентификаторов корректны и не вызовут ошибку?
    * ''13pin''
    * ''MOTOR_1''
    * ''контакт_светодиода''
    * ''sensor value''
    * ''leftServo''
    * ''my-var''
    * ''distance_eval2''
  - Что произойдет, если создать директиву ''#define HIGH LOW''?
  - Почему мы не сможем регулировать яркость светодиода, подключенного к порту 7?
  - Какое усреднённое напряжение мы получим на пине 6, если вызовем функцию ''analogWrite(6, 153)''?
  - Какое значение параметра ''value'' нужно передать функции ''analogWrite'', чтобы получить усреднённое напряжение 2 В?

===== Задания для самостоятельного решения =====

  - Отключите питание, отключите светодиод от 9-го порта и подключите к 11-му. Измените программу так, чтобы схема снова заработала
  - Измените код программы так, чтобы в течение секунды на светодиод последовательно подавалось усреднённое напряжение 0, 1, 2, 3, 4, 5 В 
  - Возьмите еще один светодиод, резистор на 220 Ом и соберите аналогичную схему на этой же макетке, подключив светодиод к пину номер 3 и другому входу GND, измените программу так, чтобы светодиоды мигали в противофазу: первый выключен, второй горит максимально ярко и до противоположного состояния

----
[[конспект-arduino:маячок|← Маячок]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[конспект-arduino:светильник-с-управляемой-яркостью|Светильник с управляемой яркостью →]]