====== Raspberry Pi Pico: инструкция, программирование на MicroPython / C++ и документация ======

Используйте платформу Raspberry Pi Pico для создания электронных гаджетов, метеостанций, роботов и других изобретений. Плата программируется на языке MicroPython или C++ и отлично подойдёт как начинающим мейкерам, так и опытным разработчикам.

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-overview.jpg?nolink |}}

Платформа Raspberry Pi Pico поставляется в двух вариантах исполнения:

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Плата Pico с ножками]] пригодится для разработки и прототипирования устройств на [[amp>collection/breadboards?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|макетной плате]].
  * [[amp>product/raspberry-pi-pico?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi&utm_medium=wiki|Плата Pico без ножек]] для установки в самых труднодоступных местах.

===== Программирование на MicroPython =====

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-software-micropython.0.png?nolink |}}

Рассмотрим программирование Raspberry Pi Pico на языке MicroPython с помощью ПК на OS Windows.
==== Подключение и настройка ====

  - [[#запись_загрузчика|Запишите загрузчик MycroPython в плату Raspberry Pi Pico]].
  - [[articles:thonny-python-ide|Скачайте и настройте Thonny Python IDE.]]
  - На этом всё, можно смело переходить к [[#примеры_работы|примерам работы]].

==== Примеры работы ====

Рассмотрим несколько примеров работы программирования Pico на MicroPython.

=== Маячок ===

Для начала мигнём встроенным светодиодом ''LED'' на ''25'' пине.

== Что понадобится ==

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Кабель USB (A — Micro USB)]]

== Код для MicroPython ==
<code python raspberry-pi-pico-example-micropython-blink.py>
# Библиотека для работы с пинами ввода-вывода
from machine import Pin
# Библиотека для работы с временем
import time

# Светодиод в режим выхода на 25 пине
led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    # Зажигаем светодиод
    led.value(1)
    # Ждём 1 секунду
    time.sleep(1)
    # Гасим светодиод
    led.value(0)
    # Ждём 1 секунду
    time.sleep(1)
</code>

После запуска скрипта, светодиод начнёт мигать раз в секунду.

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-micropython-blink.gif?nolink |}}

=== Гирлянда ===

Главная фишка Пико — возможность программируемого ввода-вывода через блоки PIO, на которых можно реализовать произвольный интерфейс. В следующем примере заставим Pico рулить светодиодами WS2812.

== Что понадобится ==

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Кабель USB (A — Micro USB)]]
  * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Breadboard Half]]
  * [[amp>product/troyka-rgb-led-4x4?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Светодиодная матрица WS2812B 4×4]]
  * [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Соединительные провода «папа-папа»]]

== Схема устройства ==

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-micropython-ws2812-rainbow.1.png?nolink&600 |}}

== Код для MicroPython ==

Для работы примера скачайте и установите библиотеку {{ :products:raspberry-pi-pico:micropython-neopixel.zip |MicroPython Neopixel Pi Pico}}.

<WRAP center round tip 65%>
[[articles:thonny-python-ide#установка_библиотек|Как устанавливать библиотеки в Thony Python IDE.]]
</WRAP>

<code python raspberry-pi-pico-example-micropython-ws2812-rainbow.py>
# Библиотека для работы с временем
import time
# Библиотека для работы со светодиодами WS2812
from neopixel import Neopixel

# Номер пина, к которому подключена матрица WS2812
led_pin = 11
# Количество светодиодов
led_count = 16

# Создаём объект для работы со светодиодной матрицей
strip = Neopixel(led_count, 0, led_pin, "GRB")

# Создаём фиксированные цвета
red = (255, 0, 0)
green = (0, 255, 0)
blue = (0, 0, 255)
off = (0, 0, 0)

colors = (red, green, blue, off)

# Устанавливаем яркость светодиодов
# Диапазон значений от 0 до 255
strip.brightness(40)

while True:
    # Перебираем цвета
    for color in colors:
        # Перебираем светодиоды
        for i in range(led_count):
            #Выставляем цвет светодиода
            strip.set_pixel(i, color)
            # Ждём 100 мс
            time.sleep(0.1)
            # Обновляем изменения
            strip.show()
</code>

После прошивки управляющей платформы, вы увидите заполнение по очереди каждого светодиода матрицы из красного, зелёного и синего цветов.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-micropython-ws2812-rainbow.2.gif?nolink |}}

=== Вывод информации на дисплей ===

== Что понадобится ==

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Кабель USB (A — Micro USB)]]
  * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Breadboard full]]
  * [[amp>product/troyka-display-lcd-text-16x2?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Текстовый дисплей 16×2 (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Соединительные провода «папа-папа»]]

== Схема устройства==

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-micropython-lcd-1602.1.png?nolink |}}

== Код для MicroPython ==

Для работы примера скачайте и установите библиотеку {{ :products:raspberry-pi-pico:micropython-st7032.zip |MicroPython ST7032}}

<WRAP center round tip 65%>
[[articles:thonny-python-ide#установка_библиотек|Как устанавливать библиотеки в Thony Python IDE.]]
</WRAP>

<code python raspberry-pi-pico-example-micropython-lcd-1602.py>
# Библиотека для работы с пинами ввода-вывода
from machine import Pin, I2C
# Библиотека для работы дисплеем на чипе ST7032
from ST7032 import ST7032

# Номер пина, к которому подключена подсветка дисплея
lcd_led_pin = 11
# Пин подсветки в режим выхода
lcd_led = Pin(lcd_led_pin, Pin.OUT)
# Включаем подсветку
lcd_led.value(1)

# Создаём I²C соединение
i2c=I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=100000)
# Создаём объект для работы с дисплеем
lcd = ST7032(i2c)

# Очищаем экран
lcd.clear()
# Устанавливаем контрастность
lcd.setContrast(15)

# Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print('Hello, world!')
# Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print('Pico chip RP2040')
</code>

После прошивки управляющей платформы, на дисплее отобразится приветствующий текст.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-micropython-lcd-1602.2.png?nolink |}}

===== Программирование на С++ через Arduino IDE =====

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-software-cpp-arduino.0.png?nolink |}}

Рассмотрим программирование Raspberry Pi Pico на языке C++ в среде Arduino IDE с помощью ПК на OS Windows.
==== Подключение и настройка ====
  - [[#запись_загрузчика|Запишите загрузчик Arduino в плату Raspberry Pi Pico.]]
  - [[:articles:arduino-ide-install|Скачайте и установите Arduino IDE.]]
  - По умолчанию среда Arduino IDE настроена только на AVR-платы. Для работы с платформой Raspberry Pi Pico — [[articles:arduino-boards-manager#платформы_mbed_os_rp2040_boards|добавьте в менеджере плат поддержку платформ Arduino Mbed OS RP2040 Boards]].
  - В Arduino IDE выберите плату Raspberry Pi Pico:<span menu>
<span menu-item>Инструменты</span>
<span menu-item>Плата</span>
<span menu-item>Arduino Mbed OS RP2040 Boards</span>
<span menu-item>Raspberry Pi Pico</span></span>{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-software-cpp-arduino.1.png?nolink |}}
  - В Arduino IDE выберите COM-порт:<span menu>
<span menu-item>Инструменты</span>
<span menu-item>Порт</span>
<span menu-item>COMx</span></span>, где <span menu>
<span menu-item>x</span></span> — номер текущего порта.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-software-arduino.2.png?nolink |}}
  - Это значит всё получилось и можно смело переходить к [[#примеры_работы1|примерам работы]].

<WRAP center round info 75%>
[[https://github.com/arduino/ArduinoCore-mbed/|Документация на плату Raspberry Pi Pico в Arduino IDE.]]
</WRAP>

==== Примеры работы ====

Рассмотрим несколько примеров работы программирования Pico на C++ через Arduino IDE.

=== Маячок ===

Для начала мигнём встроенным светодиодом <span menu><span menu-item>LED</span></span> на <span menu><span menu-item>25</span></span> пине.

== Код для Arduino ==
<code C raspberry-pi-pico-example-arduino-blink.ino>
// Даём имя встроенному светодиоду на 25 пине
constexpr uint8_t LED_PIN = 25;

void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Зажигаем светодиод
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Гасим светодиод 
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}
</code>

После прошивки скетча, светодиод начнёт мигать раз в секунду.

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-arduino-blink.gif?nolink |}}

=== Гирлянда ===

Главная фишка Пико — возможность программируемого ввода-вывода через блоки PIO, на которых можно реализовать произвольный интерфейс. В следующем примере заставим Pico рулить светодиодами WS2812.

== Что понадобится ==

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Кабель USB (A — Micro USB)]]
  * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Breadboard Half]]
  * [[amp>product/troyka-rgb-led-4x4?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Светодиодная матрица WS2812B 4×4]]
  * [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Соединительные провода «папа-папа»]]

== Схема устройства ==

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-arduino-ws2812-rainbow.1.png?nolink |}}

== Код для Arduino ==
Для работы примера скачайте и установите библиотеку [[https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel/|Adafruit NeoPixel]].
<code C raspberry-pi-pico-example-arduino-ws2812-rainbow.ino>
// Библиотека для работы со светодиодами WS2812
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

// Номер пина, к которому подключена матрица WS2812
constexpr uint8_t LED_PIN = 11;

// Количество светодиодов в матрице
constexpr uint8_t LED_COUNT = 16;

// Создаём объект для работы со светодиодной матрицей
Adafruit_NeoPixel matrix = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  // Инициализация матрицы
  matrix.begin();
  // Устанавливаем яркость светодиодов
  // Диапазон значений от 0 до 255
  matrix.setBrightness(40);
}

void loop() {
  // Заполняем матрицу по сегментам «бегущий огонь» красного цвета
  colorWipe(matrix.Color(255, 0, 0), 100);
  // Заполняем матрицу по сегментам «бегущий огонь» зелёного цвета
  colorWipe(matrix.Color(0, 255, 0), 100);
  // Заполняем матрицу по сегментам «бегущий огонь» синего цвета
  colorWipe(matrix.Color(0, 0, 255), 100);
  // Гасим матрицу по сегментам «бегущая тень»
  colorWipe(matrix.Color(0, 0, 0), 100);
}

// Функция заполнения каждого сегмента
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for (uint16_t i = 0; i < matrix.numPixels(); i++) {
    // Заполняем текущий сегмент выбранным цветом
    matrix.setPixelColor(i, c);
    matrix.show();
    // Ждём
    delay(wait);
  }
}
</code>

После прошивки управляющей платформы, вы увидите заполнение по очереди каждого светодиода матрицы из красного, зелёного и синего цветов.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-arduino-ws2812-rainbow.2.gif?nolink |}}

=== Вывод информации на дисплей ===

== Что понадобится ==

  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Кабель USB (A — Micro USB)]]
  * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Breadboard Full]]
  * [[amp>product/troyka-display-lcd-text-16x2?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Текстовый дисплей 16×2 (Troyka-модуль)]]
  * [[amp>product/wire-mm?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Соединительные провода «папа-папа»]]

== Схема устройства==

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-arduino-lcd-1602.1.png?nolink |}}

== Код для Arduino ==

Для работы примера скачайте и установите библиотеку [[https://github.com/amperka/TroykaTextLCD|TroykaTextLCD]].
<code C raspberry-pi-pico-example-arduino-lcd-1602.ino>
// Библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// Номер пина, к которому подключена подсветка дисплея
constexpr uint8_t LCD_LED_PIN = 15;

// Создаём объект I²C и передаём ему номера пинов SDA и SCL
MbedI2C i2c(0, 1);
// Создаём объект для работы с дисплеем
// передаём ему объект I²C, I²C-адрес и пин подсветки
TroykaTextLCD lcd(&i2c, 0x3E, LCD_LED_PIN);


void setup() {
  // Устанавливаем количество столбцов и строк экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // Устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(45);
  // Устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);
  // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Печатаем первую строку
  lcd.print("Hello, world!");
  // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Печатаем вторую строку
  lcd.print("Pico chip RP2040");
}

void loop() {
}
</code>

После прошивки управляющей платформы, на дисплее отобразится приветствующий текст.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-example-arduino-lcd-1602.2.png?nolink |}}

===== Запись загрузчика =====

  - [[#режим_загрузчика|Включите плату в режиме загрузчика.]]
  - Перетяните файл с прошивкой методом ''Drag-and-drop'' в устройство Flash-накопителя с именем ''RPI-RP2''.
    - {{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-bootloader-arduino.zip |Загрузчик для Arduino IDE}}
    - [[https://micropython.org/download/rp2-pico/|Загрузчик для MicroPython.]] 
  - Переподключите питание на плате.

===== Режимы загрузки =====

Raspberry Pi Pico поддерживает два метода загрузки: [[#штатный_режим|штатный режим]] и [[#режим_загрузчика|режим загрузчика]].

==== Штатный режим ==== 

Платформа загружается с [[#внешняя_flash-память|внешней Flash-памяти]], распаянной на плате Raspberry Pi Pico. В диспетчере устройств OS Windows плата отображается как виртуальный COM-порт с именем ''Устройство с последовательным интерфейсом USB''. {{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-bootsel.1.png?nolink |}}

Активация режима происходит простым подключением плате по USB.
{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-bootsel.2.png?nolink |}}

==== Режим загрузчика ==== 

Платформа загружается с внутренней памяти микроконтроллера RP2040. В диспетчере устройств OS Windows плата отображается как съёмный накопитель с именем ''RPI-RP2''. Режим служит для загрузки прошивки в формате ''UF2'' простым перемещением файла с одного носителя на другой.
{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-bootsel.3.png?nolink |}}

Активация режима происходит с помощью [[#кнопка_bootsel|кнопки BOOTSEL]]:
  - Зажмите кнопку ''BOOTSEL''.
  - Подключите плату к компьютеру по USB.
  - Отпустите кнопку ''BOOTSEL''.{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-bootsel.4.gif?nolink |}}


===== Элементы платы =====

{{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-annotation.png?nolink |}}

==== Микроконтроллер RP2040 ====

Платформа Pi Pico выполнена на чипе собственной разработки {{ :products:raspberry-pi-pico:rp2040-datasheet.pdf |RP2040}} от компании Raspberry Pi Foundation. Кристалл содержит двухъядерный процессор на архитектуре ARM Cortex M0+ с тактовой частотой до 133 МГц. На RP2040 также расположились часы реального времени, датчик температуры и оперативная память на 264 КБ.
==== Внешняя Flash-память ====

Внешняя Flash-память распаяна на отдельном чипе {{ :products:raspberry-pi-pico:w25q16jvuxiq-datasheet.pdf |W25Q16JVUXIQ}} объёмом 2 МБ.
==== Порт micro-USB ====

Разъём USB Micro предназначен для прошивки и питания платформы Raspberry Pi Pico. Для подключения к ПК понадобится [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|кабель USB (A — Micro USB)]].
==== Светодиодная индикация ====
Пользовательский светодиод на ''25'' пине [[#микроконтроллер_rp2040|микроконтроллера]]. При задании значения высокого уровня светодиод включается, при низком – выключается.

==== Преобразователь напряжения ====

На плате расположен универсальный преобразователь питания SMPS (Switch Mode Power Supply) на чипе {{ :products:raspberry-pi-pico:rt6150b-33gqw-datasheet.pdf |RT6150-33GQW}}, который обеспечивает питание [[#микроконтроллер_rp2040|микроконтроллера RP2040]] и другой логики платы.

Диапазон входного напряжения — от 1,8 до 5,5 вольт: при низком входном напряжении регулятор поднимет питание до 3,3 вольт, а при высоком — понизит до 3,3 вольт. Максимальный выходной ток 800 мА. Выходное напряжение с регулятора можно снять с пина ''3V3(OUT)''.
==== Кнопка BOOTSEL ====

На плате Pi Pico расположена кнопка, которая служит для перевода платформы в [[#режим_загрузчика|режим загрузчика]].

===== Распиновка =====
[[this>_media/products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-pinout.pdf|{{:products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-pinout.png}}]]

<WRAP center round info 75%>
В описании контактов будем использовать нумерацию GPx, где x — номер контакта.
</WRAP>

 ==== Пины питания ====

^  Имя  пина  ^   Описание  ^
|  VBUS  | Входной пин для внешнего источника питания с напряжением ровно 5 В. Дублирует питание от [[#порт_micro-usb|USB]]. Линия VBUS связана с линией VSYS через обратный диод.\\ VBUS = 5 В → VSYS = 5 В, VSYS = 5 В → VBUS ≠ 5 В.|
|  VSYS  | Входной пин для внешнего источника питания с напряжением от 1,8 до 5,5 В. Питание поступает на [[#преобразователь_напряжения|универсальный DC-DC преобразователь]], который при низком входном напряжении поднимет питание до 3,3 вольт, а при высоком — понизит до 3,3 вольт. Максимальный выходной ток 800 мА. |
|  3V3_EN  | Входной пин для управления [[#преобразователь_напряжения|DC-DC преобразователем]]. При высоком уровне регулятор включён и соотвествено плата включена, при низком уровне регулятор отключён и плата выключена.\\ По умолчанию 3V3_EN подтянут через резистор к линии питания VSYS, для отключения регулятора замкните контакт 3V3_EN на низкий уровень. |
|  3V3_OUT  | Выходной пин с [[#преобразователь_напряжения|DC-DC преобразователя]] с напряжением 3,3 В и максимальным током 800 мА. |
|  ADC_REF  | Входной пин для внешнего опорного напряжения АЦП, относительно которого происходят аналоговые измерения.|
|  GND  | Общая земля. |
|  AGND  | Общая аналоговая земля, которая является эталоном при использовании АЦП.|

==== Пины ввода-вывода ====

^  Категория пинов  ^  Количество пинов  ^  Используемые пины  ^  Описание  ^
| Пины ввода-вывода GPIO |  26  | 0 – 22, 26 – 28 | Пины могут быть настроены как вход или выход. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. На вход можно подавать сигнал до 5 В. |
| ШИМ / PWM |  26\\ (16 одновременно)  | 0 – 22, 26 – 28 | Позволяют выводить аналоговое напряжение в виде ШИМ-сигнала. Разрядность ШИМ — 16 бит. |
| АЦП / ADC |  3  | 26–28 | Позволяют представить аналоговое напряжение в цифровом виде. Диапазон входного напряжения — от 0 до 3,3 В. Разрядность АЦП — 12 бит. |

^  Интерфейс  ^  Количество / Название  ^  Используемые пины  ^  Описание  ^
|  I²C  |  I²C0  | SDA0 — 4 (0, 8, 12, 16, 20, 24, 28)\\ SCL0 — 5 (1, 9, 13, 17, 21, 25, 29)| Для общения с периферией по интерфейсу I²C.|
|  :::  |  I²C1  | SDA1 — 26 (2, 6, 10, 14, 18, 22)\\ SCL1 — 27 (3, 7, 11, 15, 19, 23, 27)| ::: |
|  SPI  |  SPI0  | SCK0 — 18 (2, 6, 22)\\ TX0 — 19 (3, 7, 23)\\ RX0 — 16 (0, 4, 20)\\ CS0 — 17 (1, 5, 21)| Для общения с периферией по интерфейсу SPI.|
|  :::  |  SPI1  | SCK1 — 14 (10, 26)\\ TX1 — 15 (11, 27)\\ RX1 — 12 (8, 24, 28)\\ CS1 — 13 (9, 25, 29)| ::: |
|  Serial / UART  |  UART0  | RX0 — 1 (13, 17, 29)\\ TX0 — 0 (12, 16, 28)| Для общения с периферией по интерфейсу UART.|
|  :::  |  UART1  | RX1 — 9 (5, 21, 25)\\ TX1 — 8 (4, 20, 24)| ::: |

===== Принципиальная схема =====
[[this>_media/products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-schematic.pdf|{{:products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-schematic.png}}]]
===== Габаритные чертежи =====

==== Размеры Pico (без ног) ====
[[this>_media/products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-dimensions.pdf|{{:products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-dimensions.png}}]]

==== Размеры Pico (с ногами) ====
[[this>_media/products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-with-headers-dimensions.pdf|{{:products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-with-headers-dimensions.png}}]]

===== Характеристики =====
  * Микроконтроллер: RP2040
  * Ядро: 2× ARM Cortex-M0+ (32 бита)
  * Тактовая частота: 133 МГц
  * Flash-память: 2 МБ
  * SRAM-память: 264 КБ
  * Контакты ввода-вывода: 26
  * Контакты с АЦП: 3
  * Разрядность АЦП: 12 бит
  * Контакты с ШИМ: 16
  * Разрядность ШИМ: 16 бит
  * Контакты с программируемым PIO: 8
  * Каналы DMA: 12
  * Аппаратные интерфейсы:
    * 2× UART
    * 2× I²C
    * 2× SPI
    * 2× PIO
  * Встроенные периферийные устройства:
    * Часы реального времени (RTC)
    * Датчик температуры
  * Напряжение логических уровней: 3,3 В
  * Входное напряжение питания:
    * Через USB: 5 В
    * Через пин VSYS: 1,8–5,5 В
  * Габариты платы (без ног): 52,7×21×3,6 мм
  * Габариты платы (с ногами): 52,7×21×12,3 мм

===== Ресурсы =====

==== Магазин ====
  * [[amp>product/raspberry-pi-pico?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (без ног)]]
  * [[amp>product/raspberry-pi-pico-with-headers?utm_source=man&utm_campaign=raspberry-pi-pico&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Pico (с ногами)]]

==== Полезные статьи ====
  * [[articles:arduino-ide-install|Подключение и настройка Arduino IDE]]
  * [[articles:arduino-boards-manager#платформы_mbed_os_rp2040_boards|Добавление платы Raspberry Pi Pico в Arduino IDE]]
  * [[articles:thonny-python-ide|Подключение и настройка Thonny Pyhon IDE]]
  * [[#запись_загрузчика|Запись загрузчика в Raspberry Pi Pico]]

==== Документация ====
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/raspberry-pi-pico.svg|Векторное изображение Raspberry Pi Pico (без ног)]]
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/raspberry-pi-pico-with-headers.svg|Векторное изображение Raspberry Pi Pico (с ногами)]]
  * [[https://github.com/arduino/ArduinoCore-mbed/|Документация на плату Raspberry Pi Pico в Arduino IDE.]]
  * {{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-getting-started.pdf |Getting Started на Raspberry Pi Pico}}
  * {{ :products:raspberry-pi-pico:raspberry-pi-pico-datasheet.pdf |Datasheet на Raspberry Pi Pico}}
  * {{ :products:raspberry-pi-pico:rp2040-datasheet.pdf |Datasheet на микроконтроллер RP2040}}