====== Полигон ====== ===== Нужные статьи ===== ==== Протоколы и интерфейсы ==== * [[UART]] * [[I²C]] * [[Serial]] * [[TTL]] * [[SPI]] * [[RS-232]] * [[RS-485]] * [[Протоколы, сигналы, интерфейсы]] — объединяющая хаб-статья. * [[ICSP]] * [[JTAG]] ==== Стандартная периферия ==== * [[SD-карты]] — что есть SD, SDHC, как пишутся * [[3-проводной интерфейс]] — Troyka Shield и друзья * [[Ультразвуковой дальномер]] — принцип работы, преимущества и недостатки * [[Инфракрасный дальномер]] — принцип работы, преимещества и недостатки * [[RC-приёмник]] — приём данных со стандартных пультов от RC-игрушек ==== Troyka-модули ==== * [[продукты:troyka:mosfet|Силовой ключ (Troyka-модуль)]] ==== Двигатели ==== * [[H-мост]] * [[Шаговый двигатель]] — обзор, типоразмеры, управление, характеристики ==== Архитектуры ==== * [[Микроконтроллер]] — что такое, в чём отличие от компьютера * [[Микрокомпьютер]] — что такое, в чём отличие от микроконтроллера * [[ARM]] — что такое ARM, что такое Cortex * [[AVR]] — что такое AVR, что такое Atmel * [[SoC]] — что такое ==== Полуфабрикаты для Arduino ==== * [[Firmata]] * [[Bluetooth-контроль]] — обзор Bluetooth SPP приложений под Android ==== Алгоритмы ==== * [[ПИД-регулятор]] * [[IMU]] — гироскопы, акселерометры и определение ориентации * [[OpenCV]] — краткое практическое интро не примере распознования объектов определённого цвета, например ==== Читшиты ==== * [[Запись образа на SD-карту]]