====== Коллекторные моторы 12 мм ====== Используйте [[amp>collection/dc-motors?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|моторы 12 мм]] для преобразования электрической энергии в механическую. Двигатели подойдут для приведения в движения колёс [[amp>product/robonyasha?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|роботизированных платформ]], [[робототехника:troyka-h-bridge-bluetooth-control|DIY-машинок]] и даже в качестве гребные винтов в [[:projects:bottleboat|самодельных катерах]]. {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm.1.jpg?nolink |}} Коллекторные моторы также помогут создать простой 3D-стол или другую поворотную конструкцию. ===== Эксплуатация мотора ===== Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую. То есть устройство, на которое при подаче напряжения, начинается вращение выходного вала мотора. Моторы 12 мм относятся к коллекторным двигателям, а точнее к их подвиду — моторам постоянного тока. В зависимости от сопротивление обмотки, коллекторные моторы 12 мм рассчитаны на разное номинальное напряжение: чем больше сопротивление, тем больше следует подавать напряжения на мотор. Для замера сопротивления обмотки, вам понадобится [[amp>product/multimeter-dt-832?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|мультиметр]]. ^ Сопротивление ^ Номинальное напряжение ^ | 3–6 Ом | 5 В | | 7–14 Ом | 9 В | | 15–20 Ом | 12 В | | 21–30 Ом | 15 В | Но вы можете не вдаваться в подробности, мы провели все необходимые тесты и вывели номинальное напряжение в [[#характеристики|характеристиках на двигатели]]. Работа двигателя в режиме торможения или перегрузки может значительно сократить срок службы мотора и привести к немедленному повреждению. Рекомендуемый верхний предел 25% от тока блокировки мотора. ===== Примеры работы ===== Рассмотрим примеры подключения и работы с моторами. Перед включением уточните [[#характеристики|номинальное напряжение конкретно вашего мотора]]. ==== Ручное управление ==== Для работы коллекторного мотора достаточно просто подать напряжение на его контактные колодки. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой. {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-connection-power-forward-rotation.png?nolink |}} {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-connection-power-backward-rotation.png?nolink |}} ==== Программное управление ==== Коллекторные электромоторы создают значительные помехи по цепям питания, поэтому запитывайте их от отдельного источника напряжения, а не от того который питает управляющий контроллер и датчики. Если все таки необходимо использовать один источник питания, примите меры по дополнительной защите цепи питания от помех. , для этого используются конденсаторы. Электролитические конденсаторы большой емкости защитят контроллер от пусковых провалов напряжения, а керамические конденсаторы сравнительно небольшой емкости - от помех вызванных "искрением щеток" Если вы хотите программно управлять мотором, вам понадобиться управляющая платформа, например [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|Arduino Uno]] или [[amp>product/iskra-js?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|Iskra JS]]. Но мотор нельзя подключать напрямую к управляющей плате: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора при прямом подключении выведет их из строя. Для решения помогут драйверы посредники. Самый простой способ воспользоватся [[amp>product/troyka-mosfet-n-channel-v3?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|силовым ключом]] из линейки [[amp>page/what-is-troyka-system?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|Troyka-модулей]]. При коммуникации Troyka-модулей с Arduino или Iskra используйте [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|Troyka Slot Shield.]] {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-connection-mosfet.png?nolink |}} Если вы хотите управлять, не только скоростью мотора, а ещё и направлением вращения, используйте [[amp>product/troyka-h-bridge?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|H-мост]]. {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-connection-h-bridge.png?nolink |}} А если хотите управлять сразу двумя моторами — обратите внимания на [[amp>product/arduino-motor-shield?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|Motor Shield]]. {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-connection-motor-shield.png?nolink |}} Подробности читайте в технической документации на конкретный драйвер: * [[:products:troyka-mosfet-n-channel-v3| Силовой ключ (N-Channel)]] * [[:products:troyka-mosfet-p-channel| Силовой ключ (P-Channel)]] * [[:продукты:troyka-h-bridge| H-мост]] * [[:продукты:arduino-motor-shield| Motor Shield]] ===== Элементы мотора ===== {{ :products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-annotation.png?nolink |}} ==== Мотор ==== Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую. Мотор 12 мм относиться к коллекторным двигателям, а точнее к его подвиду — двигателям постоянного тока, который состоит из статора (неподвижная часть) и ротора (подвижная часть). Скорость вращения зависит от приложенного напряжения и нагрузки на валу. Не рекомендуется подавать напряжение больше чем номинальное для данного мотора. Если вручную вращать вал коллекторного мотора он работает как генератор и на его клеммах появляется напряжение пропорциональное скорости вращения. Мотор представляет собой индуктивную нагрузку для цепи управления, поэтому цепь управления должна быть приспособлена для работы на индуктивную нагрузку: защищена от импульса пускового тока и переполюсовки при резком торможении. Подробнее читайте в [[:робототехника:моторы|документации на коллекторные моторы]]. ==== Редуктор ==== Внутренний выходной вал из корпуса мотора соединён с группой металлических шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения внешнего вала. В итоге, чем больше передаточное число, тем больше крутящий момент и соответственно меньше скорость вращения выходного вала из редуктора. Всё аналогично коробке передач в автомобиле. Редуктор не приспособлен к частым и резким изменениям скорости мотора, он изготовлен из мягкого металла, чтобы создавать меньше шума и снизить люфт. При частых резких изменениях скорости мотора шестерни редуктора быстро изнашиваются, начинают шуметь, увеличивается люфт и редуктор может даже заклинить. ==== Выходной вал ==== Вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче напряжения на клеммные колодки двигателя. В коллекторном моторе 12 мм внутренний вал подключён к редуктору из металлических шестерёнок. На выходе редуктора расположен D-образный выходной вал длиной 10 мм и диаметром 3 мм. Не рекомендуется прилагать к валу большие боковые нагрузки, это может привести к разрушению редуктора. ==== Клеммы подключения ==== Напряжение на мотор подаётся через пару клемм для питания двигателя. Клеммы соединены со щётками, через которые происходит питание внутренних частей мотора. ===== Габаритный чертёж ===== [[this>_media/products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-dimensions.pdf|{{:products:motor-dc-12mm:motor-dc-12mm-dimensions-preview.png}}]] ===== Характеристики ===== ^ Модель мотора ^ Номинальное напряжение ^ Скорость без нагрузки ^ Ток без нагрузки ^ Ток блокировки ^ Сопр-ние обмотки ^ Передача ^ | [[amp>product/motor-dc-12mm-5v-300rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR03‑100]] | 5 В | 300 об/мин | 70 мА | 1600 мА | 3 Ом | 1:100 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-5v-160rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR03‑150]] | 5 В | 160 об/мин | 70 мА | 1600 мА | 3 Ом | 1:150 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-5v-20rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR03‑1000]] | 5 В | 20 об/мин | 70 мА | 1600 мА | 3 Ом | 1:1000 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-9v-300rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR12-100]] | 9 В | 300 об/мин | 50 мА | 750 мА | 12 Ом | 1:100 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-9v-80rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR12-298]] | 9 В | 80 об/мин | 50 мА | 750 мА | 12 Ом | 1:298 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-9v-20rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR12‑1000]] | 9 В | 20 об/мин | 50 мА | 750 мА | 12 Ом | 1:1000 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-12v-600rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR16-50]] | 12 В | 600 об/мин | 50 мА | 750 мА | 16 Ом | 1:50 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-12v-160rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR16-150]] | 12 В | 160 об/мин | 50 мА | 750 мА | 16 Ом | 1:150 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-12v-80rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR16-298]] | 12 В | 80 об/мин | 50 мА | 750 мА | 16 Ом | 1:298 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-12v-20rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR16‑1000]] | 12 В | 20 об/мин | 50 мА | 750 мА | 16 Ом | 1:1000 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-15v-600rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR30-50]] | 15 В | 600 об/мин | 40 мА | 500 мА | 30 Ом | 1:50 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-15v-160rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP-FR30-150]] | 15 В | 160 об/мин | 40 мА | 500 мА | 30 Ом | 1:150 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-15v-80rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR30‑298]] | 15 В | 80 об/мин | 40 мА | 500 мА | 30 Ом | 1:298 | | [[amp>product/motor-dc-12mm-15v-20rpm?utm_source=man&utm_campaign=motor-dc-12mm&utm_medium=wiki|AMP‑FR30‑1000]] | 15 В | 20 об/мин | 40 мА | 500 мА | 30 Ом | 1:1000 | ===== Ресурсы ====== * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/motor-dc-12mm.svg|Векторное изображение мотора 12 мм]] * [[:робототехника:моторы|Углубленное изучение коллекторных моторов]] * [[:projects:bottleboat|Моторы в проекте «Бутылочный Bluetooth-катер»]] * [[:робототехника:troyka-h-bridge-bluetooth-control|Моторы в проекте «Bluetooth-бот на Iskra JS»]] * [[:projects:claw_machine|Моторы в проекте «Игровой автомат «Капитан Крюк»]] * [[:projects:maze|Умный лабиринт для крыс на Iskra JS]]