====== Текстовый экран 16×2 / I²C: инструкция по подключению и примеры использования ======
[[amp>product/display-lcd-text-16x2-ylg-i2c?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Текстовый экран 16×2 / I²C]] пригодится для вывода показаний датчиков, отображения простых меню, подсказок и приветствий.
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c.1.jpg?nolink |}}
===== Видеообзор ======
{{youtube>Q7O22tg5eYw?large}}



===== Примеры работы для Arduino =====
В качестве примера подключим дисплей к управляющей плате [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Arduino Uno]].

==== Подключение к Arduino ====
Для коммуникации понадобится [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Breadboard Half]] и [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|соединительные провода «папа-папа»]]. 

^  Вывод  ^  Обозначение  ^  Пин Arduino Uno  ^ 
|  1  |  GND  |  GND  |
|  2  |  VCC  |  5V  |
|  3  |  VO  |  GND  |
|  17  |  SDA  |  SDA  |
|  18  |  SCL  |  SCL  |


{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-arduino-wiring.png?nolink |}}

Для упрощения работы с LCD-дисплеем используйте встроенную библиотеку [[https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C|Библиотека для Arduino «Liquid Crystal I²C»]]. В ней вы найдёте примеры кода с подробными комментариями. 
==== Вывод текста ====
Для вывода первой программы приветствия, воспользуйтесь кодом вроде этого:
<code C hello-amperka.ino>
// подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// создаем объект-экран, передаём используемый адрес 
// и разрешение экрана:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

void setup() {
  // инициализируем экран
  lcd.init();
  // включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("Hello world");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(0, 1);
  // печатаем вторую строку
  lcd.print("Do It Yourself");
}

void loop() {
}
</code>
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:hello-amperka.png?nolink |}}
==== Кириллица ====
Существует способ вывода кириллицы на текстовые дисплеи с помощью таблицы знакогенератора.
==== Таблица знакогенератора ====
Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора, которые состоят из различных символов и букв.

[[this>_media/products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.pdf|{{:products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.png}}]]

Для вывода символа на дисплей необходимо передать его номер в шестнадцатеричной системе из таблицы знакогенератора.

Так букве ''Я'' соответствует код ''B1'' в шестнадцатеричной системе. Чтобы передать на экран строку «Яndex», необходимо в явном виде с помощью последовательности ''\x##'' встроить в строку код символа:

<code C>
lcd.print("\xB1ndex");
</code>

<WRAP center round info 85%>
Вы можете смешивать в одной строке обычные символы и явные коды как угодно. Единственный нюанс в том, что после того, как компилятор в строке видит последовательность ''\x'', он считывает за ним все символы, которые могут являться разрядами шестнадцатеричной системы даже если их больше двух. Из-за этого нельзя использовать символы из диапазона ''0-9'' и ''A-F'' следом за двузначным кодом символа, иначе на дисплее отобразится неправильная информация. Чтобы обойти этот момент, можно использовать тот факт, что две строки записанные рядом склеиваются.
</WRAP>

Сравните две строки кода для вывода надписи «Яeee»:
<code C>
lcd.print("\xB1eee"); // ошибка
lcd.print("\xB1""eee"); // правильно
</code>

Используя полученную информацию выведем на дисплей сообщение «Привет, Амперка!»:

<code C hello-amperka-rus.ino>
// подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// создаем объект-экран, передаём используемый адрес 
// и разрешение экрана:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

void setup() {
  // инициализируем экран
  lcd.init();
  // включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
  // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(5, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("\xA8""p""\xB8\xB3""e\xBF");
  // устанавливаем курсор в колонку 3, строку 1
  // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(3, 1);
  // печатаем вторую строку
  lcd.print("o\xBF A\xBC\xBE""ep\xBA\xB8");
}

void loop() {
}
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:hello-amperka-rus.png?nolink |}}
==== Переключение страниц знакогенератора ====
Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора. По умолчанию установлена нулевая страница. Для переключения между страницами используйте методы:
<code C>
// переключение с нулевой страницы на первую
command(0b101010);
// переключение с первой страницы на нулевую
command(0b101000);
</code>
<WRAP center round important 60%>
Дисплей не может одновременно отображать символы разных страниц.
</WRAP>
Рассмотрим пример, в котором одна и та же строка будет отображаться по-разному — в зависимости от выбранной страницы.

<code C change-page.ino>
// подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// создаем объект-экран, передаём используемый адрес 
// и разрешение экрана:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);
 
void setup() {
  // инициализируем экран
  lcd.init();
  // включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
  lcd.setCursor(5, 0);
  // печатаем  строку
  lcd.print("\x9b\x9c\x9d\x9e\x9f");
}
 
void loop() {
  // устанавливаем 0 станицу знакогенератора (стоит по умолчанию) 
  lcd.command(0b101000);
  // ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // устанавливаем 1 станицу знакогенератора
  lcd.command(0b101010);
  // ждём 1 секунду
  delay(1000);
}
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:change-page.gif?nolink |}}

<WRAP center round tip 75%>
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.pdf |Полная таблица символов с кодами знакогенератора.}}
</WRAP>

==== Подключение нескольких дисплеев ====
Используя шину ''I²C'' можно подключить несколько дисплеев одновременно, при этом количество занятых пинов останется прежним. [[#выбор_адреса|Подробнее читайте в нашей документации.]]

После физического смены адреса экрана, подключите дополнительный дисплей параллельно к пинам ''I²C'', а в коде программы инициализируйте работу с двумя дисплеями.

<code C two-displays.ino>
// подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// создаем объекты-экранов, передаём используемые адреса 
// и разрешение экранов:
LiquidCrystal_I2C lcd1(0x38, 16, 2);
LiquidCrystal_I2C lcd2(0x39, 16, 2);

void setup() {
  // инициализируем первый экран
  lcd1.init();
  // включаем подсветку
  lcd1.backlight();
  // выводим информацию на первый дисплей
  // устанавливаем курсор
  lcd1.setCursor(4, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd1.print("Display_1");
  lcd1.setCursor(2, 1);
  lcd1.print("Address: 0x38");
  // инициализируем второй экран
  lcd2.init();
  // включаем подсветку
  lcd2.backlight();
  // выводим информацию на второй дисплей
  // устанавливаем курсор
  lcd2.setCursor(4, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd2.print("Display_2");
  lcd2.setCursor(2, 1);
  lcd2.print("Address: 0x39");
}

void loop() {
}
</code>
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:two-displays-arduino.png?nolink |}}
===== Примеры работы для Espruino =====
В качестве примера подключим дисплей к управляющей плате [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Iskra JS]].

==== Подключение к Iskra JS ====
Для коммуникации понадобится [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Breadboard Half]] и [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|соединительные провода «папа-папа»]].

^  Вывод  ^  Обозначение  ^  Пин Iskra JS  ^ 
|  1  |  GND  |  GND  |
|  2  |  VCC  |  5V  |
|  3  |  VO  |  GND  |
|  17  |  SDA  |  SDA  |
|  18  |  SCL  |  SCL  |
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-espruino-wiring.png?nolink |}}


Для работы с LCD-дисплеем из среды Espruino существует библиотека [[https://www.espruino.com/HD44780|HD44780]].
==== Вывод текста ====
Для вывода программы приветствия, воспользуйтесь скриптом:
<code javascript hello-amperka.js>
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку и указываем адрес дисплея
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// печатаем первую строку
lcd.print("Hello world");
// устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(0, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("Do It Yourself");
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:hello-amperka.png?nolink |}}
==== Кириллица ====
Вывод кирилицы на дисплей с помощью платформы [[amp>product/iskra-neo?utm_source=man&utm_campaign=text-lcd-i2c&utm_medium=wiki|Iskra JS]] доступен через встроенную в дисплей таблицу знакогенератора.
==== Таблица знакогенератора ====
Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора, которые состоят из различных символов и букв.

[[this>_media/products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.pdf|{{:products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.png}}]]

Для вывода символа на дисплей необходимо передать его номер в шестнадцатеричной системе из таблицы знакогенератора.

Так букве ''Я'' соответствует код ''B1'' в шестнадцатеричной системе. Чтобы передать на экран строку «Яndex», необходимо в явном виде с помощью последовательности ''\x##'' встроить в строку код символа:

<code C>
lcd.print("\xB1ndex");
</code>

<WRAP center round info 85%>
Вы можете смешивать в одной строке обычные символы и явные коды как угодно. Единственный нюанс в том, что после того, как компилятор в строке видит последовательность ''\x'', он считывает за ним все символы, которые могут являться разрядами шестнадцатеричной системы даже если их больше двух. Из-за этого нельзя использовать символы из диапазона ''0–9'' и ''A–F'' следом за двузначным кодом символа, иначе на дисплее отобразится неправильная информация. Чтобы обойти этот момент, можно использовать тот факт, что две строки записанные рядом склеиваются.
</WRAP>

Сравните две строки кода для вывода надписи «Яeee»:
<code javascript>
lcd.print("\xB1eee"); // ошибка
lcd.print("\xB1"+"eee"); // правильно
</code>

Используя полученную информацию выведем на дисплей сообщение «Привет, Амперка!»:

<code javascript hello-amperka-rus.js>
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку и указываем адрес дисплея
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
// на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(5, 0);
// печатаем первую строку
lcd.print("\xA8"+"p"+"\xB8\xB3"+"e\xBF");
// устанавливаем курсор в колонку 3, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(3, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("o\xBF"+" A\xBC\xBE"+"ep\xBA\xB8");
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:hello-amperka-rus.png?nolink |}}
==== Переключение страниц знакогенератора ====
Дисплейный модуль хранит в памяти две страницы знакогенератора. По умолчанию установлена нулевая страница. Для переключения между страницами используйте методы:
<code javascript>
// переключение с нулевой страницы на первую
command(0b101010);
// переключение с первой страницы на нулевую
command(0b101000);
</code>
<WRAP center round important 60%>
Дисплей не может одновременно отображать символы разных страниц.
</WRAP>
Рассмотрим пример, в котором одна и та же строка будет отображаться по-разному — в зависимости от выбранной страницы. 
<code javascript change-page.js>
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку и указываем адрес дисплея
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// создаём переменную состояния
var state = false;
// устанавливаем курсор в колонку 5, строку 0
// на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(5, 0);
// печатаем первую строку
lcd.print("\x9b\x9c\x9d\x9e\x9f");
 
setInterval(function() {
  // каждую секунду меняем переменную состояния
  state = !state;
  // вызываем функцию смены адреса страницы
  lcdChangePage();
}, 1000);
 
function lcdChangePage () {
  if (state) {
    // устанавливаем 0 станицу знакогенератора (стоит по умолчанию) 
    lcd.write(0b101000, 1);
  } else {
    // устанавливаем 1 станицу знакогенератора
    lcd.write(0b101010, 1);
  }
}
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:change-page.gif?nolink |}}

<WRAP center round tip 75%>
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-table-character-generator.pdf |Полная таблица символов с кодами знакогенератора.}}
</WRAP>

==== Подключение нескольких дисплеев ====
Используя шину ''I²C'' можно подключить несколько дисплеев одновременно, при этом количество занятых пинов останется прежним. [[#выбор_адреса|Подробнее читайте в нашей документации.]]

После физического смены адреса экрана, подключите дополнительный дисплей параллельно к пинам ''I²C'', а в коде программы инициализируйте работу с двумя дисплеями.

<code javascript two-displays.js>
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// создаем объекты дисплеев, подключаем библиотеку и указываем адреса
var lcd1 = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);
var lcd2 = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x39);

// включаем подсветку первого дисплея
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// включаем подсветку второго дисплея
PrimaryI2C.writeTo(0x39, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x39, 0x00);

// выводим информацию на первый дисплей
// устанавливаем курсор
lcd1.setCursor(4, 0);
// печатаем первую строку
lcd1.print("Display_1");
lcd1.setCursor(2, 1);
lcd1.print("Address: 0x38");
// выводим информацию на второй дисплей
// устанавливаем курсор
lcd2.setCursor(4, 0);
// печатаем первую строку
lcd2.print("Display_2");
lcd2.setCursor(2, 1);
lcd2.print("Address: 0x39");
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:two-displays-espruino.png?nolink |}}
===== Комнатный термометр =====
Дисплей удобен для отображения показаний модулей и сенсоров. Сделаем задатки «Умного Дома», а именно «комнатный термометр».
==== Что понадобится ====
  - Управляющая платформа [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Arduino Uno]] или [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Iskra JS]]
  - [[amp>product/text-lcd-16x2?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Текстовый экран 16×2]]
  - [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Troyka Shield]]
  - [[amp>product/troyka-temperature-sensor?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Аналоговый термометр (Troyka-модуль)]]
  - [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Соединительные провода «папа-папа»]]
==== Как собрать ====
  - Возьмите Troyka Shield и установите сверху на управляющую плату — Arduino или Iskra JS.
  - Подключите текстовый экран к управляющей платформе.
  - Подключите аналоговый термометр к управляющей плате через 3-проводной шлейф к аналоговому пину ''A0''. В итоге должна получится схема.{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:temperature-room.png?nolink |}}
  - Прошейте управляющую платформу кодом, приведённым ниже.
==== Скетч для Arduino ====
Для работы с термометром удобно использовать библиотеку [[https://github.com/amperka/TroykaThermometer|TroykaThermometer]].
<code C thermometer-room.ino>
// подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// подключим библиотеку для работы с термометром
#include <TroykaThermometer.h>

// создаем объект-экран, передаём используемый адрес 
// и разрешение экрана:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

// создаём объект для работы с аналоговым термометром
// и передаём ему номер пина выходного сигнала
TroykaThermometer thermometer(A0);
 
void setup() {
  // инициализируем экран
  lcd.init();
  // включаем подсветку
  lcd.backlight();
}
 
void loop() {
  // очищаем дисплей
  lcd.clear();
  // считываем данные с аналогового термометра
  thermometer.readData();
  // устанавливаем курсор в колонку 3, строку 0
  // на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(3, 0);
  // считываем показания с датчика температуры
  float temperature = thermometer.getTemperatureC();
  // выводим результат на дисплей
  lcd.print("Temp=");
  lcd.print(temperature);
  lcd.print("\x99""C");
  delay(500);
}
</code>
==== Скрипт для Iskra JS ====
<code javascript thermometer-room.js>
// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// создаём переменную для работы с датчиком температуры
var thermometer = require('@amperka/thermometer')
 .connect(A0);

// каждую секунду считываем данные с датчика температуры и выводим на дисплей
setInterval(function() {
  var celsius = thermometer.read('C');
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Temp="+ celsius.toFixed(0) + "\x99"+"C");
}, 1000);
</code>

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:temperature-room-result.png?nolink |}}

===== Элементы платы =====
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-annotation.png?nolink |}}
==== Дисплей ====

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:mt-16s2h-i-datasheet.pdf |Дисплей MT-16S2H-I}} умеет отображать все строчные и прописные буквы латиницы и кириллицы, а также типографские символы. Для любителей экзотики есть возможность создавать собственные иконки.

Экран выполнен на жидкокристаллической матрице, которая отображает 2 строки по 16 символов. Каждый символ состоит из отдельного знакоместа 5×8 пикселей. 

==== Контроллер дисплея ====

Матрица индикатора подключена к встроенному чипу {{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:an6866-datasheet.pdf |КБ1013ВГ6}} с драйвером расширителя портов, которые выполняют роль посредника между экраном и микроконтроллером.

<WRAP center round info 85%>
Контроллер КБ1013ВГ6 аналогичен популярным чипам зарубежных производителей HD44780 и KS0066, что означает совместимость со всеми программными библиотеками.
</WRAP>

==== I²C-расширитель ====

Для экономии пинов микроконтроллера на плате дисплея также распаян дополнительный преобразователь интерфейсов {{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:inf8574-datasheet.pdf |INF8574A}}: микросхема позволит общаться экрану и управляющей плате по двум проводам через интерфейс I²C.
==== Контакты подключения ====

На плате дисплея выведено 18 контактов для подведения питания и взаимодействия с управляющей электроникой.

^  Вывод  ^  Обозначение  ^  Описание  ^
|  1  |GND|Общий вывод (земля)|
|  2  |VCC|Напряжение питания (5 В)|
|  3  |VO|Управление контрастностью|
|  4  |RS|Выбор регистра|
|  5  |R/W|Выбор режима записи или чтения|
|  6  |E|Разрешение обращений к индикатору (а также строб данных)|
|  7  |DB0|Шина данных (8-ми битный режим)(младший бит в 8-ми битном режиме)|
|  8  |DB1|Шина данных (8-ми битный режим)|
|  9  |DB2|Шина данных (8-ми битный режим)|
|  10  |DB3|Шина данных (8-ми битный режим)|
|  11  |DB4|Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)(младший бит в 4-х битном режиме)|
|  12  |DB5|Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)|
|  13  |DB6|Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)|
|  14  |DB7|Шина данных (8-ми и 4-х битные режимы)|
|  15  |LED+|Питания подсветки (+)|
|  16  |LED–|Питания подсветки (–)|
|  17  |SDA |Последовательная шина данных|
|  18  |SCL |Последовательная линия тактированния|

<WRAP center round important 85%>
Обратите внимания, что физические контакты подсветки экрана ''15'' и ''16'', также интерфейс шины I²C ''17'' и ''18'' расположены не в порядком соотношении с другими пинами экрана.
</WRAP>
{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-index-pins.png?nolink |}}
==== Питание ====
Экран совместим со всеми контроллерами с логическим напряжением от 3,3 до 5 вольт. Но для питания самого индикатора (пин VCC) необходимо строго 5 вольт. Если в вашем проекте нет линии 5 вольт, обратите внимание на дисплей [[products:display-lcd-text-16x2-i2c-3v3|текстовый экран 16×2 / I²C / 3,3 В]].

==== Интерфейс передачи данных ====

Дисплей может работать в трёх режимах:
  * 8-битный режим — в нём используются и младшие и старшие биты (''DB0''-''DB7'')
  * 4-битный режим — в нём используются только младшие биты (''DB4''-''DB7'')
  * I²C режим — данные передаются по протоколу [[Видеоуроки:7-i2c-и-processing|I²C/TWI]]. Адрес дисплея ''0x38''.


Использовать восьмибитный и четырёхбитный режим в данном дисплее не целесообразно. Ведь главное достоинство этой модели именно возможность подключения через I²C.
Если всё-таки есть необходимость использовать 4-битный или 8-битный режим, читайте документацию на [[:products:display-lcd-text-16x2|текстовый экран 16×2]].



==== Объединение питания ====

Для подключения питания к дисплею необходимо пять контактов:

^  Вывод  ^  Обозначение  ^  Описание  ^
|  1  |GND|Общий вывод (земля)|
|  2  |VCC|Напряжение питания (5 В)|
|  3  |VO|Управление контрастностью|
|  15  |LED+|Питания подсветки (+)|
|  16  |LED–|Питания подсветки (–)|

Но если запаять перемычки ''J3'' и ''J4'' на обратной стороне дисплея, количество контактов питания можно сократить до трёх, объединив цепь питания и подсветки дисплея.

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-power-join.gif?nolink |}}

<WRAP center round tip 75%>
Мы взяли этот шаг на себя и спаяли перемычки самостоятельно.
</WRAP>

==== Выбор адреса ====
Используя шину ''I²C'' можно подключить несколько дисплеев одновременно, при этом количество занятых пинов останется прежним.

Для общения с каждым дисплеем отдельно, необходимо установить в них разные адреса. Для смены адреса на обратной стороне дисплея установлены контактные площадки ''J0'', ''J1'' и ''J2''. 

{{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-switch-address.png?nolink |}}

Капнув припоем на контактные площадки, мы получим один из семи дополнительных адресов:
  * ''L'' нет припоя, соответственно нет электрического контакта. 
  * ''H'' есть припой, соответственно есть электрический контакт.

^  J2  ^  J1  ^  J0  ^  Адрес  ^
|  L  |  L  |  L  |  0x38  |
|  L  |  L  |  H  |  0x39  |
|  L  |  H  |  L  |  0x3A  |
|  L  |  H  |  H  |  0x3B  |
|  H  |  L  |  L  |  0x3C  |
|  H  |  L  |  H  |  0x3D  |
|  H  |  H  |  L  |  0x3E  |
|  H  |  H  |  H  |  0x3F  |

===== Габаритный чертёж =====
[[this>_media/products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-dimensions.pdf|{{:products:display-lcd-text-16x2-i2c:display-lcd-text-16x2-i2c-dimensions.png}}]]

===== Характеристики =====
  * Тип дисплея: текстовый
  * Цвет: монохромный
  * Технология: LCD (Liquid Crystal Display)
  * Индикация: 2 строки по 16 символов
  * Драйвера матрицы: КБ1013ВГ6
  * Расширитель I²C: INF8574A
  * Интерфейс: I²C, параллельный 4/8 бит
  * Тип подсветки: LED
  * Цвет подсветки: зелёный
  * Цвет символов: чёрный  
  * Напряжение питания: 5 В
  * Максимальный ток потребления: 1 мА
  * Потребляемый ток подсветки: 100 мА
  * Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  * Габариты: 84×44×13 мм

===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/display-lcd-text-16x2-ylg-i2c?utm_source=man&utm_campaign=display-lcd-text&utm_medium=wiki|Текстовый экран 16×2 / I²C]] в магазине
  * {{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:mt-16s2h-i-datasheet.pdf |Datasheet на текстовый экран MT-16S2H-I}}
  * {{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:an6866-datasheet.pdf |Datasheet на контроллер КБ1013ВГ6}}
  * {{ :products:display-lcd-text-16x2-i2c:inf8574-datasheet.pdf |Datasheet на I²C расширитель INF8574}}
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/display-lcd-text-16x2-i2c.svg|Векторное изображение дисплея]]
  * [[https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C|Библиотека для Arduino «Liquid Crystal I²C»]]
  * [[http://www.espruino.com/HD44780|Библиотека для Espruino «HD44780»]]