====== Инструкция по сборке робота «Олимпиец» ======

Подробное руководство по сборке тренировочного робота «Олимпиец» (Olympic Bot). Пройдя все шаги инструкции, ты получишь готового робота для своих занятий.

===== Замечания при сборке =====

Старайся придерживаться хорошего кабель-менеджмента: прокладывай провода удобно и аккуратно, группируя «лапшу» по смыслу. Тогда под капотом будет настоящий порядок.
===== Детали для сборки =====

В коробке с «Олимпийцем» лежит следующий набор деталей, электронных компонентов и крепежа для сборки робота.

==== Фанерные детали ====
{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-parts-chassis.png?nolink |}}

==== Электроника ====
{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-parts-electronics.png?nolink |}}

==== Крепёж ====
{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-parts-fasteners.png?nolink |}}
===== Сборка робота =====

<WRAP center round tip 85%>
**Все картинки кликабельные.** Если нужно разглядеть что-то поближе — нажми на иллюстрацию, чтобы открыть её в полном размере.
</WRAP>

==== Шаг 1 ====

Установи две шаровые опоры на деталь ''B1''. Используй для крепления саморезы, установленные в корпусе шаровых опор.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-1-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-1.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
  * Если из опоры выпадут металлические шарики, их нужно вставить обратно в пазы.
  * Одну из шаровых опор надо установить без пластиковой крышки, иначе робот может встать на две шаровые опоры и колёса потеряют сцепление с поверхностью.
</WRAP>

==== Шаг 2 ====

  - Установи два мотора GA12-N20 на деталь ''B1''.
  - Установи крепёжные скобы на каждый мотор сверху.
  - Прикрути скобы с моторами к детали ''B1'' винтами M2×8 с гайками М2.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-2-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-2.png}}]]
==== Шаг 3 ====

Надень два колёса на D-образные валы моторов.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-3-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-3.png}}]]

<WRAP center round tip 80%>
  * Если колёса садятся с трудом, проверь, что вал мотора правильно попадает в D-образный вырез.
  * Торец вала должен стоять заподлицо с внешней поверхностью колеса.
  * После сборки с колёсами робот должен слегка покачиваться на опорах вперёд-назад.
  * Если робот стоит на 4 точках или колёса не достают до пола, вернись к [[#шаг_1|шагу 1]] и отрегулируй высоту одной из опор.
</WRAP>

==== Шаг 4 ====

Установи два датчика линии на деталь ''B1''. Используй для крепления нейлоновые винты M3×8 с гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-4-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-4.png}}]]

==== Шаг 5 ====

Подключи два 6-пиновых шлейфа JST–Dupont в соответствующие разъёмы на моторах.

<WRAP center round info 85%>
Для удобства обозначим шлейфы:
  * ''ML'' — шлейф левого мотора.
  * ''MR'' — шлейф правого мотора.
</WRAP>

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-5-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-5.png}}]]

==== Шаг 6 ====

Установи четыре нейлоновых стойки М3×25 на деталь ''B1''. Используй для крепления нейлоновые винты М3×8.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-6-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-6.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
Если в твоём наборе лежат только нейлоновые стойки M3×8, прикрути три короткие стойки между собой, чтобы получить эквивалент M3×25.
</WRAP>

==== Шаг 7 ====

Установи контроллер Iskra Uno на четыре нейлоновые стойки. Затем прикрути плату тремя нейлоновыми гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-7-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-7.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
Четвёртая гайка возле кнопки не устанавливается из-за особенностей форм-фактора Arduino Uno R3.
</WRAP>

==== Шаг 8 ====

Установи четыре латунные стойки М3×25 на деталь ''B1''. Используй для крепления металические винты М3×8.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-8-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-8.png}}]]

==== Шаг 9 ====

Установи инфракрасный дальномер на деталь ''B2''. Используй для крепления металлические винты М3×8 и гайки М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-9-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-9.png}}]]

==== Шаг 10 ====

Установи деталь ''B2'' на деталь ''B1'', совместив шипы с пазами, как показано на рисунке.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-10-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-10.png}}]]

==== Шаг 11 ====

  * Возьми два Troyka-шлейфа из комплекта датчиков линии.

<WRAP center round info 85%>
Для удобства обозначим шлейфы:
  * ''SLL'' — левый датчик линии.
  * ''SLR'' — правый датчик линии. 
</WRAP>

  * Подключи 3-пиновые шлейфы Troyka к датчикам линии ''SLL'' и ''SLR'', соблюдая распиновку ниже.

^  Контакт  ^  Назначение  ^  Цвет провода  ^
| S | Сигнал | Жёлтый |
| V | Питание | Красный |
| G | Земля | Чёрный |

  * Продень шлейфы через прорези в детали ''B2''.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-11-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-11.png}}]]

==== Шаг 12 ====

Установи деталь ''B3'' на четыре латунные стойки M3×25. Затем закрепи её ещё четырьмя латунными стойками M3×25.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-12-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-12.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
При установке детали ''B3'' ориентируйся по выемке, показанной на иллюстрации.
</WRAP>

==== Шаг 13 ====

Установи плату расширения Motor Shield на контроллер Iskra Uno.
[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-13-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-13.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
  * Соблюдай умеренные усилия и не перекашивай плату, чтобы не погнуть контактные вилки Motor Shield.
  * Контакты должны войти до упора. При этом между колодкой и платой может остаться небольшой зазор.
  * Убедись, что джампер на Motor Shield установлен в положение ''PWR JOIN''.
</WRAP>

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-13-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-13-wiring.png }}]]


==== Шаг 14 ==== 

Подключи к клеммникам ''M1'' и ''M2'' на Motor Shield по два провода питания из 6-пиновых шлейфов JST–Dupont от каждого мотора.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-14-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-14.png}}]]

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-14-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-14-wiring.png }}]]

<WRAP center round tip 85%>
  * Полярность подключения задаёт направление вращения мотора.
  * Если колесо будет вращаться в обратную сторону, поменяй провода этого мотора местами или измени направление вращения в программе.
  * Остальные 4 провода подключим позже на [[#шаг_28|шаге 28]].
</WRAP>

==== Шаг 15 ==== 

Подключи два провода-перемычки к клеммнику питания ''PWR'' на плате Motor Shield, соблюдая полярность.

^  Контакт\\ клеммника  ^  Назначение  ^  Цвет провода  ^
|  +  | Питание | Красный |
|  −  | Земля | Белый |

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-15-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-15.png}}]]

==== Шаг 16 ====

  - Расположи сервопривод FS90 на детали ''B3''.
  - Закрепи сервопривод кабельной стяжкой, продев её через выемки в детали ''B3''.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-16-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-16.png}}]]

<WRAP center round info 75%>
Для удобства обозначим шлейф сервопривода как ''SRG''.
</WRAP>

<WRAP center round tip 75%>
После установки сервопривода отрежь лишний конец кабельной стяжки, чтобы он не мешался.
</WRAP>

==== Шаг 17 ====

Подключи 3-пиновый шлейф JST–Dupont к инфракрасному дальномеру через вырез в детали ''B3''.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-17-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-17.png}}]]

<WRAP center round info 80%>
Для удобства обозначим шлейф ИК-дальномера как ''IRR''.
</WRAP>

==== Шаг 18 ====

Установи ультразвуковой дальномер на деталь ''B7''. Используй для крепления четыре металлических винта М1.6×8 с гайками М1.6.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-18-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-18.png}}]]

==== Шаг 19 ====

Установи качалку сервопривода на деталь ''B6''. Используй для крепления саморезы от сервопривода.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-19-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-19.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
При первом закручивании саморезы нарезают резьбу в качалке сервопривода, поэтому могут закручиваться с усилием.
</WRAP>

==== Шаг 20 ====

Соедини между собой детали ''B6'' и ''B7'', совместив шипы с пазами. 

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-20-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-20.png}}]]

==== Шаг 21 ====

Соедини детали ''B6'' и ''B7'' между собой с помощью металлических винтов М3×12 и гаек М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-21-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-21.png}}]]


==== Шаг 22 ====

Подключи 4-пиновый шлейф Dupont к ультразвуковому дальномеру.

^  Контакт  ^  Цвет провода  ^  Назначение  ^
| GND | Земля | Чёрный |
| ECHO | Приём сигнала | Жёлтый |
| TRIG | Отправка сигнала  | Зелёный |
| VCC | Питание | Красный |

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-22-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-22.png}}]]


<WRAP center round info 70%>
Для удобства обозначим шлейф УЗ-дальномера как ''USR''.
</WRAP>

==== Шаг 23 ====

Установи сервопривод FS90 на деталь ''B4''. Используй для крепления два металлических винта М2×8 с гайками М2.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-23-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-23.png}}]]

<WRAP center round info 75%>
Для удобства обозначим шлейф сервопривода как ''SRD''.
</WRAP>

==== Шаг 24 ====

Установи деталь ''B4'' на четыре латунные стойки M3×25. Затем закрепи её ещё четырьмя латунными стойками M3×25.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-24-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-24.png}}]]

==== Шаг 25 ====

  - Сними защитную плёнку с клейкой основы макетной платы Breadboard Mini.
  - Установи Breadboard Mini по центру платы Troyka Shield и плотно прижми их так, чтобы макетка приклеилась.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-25-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-25.png}}]]

==== Шаг 26 ====

Установи плату расширения Troyka Shield на драйвер двигателей Motor Shield.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-26-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-26.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
Все контакты Troyka Shield должны полностью войти в соответствующие колодки Motor Shield.
</WRAP>

==== Шаг 27 ====

  * Подключи датчики линии ''SLL'' и ''SLR'' к контактным группам ''A0'' и ''A1'' на Troyka Shield.

<WRAP group>
<WRAP half column>
^  Датчик линии SLL  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| S | A0 | Жёлтый |
| V | V | Красный |
| G | G | Чёрный |
</WRAP>

<WRAP half column>
^  Датчик линии SLR  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| S | A1 | Жёлтый |
| V | V | Красный |
| G | G | Чёрный |
</WRAP>
</WRAP>

  * Подключи инфракрасный дальномер к контактной группе ''A2'' на Troyka Shield.

^  ИК-дальномер ISR  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| S | A2 | Жёлтый |
| V | V | Красный |
| G | G | Чёрный |

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-27-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-27.png}}]]

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-27-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-27-wiring.png }}]]

==== Шаг 28 ====

Подключи сервоприводы ''SRD'' и ''SRG'' к контактным группам ''8'' и ''9'' на Troyka Shield.

<WRAP group>
<WRAP half column>
^  Сервопривод SRD  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| S | 8 | Оранжевый |
| V | V | Красный |
| G | G | Коричневый |
</WRAP>

<WRAP half column>
^  Сервопривод SRG  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| S | 9 | Оранжевый |
| V | V | Красный |
| G | G | Коричневый |
</WRAP>
</WRAP>

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-28-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-28.png}}]]

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-28-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-28-wiring.png }}]]

==== Шаг 29 ====

Подключи энкодеры моторов ''ML'' и ''MR'' к плате расширения Troyka Shield, используя четыре незанятых пина соответствующего шлейфа JST-Dupont.

<WRAP group>
<WRAP half column>
^  Энкодер ML  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| GND | G | Синий |
| C1 / A | 2 | Зелёный |
| C2 / B | 12  | Жёлтый |
| VCC | V | Чёрный |
</WRAP>

<WRAP half column>
^  Энкодер MR  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| GND | G | Синий |
| C1 / A | 3 | Зелёный |
| C2 / B | 13  | Жёлтый |
| VCC | V | Чёрный |
</WRAP>
</WRAP>

<WRAP center round tip 80%>
Два провода от шлейфов мы уже подключили к питанию в [[#шаг_15|шаге 15]].
</WRAP>

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-29-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-29.png}}]]

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-29-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-29-wiring.png }}]]

==== Шаг 30 ====

Установи сборку деталей ''B6''+''B7'' с ультразвуковым дальномером на вал сервопривода. Используй для крепления саморез от сервопривода.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-30-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-30.png}}]]

==== Шаг 31 ====

Подключи ультразвуковой дальномер к контактным группам ''10'' и ''11'' на Troyka Shield.

^  УЗ-дальномер  ^  Troyka Shield  ^  Цвет провода  ^
| GND | G | Чёрный |
| ECHO | 10 | Жёлтый |
| TRIG | 11  | Зелёный |
| VCC | V | Красный |

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-31-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-31.png}}]]

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-31-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-31-wiring.png }}]]

==== Шаг 32 ====

Прикрути батарейный отсек 2×18650 к детали ''B5'' с помощью четырёх металлических винтов М3×10 с потайной головкой и гаек М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-32-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-32.png}}]]

==== Шаг 33 ====

Установи преобразователь DC-DC «ушками» на деталь ''B5''. Используй для крепления два металлических винта М3×8 с гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-33-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-33.png}}]]

==== Шаг 34 ====

Установи деталь ''B5'' со всей сборкой на латунные стойки М3×25, а затем закрепи металлическими гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-34-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-34.png}}]]

==== Шаг 35 ====

  * Подключи два провода-перемычки от клеммника ''PWR'' на Motor Shield к клеммнику ''OUTPUT'' на преобразователе DC-DC.

^  Motor Shield\\ Клеммник PWR  ^  DC-DC-преобразователь\\ Клеммник OUTPUT  ^  Цвет провода  ^
|  +  |  +  | Красный  |
|  −  |  −  | Чёрный |

  * Подключи два провода от батарейного отсека к клеммнику ''INPUT'' на преобразователе DC-DC.

^  Батарейный отсек  ^  DC-DC-преобразователь\\ Клеммник INPUT  ^  Цвет провода  ^
|  +  |  +  | Красный  |
|  −  |  −  | Чёрный |

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-35-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-35.png}}]]

==== Шаг 36 ====

Прикрути качалку сервопривода к детали ''G2'' двумя саморезами от сервопривода.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-36-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-36.png}}]]

<WRAP center round tip 85%>
Первый раз саморезы могут закручиваться с усилием, потому что они нарезают резьбу в качалке сервопривода.
</WRAP>

==== Шаг 37 ====

Установи деталь ''G2'' на деталь ''G1'', совместив шипы с пазами. Используй для крепления металлический винт M3×12 с гайкой M3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-37-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-37.png}}]]

==== Шаг 38 ====

Установи захват на вал сервопривода ''SRG''. Для крепления используй саморез от сервопривода.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-38-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-38.png}}]]

==== Шаг 39 ====

Вставь два аккумулятора 18650 в батарейный отсек и закрой крышку.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-39-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-step-39.png}}]]

<WRAP center round important 65%>
При установке аккумуляторов соблюдай полярность, указанную на батарейном отсеке.
</WRAP>

==== Схема подключения ====

Полная схема подключения электронных модулей робота «Олимпиец».


[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-wiring-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-wiring.png }}]]


==== Результат ====

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-done-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-done.png}}]]

Ура, на этом сборка робота-олимпийца завешена! Теперь самое время приступать к занятиям.

  * Советуем начать с [[kits:olympic-bot:practicum-part-1|первой части практикума]] и идти по порядку.
  * Начиная со второго практикума, тебе понадобится [[#сборка_расширений_робота|расширенная версия робота]] с дополнительными датчиками.

===== Сборка расширений робота =====

На «Олимпийца» можно установить боковые панели с дополнительными дальномерами, чтобы робот мог обнаруживать и считать объекты по сторонам. Это понадобится в алгоритмах решения тренировочных задач из второй и третьей части практикума.

==== Варианты установки дальномеров ====

  * В комплекте робота есть мини-панели под ультразвуковые и инфракрасные дальномеры.
  * Дополнительные дальномеры можно развернуть вертикально или горизонтально.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-modules-config-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-modules-config.png}}]]

В данной инструкции приведём пример сборки робота с вертикальным УЗ-дальномером и горизонтальным ИК-дальномером. Другие варианты установки получаются аналогичным способом.
==== Шаг 1 ====

Соедини между собой детали ''B8'' и ''B11'', совместив шипы с пазами. 

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-1-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-1.png}}]]

==== Шаг 2 ====

Соедини детали ''B8'' и ''B11'' между собой с помощью металлических винтов М3×12 и гаек М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-2-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-2.png}}]]

==== Шаг 3 ====

Установи ультразвуковой дальномер на деталь ''B8''. Используй для крепления четыре металлических винта М1.6×8 с гайками М1.6.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-3-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-3.png}}]]

==== Шаг 4 ====

Соедини между собой детали ''B9'' и ''B11'', совместив шипы с пазами. 

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-4-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-4.png}}]]

==== Шаг 5 ====

Соедини детали ''B9'' и ''B11'' между собой с помощью металлических винтов М3×12 и гаек М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-5-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-5.png}}]]

==== Шаг 6 ====

Установи инфракрасный дальномер на деталь ''B9''. Используй для крепления металлические винты М3×8 и гайки М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-6-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-6.png}}]]

==== Шаг 7 ====

Закрепи полученную сборку с горизонтальным ИК-дальномером металлическими винтами М3×12 и гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-7-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-7.png}}]]

==== Шаг 8 ====

Закрепи полученную сборку с вертикальным УЗ-дальномером металлическими винтами М3×12 и гайками М3.

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-8-hires.png|{{:kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-step-8.png}}]]

==== Схема подключения с расширениями ====

Итоговая схема подключения зависит от используемых дальномеров и выбранных выводов микроконтроллера.

  * Подключи дополнительные датчики аналогично тому, как это происходило в сборке [[#схема_подключения|базовой конфигурации робота]].
  * Убедись, что задействованные пины микроконтроллера способны работать в нужном режиме (вход/выход, АЦП и так далее).
==== Результат ====

[[this>_media/kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-done-hires.png|{{ :kits:olympic-bot:assembly-instructions:olympic-bot-assembly-extended-done.png }}]]

На этом сборка расширенной конфигурации робота-олимпийца завершена.

Успехов в продолжении практикума!
===== Ресурсы =====

==== Навигация ====

[[kits:olympic-bot|Методические материалы]] | [[kits:olympic-bot:practicum-part-1|Практикум. Часть 1 →]]

==== Полезные ссылки ====

  * [[https://amperka.ru/product/olympic-bot-kit?utm_source=man&utm_campaign=olympic-bot&utm_medium=wiki|Тренировочный робот «Олимпиец»]] в магазине
  * [[https://teacher.amperka.ru?utm_source=man&utm_campaign=olympic-bot&utm_medium=wiki|Образовательные решения Амперки]]