====== Relay Shield ======

Для управления электроприборами которые питаются от бытовой электросети, люди пользуются различными клавишными выключателями и тумблерами. Чтобы управлять такими электроприборами с помощью микроконтроллера существует специальный тип выключателей — [[wpru>Реле|электромеханические реле]]. Relay Shield содержит четыре таких реле и позволяет Arduino управлять четырьмя электроприборами.

{{ :продукты:relay_shield:relayshield.png?nolink& |}}

<WRAP center round box 90%>
{{:продукты:high_voltage.png?nolink |}}**//Внимание!//**

Работа с высоким напряжением опасна для вашего здоровья и жизни.
На плате существуют области, прикосновение к которым приведёт к поражению электрическим током. Это винты контактных колодок и места пайки выводов контактных колодок и реле. Не работайте с платой, если она подключена к бытовой сети. Для готового устройства используйте изолированный корпус.

Если вы сомневаетесь как подключить к реле электроприбор, работающий от общей сети 220 В и у вас есть сомнения, вопросы на тему того как это делается, остановитесь: вы можете устроить пожар или убить себя. Убедитесь, что у вас в голове — кристальное понимание принципа работы устройства и опасностей, которые связаны с высоким напряжением.
</WRAP>
===== Элементы платы =====

{{ :продукты:relay_shield:relay_shield_annotationf.png?direct |}}
==== Реле ====

На Relay Shield установлены 4 электромеханических реле, имеющих [[wpru>Нормально_замкнутые_контакты|нормально замкнутый]] (normal closed, NC) и [[wpru>Нормально_разомкнутые_контакты|нормально разомкнутый]] (normal open, NO) контакты. Если на управляющей обмотке реле отсутствует напряжение, то между нормально замкнутым и коммутируемым контактами есть электрическая связь, а между нормально разомкнутым и коммутируемым — нет. При подаче напряжения на управляющую обмотку нормально разомкнутый контакт замыкается, а нормально замкнутый — размыкается.

**Характеристики используемых реле**
  * Ток обмотки: 80 мА
  * Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В постоянного тока; 250 В переменного тока
  * Максимальный коммутируемый ток: 5 А (NO), 3 А (NC)
  * Рекомендованная частота переключения: до 1 Гц
  * Время жизни: не менее 50000 переключений

==== Нагрузка ====

Нагрузка к реле подключается через колодки под винт. Контакт от источника напряжения подключается к выводу COM, а нагрузка — к контакту NO или NC, в зависимости от задачи которую должно выполнять реле.
Чаще всего реле используется для замыкания внешней цепи при подаче напряжения на управляющую обмотку. При таком способе даже если напряжение на Arduino по какой-то причине пропадёт, управляемая нагрузка будет автоматически отключена.
Схема подключения нагрузки к колодкам при этом будет следующей:

{{ :продукты:relay_shield:connection.png?direct |}}
==== Используемые пины ====

Для управлением реле используются контакты 4, 5, 6 и 7 Arduino. 

^ Реле    ^ Контакт Arduino ^ 
| Реле 1 |           7 |    
| Реле 2 |           6 |
| Реле 3 |           5 |
| Реле 4 |           4 |  

При установке логической единицы на контакте Arduino срабатывает соответствующее реле. При этом напряжение логической единицы может быть как 5 В, так и 3,3 В.
При подаче на контакт Arduino логического нуля или при исчезновении напряжения на Arduino, реле возвращается в нормальное положение.

=== Контакты выбора управляющих пинов ===

Контакты 4, 5, 6 и 7, используемые для управления реле, подключены к вспомогательной логике управления реле через джамперы. Если в вашем устройстве какие-то из этих пинов уже заняты (например эти же пины используются для управления [[продукты:motor-shield|]]), вы можете использовать любой свободный цифровой пин для управления реле. Для этого необходимо снять джампер напротив занятого пина, и припаять проводок между луженым отверстием рядом со снятым джампером и луженым отверстием рядом с нужным пином.
{{ :продукты:relay_shield:relay_shield_alternative_connection.png?direct |}}
На этой картинке мы перекинули управление первым реле с контакта 7 на контакт 9, а управление четвёртым реле с контакта 4 на контакт 2. 
==== Индикатор состояния и обвязка реле ====

Микроконтроллер не может напрямую управлять реле: оно потребляет слишком большой ток и порождает выбросы обратного напряжения при отключении. Поэтому каждое реле подключено к управляющим контактам через транзистор, а обратный диод защищает остальную схему от выбросов напряжения.
Между транзистором и обратным диодом находится индикатор состояния реле — светодиод. Светодиод горит если на реле подано напряжение. Если реле находится в нормальном состоянии — светодиод не горит.

==== Ограничения питания логической части ====

Отдельное реле в замкнутом состоянии потребляет 80 мА из логической цепи в 5 вольт. Все 4 реле при одновременном включении потребляют 320 мА. Если этот сценарий возможен в вашем проекте, необходимо удостовериться, что необходимый ток доступен.

Иными словами, все реле одновременно могут не работать в одном из следующих случаев.

  * Вы питаете Arduino от USB-порта с пределом по току в 200 мА, например, от разветвителя в клавиатуре. Используйте полноценный USB 2.0 или USB 3.0, чтобы обеспечить стабильное питание от USB
  * Вы питаете Arduino внешним источником питания с высоким входным напряжением. Несмотря на то, что линейный регулятор напряжения на плате Arduino выдаёт до 800 мА, их можно получить только, если обеспечена температура регулятора в 25 °C. Излишек напряжения линейный регулятор превращает в рассеиваемое тепло, компонент нагревается, предельный ток снижается. В этом случае используйте либо источник питания на 7–8 вольт вместо 8+, либо установите радиатор на регулятор напряжения, либо подавайте ровные 5 вольт непосредственно на пины 5V и GND или в порт USB.
===== Пример использования =====

<code C relayClick.ino>
//Определяем на каких пинах находятся реле
#define RELAY_1 7
#define RELAY_2 6
#define RELAY_3 5
#define RELAY_4 4

void setup() {
  // Конфигурируем нужные пины на выход
  for (int i = 4; i <= 7; ++i)
  {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {

  //Включаем реле 1 на 5 секунд
  digitalWrite(RELAY_1, HIGH);
  delay(5000);
  //Отключаем реле 1
  digitalWrite(RELAY_1, LOW);

  //через секунду включаем реле 2 на 5 секунд
  delay(1000);

  digitalWrite(RELAY_2, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(RELAY_2, LOW);

  //Повторим с оставшимися реле то же самое
  delay(1000);

  digitalWrite(RELAY_3, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(RELAY_3, LOW);

  delay(1000);

  digitalWrite(RELAY_4, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(RELAY_4, LOW);

  delay(1000);
}
</code>

===== Характеристики =====
  * Ток обмотки: 80 мА
  * Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В постоянного тока; 250 В переменного тока
  * Максимальный коммутируемый ток: 5 А (NO), 3 А (NC)
  * Рекомендованная частота переключения: до 1 Гц
  * Время жизни: не менее 50 000 переключений
  * Габариты: 69×53×18 мм

===== Ресурсы =====
  * [[http://files.amperka.ru/schematics/relayshield-e5-schematic.png|Принципиальная схема]]
  * [[http://files.amperka.ru/datasheets/G5SB.pdf|Техническое описание реле G5SB-14]]
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/relay_shield_original.svg|Векторное изображение Relay Shield]]