====== Силовой ключ v2 (Troyka-модуль) ======

[[amp>product/troyka-mosfet-v2|Силовой ключ v2]] служит для управления нагрузкой постоянного тока. При этом, используя [[конспект-arduino:шим|ШИМ-сигнал]] можно регулировать 
подаваемое на нагрузку напряжение в широких пределах.

{{ :продукты:troyka:mosfet-v2:troyka-mosfet.1.jpg?600 |}}

===== Новые версии модуля =====
  * {{:продукты:troyka:mosfet-v2:troyka-mosfet-n-channel-v3.jpg?nolink&100|}}[[products:troyka-mosfet-n-channel-v3|Силовой ключ v3 (N-channel)]] — управление мощной нагрузкой через минусовой контакт.
  * {{:продукты:troyka:mosfet-v2:troyka-mosfet-p-channel.jpg?nolink&100|}}[[products:troyka-mosfet-p-channel|Силовой ключ (P-channel)]] — управление мощной нагрузкой через плюсовой контакт.

===== Предыдущие версии модуля =====
  * {{:продукты:troyka:mosfet:troyka-mosfet.jpg?nolink&100|}}[[продукты:troyka:mosfet-v1|Первая ревизия модуля]]. Её легко отличить по количеству ножек (их всего три) и клеммнику на два провода.

===== Элементы платы =====
{{ :продукты:troyka:mosfet:troyka-mosfet-annotation.png |}}
==== Нагрузка ====

Модуль предназначен для коммутации нагрузки постоянного тока напряжением до 30 В и током до 12 А.
Нагрузка подключается своими контактами к колодкам под винт ''L''. Отрицательный контакт нагрузки подключается к контакту ''L-'', а положительный — к контакту ''L+''.

==== Питание нагрузки ====

Источник питания нагрузки подключается своими контактами к колодкам под винт ''P''. Положительный контакт источника питания подключается к контакту ''P+'', а отрицательный — к контакту ''P-''.

Обратите внимание, контакты ''L+'' и ''P+'' на модуле объединены. Силовым ключом коммутируется связь между контактами ''L-'' и ''P-''.

==== Troyka-контакты ====

=== Группа 1 ===

Модуль подключается к управляющей электронике по [[сенсоры:3-провода|трём проводам]].
Назначение контактов 3-проводного шлейфа:

  * ''S'' Сигнальный — жёлтый провод. Через него происходит управление силовым ключом. 
  * ''V'' Питание — красный провод. На него должно подаваться напряжение 5 В.
  * ''G'' Земля — чёрный провод. Должен быть соединён с землёй микроконтроллера.

При появлении логической единицы на сигнальном контакте силовой ключ открывается, через нагрузку начинает течь ток. Напряжение логической единицы на сигнальном контакте может быть как 5 В, так и 3,3 В. При подаче на сигнальный контакт логического нуля или при исчезновении напряжения силовой ключ закрывается.

На сигнальный контакт бывает полезно подавать [[конспект-arduino:шим|ШИМ-сигнал]], что позволяет регулировать подаваемое на нагрузку среднее значение напряжения.

==== Группа 2 ====

Бывает полезно подключить питание нагрузки через вторую тройку контактов. При этом подключать питание к контактам ''P+'' и ''P-'' нет необходимости. Назначение этих контактов:

  * ''L+'' Контакт питания нагрузки. Электрически соединён на модуле с контактом ''P+''.
  * ''G'' Земля нагрузки. Контакт электрически соединён на модуле с землёй микроконтроллера.

==== Индикатор состояния силового ключа ====

Светодиод показывает состояние силового ключа. Он горит при открытом ключе. При использовании [[конспект-arduino:шим|ШИМ-сигнала]], яркость светодиода говорит о коэффициенте заполнения ШИМ.

===== Пример использования =====

Мы будем управлять яркостью светодиодной ленты при помощи микроконтроллера, такого как Arduino или Iskra JS.

{{ :продукты:troyka:mosfet:mosfetv2.png?nolink |}}

==== Пример кода для Arduino ====

<code C fade.ino>
int led = 9;           // Светодиодная лента управляется 9-й ножкой
int brightness = 0;    // Яркость ленты
int fadeAmount = 5;    // Шаг регулировки яркости

void setup()
{
  // настраиваем 9-й пин ножку на выход:
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Устанавливаем текущую яркость ленты на 9-й ножке:
  analogWrite(led, brightness);

  // меняем значение яркости на шаг регулировки. 
  // Яркость изменится на следующей итерации цикла loop()
  brightness = brightness + fadeAmount;

  // если достигли порогового значения,
  // меняем направление регулировки.
  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ;
  }
  // ждём 30 мс
  delay(30);
}

</code>

==== Пример кода для Iskra JS ====

<code javascript fade.js>
var led = P9;             // Светодиодная лента управляется 9-й ножкой
var brightness = 0;       // Яркость ленты
var fadeAmount = 0.05;    // Шаг регулировки яркости

setInterval(function(){

  // Устанавливаем текущую яркость ленты на 9-й ножке:
  analogWrite(led, brightness);

  // меняем значение яркости на шаг регулировки. 
  // Яркость изменится на следующей итерации setInterval()
  brightness += fadeAmount;
  
  // Если достигли максимального или минимального значения яркости...
  if (brightness <= 0 || brightness >= 1) {
    
    // ... меняем знак шага регулировки яркости
    fadeAmount = -fadeAmount;
  }
  
  // Функция будет выполняться каждые 30 мс
}, 30);
</code>

===== Особенности использования модуля совместно с Troyka Slot Shield =====

При использовании модуля с Troyka Slot Shield будьте особенно осторожны. Пин ''L+'' второй группы Troyka-контактов напрямую подключён к пину ''P+'' питания нагрузки. Если напряжение питания нагрузки отличается от родного напряжения питания микроконтроллера, при неправильном подключении это напряжение попадёт на пины микроконтроллера. Пин ''L+'' можно подключать только к пину ''V2'' Troyka Slot Shield. При этом колодки подключения питания ''P'' лучше не использовать:

{{ :продукты:troyka:mosfet:troykaslot.png?nolink |}}

Если указанное положение модуля вам по какой-либо причине не подходит, можно откусить пины ''L+'' и ''G'' второй группы Troyka-контактов кусачками. Питание нагрузки в таком случае подаётся на колодки подключения питания ''P''.

{{ :продукты:troyka:mosfet:mosfetcut.jpg?nolink |}}

===== Принципиальная и монтажная схемы =====
{{:продукты:troyka:mosfet:3kmfn_e1.png?direct&300 |}} 
{{ :продукты:troyka:mosfet:mosfet.png?direct&350|}}
<WRAP clear></WRAP>
===== Характеристики =====

|Максимальное напряжение сток-исток| 30 В|
|Максимальный ток сток-исток| 12 А (при напряжении на затворе 5 В)|

===== Ресурсы =====
  * [[projects:irrigator|Проект с использованием силового ключа «Автополивщик растений на Arduino»]]
  * {{:продукты:troyka:mosfet-v2:irlr8726pbf.pdf|Datasheet на транзистор IRLR8726}}(pdf)