====== Arduino Leonardo ETH ======
[[amp>product/arduino-leonardo-eth?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo ETH]] — это совмещённые на одной плате [[amp>product/arduino-leonardo?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo]] и [[amp>product/arduino-ethernet-shield?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Ethernet Shield 2]]. Основной микроконтроллер платформы — ATmega32U4, чип для работы с Ethernet — Wiznet W5500.
{{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_overview.jpg?nolink |}}
Arduino Ethernet ETH отличается от других плат Arduino наличием microSD-кардридера и Ethernet-контроллера Wiznet.
На плате предусмотрено всё необходимое для начала работы: 20 цифровых входов/выходов (7 из которых могут работать в качестве ШИМ-выходов, 12 — в качестве аналоговых входов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъём для microSD, разъём Ethernet, разъём микро-USB, разъём питания, разъём для внутрисхемного программирования ICSP (In-Circuit Serial Programming) и кнопка сброса.
===== Подключение и настройка =====
Для работы с платой Arduino Leonardo ETH в операционной системе Windows [[../установка-и-настройка-Arduino-ide|скачайте и установите]] на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE.
Плата Arduino Leonardo ETH выпускается компанией Arduino SRL. Поэтому для её подключения по USB подойдёт только Arduino IDE от Arduino SRL.
==== Что-то пошло не так? ====
* [[установка-и-настройка-arduino-ide:arduino-leonardo-restore|У меня не появляется новых устройств при подключении Arduino]]
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_annotation.png?nolink |}}
==== Микроконтроллер ATmega32U4 ====
Аппаратной частью платформы является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega32U4. Он предоставляет в ваше распоряжение 32 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2.5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных. Этого вполне достаточно для решения задач по управлению роботами, промышленной автоматикой, системами умного дома, световыми инсталляциями и т.д.
==== Чип W5500 ====
W5500 — это функционально законченный чип встраиваемого Ethernet-контроллера для обеспечения проводного соединения TCP/IP. Аппаратный стек TCP/IP поддерживает TCP, UDP, IPv4, ICMP, ARP, IGMP, PPPoE. Связан с линией ''SPI'' и ''10'' пином на микроконтроллере ATmega32U4.
==== Пины питания ====
На плате предусмотрены следующие пины питания:
* **VIN:** Напряжение, поступающее в Arduino непосредственно от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот пин можно подавать внешнее питание и потреблять ток, когда устройство подключено к внешнему адаптеру.
* **5V:** На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора напряжения на плате, независимо от того, как запитано устройство — от адаптера (7–12 В), от USB (5 В) или через вывод VIN (7–12 В). Данный стабилизатор обеспечивает и питание микроконтроллера ATmega32U4. Подключать питание устройства через вывод ''5V'' не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
* **3.3V:** 3,3 В от встроенного стабилизатора напряжения. Максимальный ток составляет 1,2 А.
* **GND:** Выводы земли.
* **IOREF:** Вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения на пине IOREF, плата переключается на соответствующий источник питания или задействует преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.
==== Порты ввода/вывода ====
* **Цифровые входы/выходы:** пины ''0''–''13''\\ Логический уровень единицы 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
* **ШИМ:** пины ''3'',''5'',''6'',''9'',''10'',''11'' и ''13''\\ Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
* **АЦП:** пины ''A0''–''A5'', ''A6''–''A11''(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).\\ В Arduino Uno есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
* **TWI/I²C:** пины ''SDA'' и ''SCL''\\ Для общения с периферией по синхронному протоколу по 2 проводам с использованием библиотеки ''Wire''.
* **SPI:** пины разъема ''ICSP'' \\ Данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание, что линии SPI выведены только на разъем ICSP и не соединены с выводами платы, как на Arduino Uno. SPI-платы расширения без шестиконтактного разъема ICSP для соединения с Leonardo — работать не будут.
* **UART:** пины ''0(RX)'' и ''1(TX)''\\ Используется для коммутации платы Arduino с другими устройствами через класс ''Serial1''. Для связи Arduino Leonardo с компьютером через порт micro-USB, используйте класс ''Serial''.
==== Светодиодная индикация ====
^ Имя светодиода ^ Назначение ^
| RX и TX |Мигают при передаче данных между Arduino Leonardo ETH и USB компьютера.|
| L | Светодиод вывода ''13''. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается.|
| ON |Горит при подключении питания к Arduino Leonardo ETH.|
==== Разъём micro-USB ====
Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Leonardo с помощью компьютера.
==== Разъём внешнего питания ====
Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В.
==== Слот карт microSD ====
Слот предназначен для подключения карт microSD. Карта памяти будет полезна для хранение файлов медиа-данных для раздачи по сети и длинных лог-файлов.
Работу с microSD облегчает библиотека ''SD''. При работе с библиотекой не забудьте, что линия ''SS'' соединена с выводом ''4''.
==== Ethernet-разъём ====
Arduino Leonardo ETH можно подключить к проводной сети через Ethernet-разъём RG-45. Для облегчения и скрытия всех тонкостей протокола реализована библиотека ''Ethernet2''.
==== ICSP-разъём ====
ICSP-разъем предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega32U4.
Также с применением библиотеки ''SPI'' данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание линии SPI не продублированы на цифровых контактах, как это сделано на [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Uno]]. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет.
===== Принципиальная и монтажная схемы =====
{{:продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_schematic.png?direct&350 |}}
{{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_layout.png?direct&300|}}
===== Характеристики =====
* Микроконтроллер: ATmega32u4
* Тактовая частота: 16 МГц
* Ethernet-чип: Wiznet W5500
* Размер буфера: 32 КБ.
* Скорость соединения: 10/100 Мбит.
* Напряжение логических уровней: 5 В
* Входное напряжение питания: 7–12 В
* Портов ввода-вывода общего назначения: 20
* Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
* Максимальный выходной ток пина 3.3V: 1,2 А
* Максимальный выходной ток пина 5V: 1,2 А
* Портов с поддержкой ШИМ: 7
* Портов, подключённых к АЦП: 12
* Разрядность АЦП: 10 бит
* Flash-память: 32 КБ
* EEPROM-память: 1 КБ
* Оперативная память: 2,5 КБ
* Габариты: 69×53 мм
===== Ресурсы =====
* {{:продукты:arduino-leonardo-eth:atmega32u4.pdf|Datasheet на микроконтроллер Atmega32U4}}
* {{:продукты:arduino-leonardo-eth:w5500_datasheet.pdf|Datasheet на чип W5500}}
* [[amp>product/arduino-leonardo-eth?utm_source=man&utm_campaign=arduino_leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo ETH]] в магазине.