===== Инструкция набора «Малина» с платой Rasberry Pi 3 Model B =====
Электронная версия книги из набора [[amp>product/malina?utm_source=announce&utm_campaign=malina&utm_medium=wiki|«Малина»]].
Здесь собраны все исходные коды экспериментов, подсказки и хаки по прохождению набора.
{{ :malina:titile.png?nolink |}}


===== Видеообзор =====
{{youtube>CNW2KdwlanE?large}}
===== Подключение и запуск ====

Если под рукой нет внешнего монитора, [[rpi:installation:ssh|настрой SSH]].
===== Настройка Wi-Fi =====

Подключись к Raspberry Pi по SSH.

Открой в текстовом редакторе «nano» файл настроек Wi-Fi.
Для этого введи команду

<code>~ $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf</code>

и нажми Enter.

Откроется файл, в конце добавь параметры сети.

<code>
network={
    ssid="имя твоего wi-fi"
    psk="пароль твоего wi-fi"
}
</code>

Закрой файл сочетанием клавиш ctrl+X (cmd+X для Mac OS) на клавиатуре. Редактор спросит, сохранить ли изменения. Нажми
клавишу Y (да), а затем Enter. Выполни перезагрузку системы командой ''sudo reboot''

<code>~ $ sudo reboot</code>

После перезагрузки отсоедини кабель Ethernet и работай с Расберри через Wi-Fi.

===== Ресурсы =====
  * [[https://www.putty.org/|Putty]] — клиент для удалённого доступа к устройствам по протоколам SSH, Telnet и UART.
  * [[https://filezilla-project.org/download.php?show_all=1|FileZilla]] — FTP-клиент.
  * [[https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/|RealVNC]] — клиент для удаленного доступа к рабочему столу устройства.
  * [[https://angryip.org/download|Angry IP Scanner]] — утилита для сканирования IP-адресов в подключенной сети.

===== Эксперименты =====


==== 3. Маячок ====
При первом запуске редактора Thonny Python IDE главное меню скрыто. Чтоб сделать его видимым, нужно нажать на ссылку в верхнем правом углу окна IDE.
{{ :malina:1.png?nolink |}}
Подтвердите изменения
{{ :malina:2.png?nolink |}}
После перезапуска IDE изменения вступят в силу.
{{ :malina:3.png?nolink |}}
<code python blynk.py>
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

i = 0
while (i < 5):
    i = i + 1
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(17, GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()
</code>



==== 4. Выключатель ====

<code python toggle.py>
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.IN)

while (True):
    time.sleep(0.5)
    button = GPIO.input(2)
    print(button)
</code>


Передай переменную button в функцию output, чтобы управлять светодиодом.

<code python>
while (True):
    button = GPIO.input(2)
    GPIO.output(24, button)
</code>


Не забудь добавить строку инициализации пина на выход.

<code python>
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
</code>

==== 5. Переключатель ====

<code python switch.py>
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(8, GPIO.IN)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)

while (True):
    button = GPIO.input(8)
    if (button == False):
        GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(26, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(24, GPIO.LOW)
        GPIO.output(26, GPIO.HIGH)
</code>


==== 6. Управление яркостью ====

<code python brightnessControl.py>
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 1000)
dutyCycle = 50
pwm.start(dutyCycle)

while (True):
    time.sleep(0.01)
    dutyCycle = dutyCycle + 1
    if (dutyCycle > 100):
        dutyCycle = 0
    pwm.ChangeDutyCycle(dutyCycle)
</code>

==== 7. Панель управления светом ====

<code python function.py>
import RPi.GPIO as GPIO

def isPressed(btn, led):
    if (GPIO.input(btn) == False):
        GPIO.output(led, GPIO.HIGH)
    else:
        GPIO.output(led, GPIO.LOW)

button1 = 3
button2 = 4
led1 = 14
led2 = 15

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(button1, GPIO.IN)
GPIO.setup(button2, GPIO.IN)
GPIO.setup(led1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(led2, GPIO.OUT)

while (True):
    isPressed(button1, led1)
    isPressed(button2, led2)
</code>

==== 8. Массивная оптимизация ====
<code python oneMassive.py>
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
leds = [12, 13, 14, 18]

for led in leds:
    GPIO.setup(led, GPIO.OUT)
    GPIO.output(led, GPIO.HIGH)

time.sleep(3)

for led in leds:
    GPIO.output(led, GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()
</code>


<code python twoMassive.py>
import RPi.GPIO as GPIO

def isPressed(btn, led):
    state = 1-GPIO.input(btn)
    GPIO.output(led, state)
    
leds = [12, 13, 14, 18]
buttons = [2, 3, 4, 8]

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
for i in range(4):
    GPIO.setup(leds[i], GPIO.OUT)
    GPIO.setup(buttons[i], GPIO.IN)
    
while (True):
    for i in range(4):
        isPressed(buttons[i], leds[i])
</code>

==== 9. Web-сервер ====

<code python simpleServer.py>
from flask import Flask

app = Flask('simpleServer')


@app.route('/')
def index():
    return 'Hello, Amperka!'


app.run(port=3000, host='0.0.0.0')
</code>

==== 10. Landing page ====
Ссылка на архив с файлами web-сервера.
<code>
http://amperka.github.io/malina_support/web-server.zip
</code>

<code python landing.py>
from flask import Flask, send_file

app = Flask('landingPage')

@app.route('/')
def index():
    return send_file('landing.html')

@app.route('/images/<filename>')
def get_image(filename):
    return send_file('images/'+filename)

app.run(debug=True, port=3000, host='0.0.0.0')
</code>


Если при перезапуске сервера консоль ответит сообщением «socket.error: [Errno 98] Address already in use», набери команду
<code>
ps -u
</code>
В консоль выведется список запущенных процессов.
{{ :malina:ps.png?nolink |}}
Найди строку с файлом landing.py. Во второй колонке будет указан номер процесса. Отключи его командой
<code>
kill -9 2141
</code>
Где 2141 — номер процесса.
{{ :malina:kill.png?nolink |}}
Команда kill «убивает» процесс, иногда это называют «убить девяткой».

Запусти сервер заново.
==== 11. Интернет свет ====
<code python light.py>
from flask import Flask, send_file
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
led = 18
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)

app = Flask('lightControl')

@app.route('/')
def index():
    return send_file('light.html')

@app.route('/images/<filename>')
def get_image(filename):
    return send_file('images/'+filename)

@app.route('/turnOn')
def turnOn():
    GPIO.output(led, GPIO.HIGH)
    return 'turnedOn'

@app.route('/turnOff')
def turnOff():
    GPIO.output(led, GPIO.LOW)
    return 'turnedOff'

app.run(debug=True, port=3000, host='0.0.0.0')
</code>

==== 12. Обратная связь ====
<code>
sudo pip3 install flask-socketio eventlet
</code>
<code python feedback.py>
from flask import Flask, send_file
from flask_socketio import SocketIO
import RPi.GPIO as GPIO

app = Flask('feedback')
socketio = SocketIO(app)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
btn = 2
GPIO.setup(btn, GPIO.IN)


@app.route('/')
def index():
    return send_file('feedback.html')


@app.route('/images/<filename>')
def get_image(filename):
    return send_file('images/' + filename)


@socketio.on('isPressed')
def checkButton(receivedData):
    if GPIO.input(btn) == False:
        socketio.emit('button', 'pressed')
    else:
        socketio.emit('button', 'released')


socketio.run(app, port=3000, host='0.0.0.0', debug=True)
</code>

Запусти сервер командой
<code>
python3 feedback.py
</code>
==== 13. Погодный фиджет ====

<code python phidget.py>
import requests, json

url = "http://api.openweathermap.org/data/2.5/forecast"

payload = {
    "lat": "широта_твоего_города",
    "lon": "долгота_твоего_города",
    "units": "metric",
    "appid": "твой_ключ",
}

res = requests.get(url, params=payload)
data = json.loads(res.text)

weather = data["list"][0]


def pars_weather(weatherType, timeRange, measurementUnits):
    if (weatherType in weather) and (
        timeRange in weather[weatherType].keys()
    ):
        print(
            weatherType,
            ": ",
            weather[weatherType][timeRange],
            measurementUnits,
        )
    else:
        print(weatherType, ": ", "none")


pars_weather("clouds", "all", "%")
pars_weather("rain", "3h", "mm")
pars_weather("snow", "3h", "mm")
print("temp:", weather["main"]["temp"], "C")

</code>


==== 14. Бот ВКонтакте ====

<code python vk.py>
import time
import vk_api

vk = vk_api.VkApi(token = 'твой_ключ')

param = {
    'count': 1,
    'time_offset': 5,
    'filter': 'unread'
}


def write_msg(user_id, msg, random): 
    vk.method('messages.send', { 
        'user_id': user_id, 
        'message': msg,
        'random_id': random
    }) 


while True: 
    response = vk.method('messages.getConversations', param) 
    if response['items']: 
        item = response['items'][0] 
        last_mess = item['last_message'] 
        random = last_mess['random_id'] 
        my_id = last_mess['peer_id'] 
        text = last_mess['text'] 
        write_msg(my_id, text, random) 
    time.sleep(1) 

</code>

==== 18. Кинотеатр ====
<code>
amperka.github.io/malina_support/omx-web.zip
</code>
==== 19. Поставь торрент заранее ====

<code python deluge_vk.py>
import time
import vk_api
 
from deluge_client import DelugeRPCClient
 
vk = vk_api.VkApi(token = 'твой_ключ')

values = {
    'count' : 1, 
    'time_offset' : 5, 
    'filter' : 'unread' 
}
 
client = DelugeRPCClient(
    '127.0.0.1',
    58846,
    'pi',
    'raspberry'
)
 
client.connect()
 

def write_msg(user_id, msg , random):
    vk.method('messages.send', {
        'user_id': user_id,
        'message': msg,
        'random_id':random,
    })


while True:
    response = vk.method('messages.getConversations', values)
    if response['items']:
        item = response['items'][0]
        last_mess = item['last_message']
        random = last_mess['random_id']
        my_id = last_mess['peer_id']
        text = last_mess['text'] 
        client.call('core.add_torrent_url', text, {
            'download_location': '/home/pi/Torrents'
        })
        write_msg(my_id, 'Download started!', random)
    time.sleep(1)
        
</code>
==== Включить все светодиоды на Облаке ====
<code python>
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
leds = [10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 24, 26]
 
for led in leds:
    GPIO.setup(led, GPIO.OUT)
    GPIO.output(led, GPIO.HIGH)
 
time.sleep(3)
 
for led in leds:
    GPIO.output(led, GPIO.LOW)
 
GPIO.cleanup()
</code>