====== Инфракрасный датчик движения (Troyka-модуль) ======
[[amp>product/troyka-motion-sensor?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Инфракрасный датчик движения]] обнаружит каждое движение тёплых объектов: людей, животных и даже лунных рыб.

{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor.4.jpg?nolink |}}
===== Принцип работы =====
Каждый теплокровный объект является источником теплового излучения. Длина волны теплового излучения зависит от температуры и находится в инфракрасной части спектра. ИК излучение невидимо для глаза, но улавливается пироэлектрическими датчиками.

  * В радиусе видимости датчика полная тишина. Каждый чувствительный элемент PIR-сенсора получает постоянную дозу излучения. Следовательно выдаваемое напряжение равноценно.
  * В области видимости появляется человек. Персонаж первым делом попадает в зону обозрения первого элемента, на котором появляется положительный электрический импульс.
  * Человек движется и пересекает второй элемент, который генерирует отрицательный импульс.
  * Разнонаправленные импульсы регистрируются электронной схемой модуля, которая фиксирует перемещение объекта. В результате на выходе модуля генерируется положительный импульс.

{{ :продукты:troyka-motion-sensor:pir-detect.gif?nolink |}}



===== Пример для Arduino =====

==== Схема подключения ====
Подключите датчик движения к [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Arduino Uno]] через [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Shield]] к ''4'' цифровому пину.
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_arduino_troyka-shield.png?nolink |}}

С [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Slot Shield]], провода не понадобятся вовсе.
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_arduino_troyka-slot-shield.png?nolink |}}

==== Код программы ====
Выведете в Serial-порт текущее состояние датчика с обновлением каждые 100 миллисекунд.
<code C motionState.ino>
// пин инфракрасного датчика движения 
#define MOTION_PIN  4

void setup()
{
  // открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // настраиваем пин в режим входа
  pinMode(MOTION_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
  // считываем состояние пина
  int motionState = digitalRead(MOTION_PIN);
  // выводим в Serial-порт
  Serial.println(motionState);
  delay(100);
}
</code>

После прошивки платы, вы увидите бегущие нули. А как только появится живой объект на горизонте — нули сменятся на единицы.

===== Пример для Iskra JS =====

==== Схема устройства ====
Скоммутируйте PIR-сенсор к [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Iskra JS]] через [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Shield]] к ''4'' цифровому пину.
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_iskra_troyka-shield.png?nolink |}}

Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Slot Shield]]
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_iskra_troyka-slot-shield.png?nolink |}}
==== Код программы ====
Зафиксируйте движение объекта с помощью Espruino и языка JavaScript.
<code javascript motionDetect.js>
// наблюдаем за датчиком движения
setWatch(function() {
  // если датчик зафиксировал движение
  // печатаем об этом в консоль
  print("Movement detected");
}, P4, {
  // функция вызывается многократно
  repeat: true,
  // фиксация восходящего фронта
  edge: "rising"
});
</code>
В результате вы увидите сообщение в консоле, при обнаружении живого объекта в зоне видимости сенсора.

===== Пример для Raspberry Pi =====
Поймайте живой объект одноплатником [[amp>collection/raspberry-pi?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Raspberry Pi]]. Подключите сенсор движения к ''4'' пину Raspberry. Для избежания макеток и проводов используйте плату расширения [[amp>product/raspberry-troyka-cap?utm_source=man&utm_campaign=troyka-motion-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Cap]].
==== Схема устройства ====
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_rpi.png?nolink |}}
==== Код программы ====
<code python motionState.py>
# библиотека для работы с методами языка Wiring (Arduino)
import wiringpi as wp
# инициализация WiringPi 
wp.wiringPiSetup()
# пин 4 в режим входа
wp.pinMode(4, 0)

while (True):
    # считываем состояние с датчика движения
    motionState = wp.digitalRead(4)
    # печатаем результат в консоль
    print(motionState);
    # ждём 100 мс
    wp.delay(100)   
</code>

После запуска скрипта вы увидите текущие показатели сенсора. Пока движения нет — в консоле выводятся нули, при обнаружении живого объекта — единицы.
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_annotation.png?nolink |}}

==== Пироэлектрический сенсор с линзой Френеля ====

Модуль выполнен на пироэлектрическом сенсоре {{ :продукты:troyka-motion-sensor:rd-624_datasheet.pdf |RD-624}} в металлическом герметичном корпусе. Внутри компонента расположено два чувствительных элемента, которые смотрят на внешний мир через прямоугольное окно, которое пропускает инфракрасное излучение.

На пироэлектрический сенсор одевается Линза Френеля, которая концентрируют излучение, значительно расширяя диапазон чувствительности датчика.
==== Микросхема управления ====
Мозгом сенсора — микросхема {{ :продукты:troyka-motion-sensor:eg4002_datasheet.pdf |EG4002}}. Чип считывает и обрабатывает сигналы с PIR-сенсора. В итоге на выходе модуля бинарный цифровой. Есть движение — единица, нет — ноль. 

==== Регулировка чувствительности ====
На модуле расположен потенциометр ''SENS'', который отвечает за регулировку чувствительности сенсора.
==== Световой индикатор ==== 
Индикаторный светодиод дублирующий выходной сигнал с датчика движения. При высоком уровне сигнала с модуля — светодиод горит, при низком — не горит.
==== Датчик освещённости ====
Датчик освещённости на фоторезисторе {{:продукты:troyka-motion-sensor:gl5528_datasheet.pdf|GL5528}}, подкорректирует чувствительность модуля на солнечный свет. Это удобно при необходимости отключение работы сенсора в дневное время суток.
==== Troyka-контакты ====
На модуле выведена группа Troyka-контактов:
  * Сигнальный (S) — цифровой выход сенсора. Используется для передачи текущего состояния модуля. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.
  * Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  * Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.
===== Принципиальная и монтажная схемы =====

{{:продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_schematic.png?direct&470 |}}
{{:продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_layout_top.png?direct&200 |}}
{{:продукты:troyka-motion-sensor:troyka-motion-sensor_layout_bottom.png?direct&200 |}}
<WRAP clear></WRAP>


===== Характеристики =====
  * Напряжение питания: 3.3–5 В
  * Расстояние наблюдения: 7 м
  * Угол обзора: 110°
  * Длительность сигнала при обнаружении движения: 5 секунд
===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/troyka-motion-sensor?utm_source=man&utm_campaign=zelo-motion-sensor&utm_medium=wiki|Датчик движения]] в магазине
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/troyka-motion-sensor.svg|Векторное изображение модуля]]
  * {{ :продукты:troyka-motion-sensor:rd-624_datasheet.pdf |Datasheet на пироэлектрический сенсор RD-624}}
  * {{ :продукты:troyka-motion-sensor:eg4002_datasheet.pdf |Datasheet на микросхему управления EG4002}}
  * {{ :продукты:troyka-motion-sensor:gl5528_datasheet.pdf |Datasheet на фоторезистор GL5528}}