====== Умный котик Nyan: Инструкция по сборке, примеры использования и документация ====== Соберите умного котика [[amp>product/nyan?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|Nyan]], который станет забавным и полезным предметом на рабочем столе, помощником в тайм-менеджменте или интернет-нотификатором. Набор поможет быстро и весело начать путь в мир хобби-электроники. {{ :projects:nyan:nyan.2.jpg?nolink |}} Nyan Cat поставляется в разборном виде. Следуйте нашей инструкции, и вы получите готовое к работе устройство! ===== Видеообзоры ===== {{youtube>EvcMxbcYLwU?large}} {{youtube>SNt7QL49Om4?large}} ===== Что в коробке ===== {{ :projects:nyan:nyan.3.jpg?nolink |}} - 1× [[amp>product/iskra-neo?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki | Iskra Neo]] - 1× [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki | Troyka Slot Shield]] - 1× [[amp>product/troyka-5mm-led-module?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki | Светодиоды 5 мм (Troyka-модуль)]] (красный, жёлтый, зелёный и синий) - 1× [[amp>product/troyka-button?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki | Тактовая кнопка (Troyka-модуль)]] - 1× [[amp>product/troyka-buzzer?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|Пьезопищалка (Troyka-модуль)]] - 1× [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki | Кабель USB (A — Micro USB)]] - 3× [[amp>product/nylon-screw-m3x8?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|Винт М3 (4 шт.)]] - 1× [[amp>product/structor-slot-box?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|Набор деталей Slot Box (#Структор)]] Всё необходимое для сборки вместе с корпусом из #Структора мы собрали в [[amp>product/nyan?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|готовый набор Nyan]]. ===== Сборка корпуса ===== - Вкрутите четыре винта М3 в плашку #струткора, как показано на рисунке.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.1.css.png?nolink&600 |}} - Переверните плашку корпуса и установите плату Iskra Neo на болты M3.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.2.png?nolink |}} - Закрепите боковые стенки #струткора к общему корпусу.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.3.png?nolink |}} - Соберите из плашек готовый готовый корпус.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.4.png?nolink&600 |}} - Вставьте модули в Slot Shied: - Светодиоды в ячейки B, C, E и F; - Зуммер в ячейку A; - Кнопку в ячейку D.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.5.png?nolink |}}{{ :projects:nyan:nyan-instructions.6.png?nolink&600 |}} - Закрепите модули винтами М3.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.7.png?nolink&600 |}} - Соберите голову Nyan Cat.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.8.png?nolink |}} - Закрепите голову котика на корпусе.{{ :projects:nyan:nyan-instructions.9.png?nolink |}} - Nyan Cat собран, теперь можно переходить к [[#программная_настройка|программной настройке]]. ===== Программная настройка ===== - Подключите плату Iskra Neo к компьютеру по USB. Для коммуникации используйте [[amp>product/usb-cable-micro?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|кабель USB (A — Micro USB)]]. - Скачайте и установите [[articles:arduino-ide-install|Arduino IDE]]. ===== Примеры работы ===== Рассмотрим несколько примеров по работе с Nyan Cat. Для старта [[#сборка_корпуса|соберите корпус]] и [[#программная_настройка|выполните программную настройку]]. **Обрати внимание** Для успешной загрузке скетчей понадобиться драйвер CH340. Прочитайте наши статьи по установке драйвера [[articles:driver-ch340|для Windows]] или [[projects:installing-the-ch340-on-linux|для Linux]] ==== Нян Код ==== Для начала предлагаем демонстрационный код, который заставит котика по клике на кнопку, мигать светодиодами и пищать мелодию. // Ноты #define REST 0 #define NOTE_B0 31 #define NOTE_C1 33 #define NOTE_CS1 35 #define NOTE_D1 37 #define NOTE_DS1 39 #define NOTE_E1 41 #define NOTE_F1 44 #define NOTE_FS1 46 #define NOTE_G1 49 #define NOTE_GS1 52 #define NOTE_A1 55 #define NOTE_AS1 58 #define NOTE_B1 62 #define NOTE_C2 65 #define NOTE_CS2 69 #define NOTE_D2 73 #define NOTE_DS2 78 #define NOTE_E2 82 #define NOTE_F2 87 #define NOTE_FS2 93 #define NOTE_G2 98 #define NOTE_GS2 104 #define NOTE_A2 110 #define NOTE_AS2 117 #define NOTE_B2 123 #define NOTE_C3 131 #define NOTE_CS3 139 #define NOTE_D3 147 #define NOTE_DS3 156 #define NOTE_E3 165 #define NOTE_F3 175 #define NOTE_FS3 185 #define NOTE_G3 196 #define NOTE_GS3 208 #define NOTE_A3 220 #define NOTE_AS3 233 #define NOTE_B3 247 #define NOTE_C4 262 #define NOTE_CS4 277 #define NOTE_D4 294 #define NOTE_DS4 311 #define NOTE_E4 330 #define NOTE_F4 349 #define NOTE_FS4 370 #define NOTE_G4 392 #define NOTE_GS4 415 #define NOTE_A4 440 #define NOTE_AS4 466 #define NOTE_B4 494 #define NOTE_C5 523 #define NOTE_CS5 554 #define NOTE_D5 587 #define NOTE_DS5 622 #define NOTE_E5 659 #define NOTE_F5 698 #define NOTE_FS5 740 #define NOTE_G5 784 #define NOTE_GS5 831 #define NOTE_A5 880 #define NOTE_AS5 932 #define NOTE_B5 988 #define NOTE_C6 1047 #define NOTE_CS6 1109 #define NOTE_D6 1175 #define NOTE_DS6 1245 #define NOTE_E6 1319 #define NOTE_F6 1397 #define NOTE_FS6 1480 #define NOTE_G6 1568 #define NOTE_GS6 1661 #define NOTE_A6 1760 #define NOTE_AS6 1865 #define NOTE_B6 1976 #define NOTE_C7 2093 #define NOTE_CS7 2217 #define NOTE_D7 2349 #define NOTE_DS7 2489 #define NOTE_E7 2637 #define NOTE_F7 2794 #define NOTE_FS7 2960 #define NOTE_G7 3136 #define NOTE_GS7 3322 #define NOTE_A7 3520 #define NOTE_AS7 3729 #define NOTE_B7 3951 #define NOTE_C8 4186 #define NOTE_CS8 4435 #define NOTE_D8 4699 #define NOTE_DS8 4978 // Пины подключенных модулей #define LED_R_PIN 10 #define LED_G_PIN 9 #define LED_B_PIN 4 #define LED_Y_PIN 6 #define BUZZER_PIN 7 #define BUTTON_PIN 8 // Массив с нотами мелодии int melody[] = { NOTE_DS5, NOTE_E5, NOTE_FS5, REST, NOTE_B5, NOTE_E5, NOTE_DS5, NOTE_E5, NOTE_FS5, NOTE_B5, NOTE_DS6, NOTE_E6, NOTE_DS6, NOTE_AS5, NOTE_B5, REST, NOTE_FS5, REST, NOTE_DS5, NOTE_E5, NOTE_FS5, REST, NOTE_B5, NOTE_CS6, NOTE_AS5, NOTE_B5, NOTE_CS6, NOTE_E6, NOTE_DS6, NOTE_E6, NOTE_CS6, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_FS2, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_FS2, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_E3, NOTE_DS3, NOTE_E3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_E3, NOTE_DS3, NOTE_E3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_FS2, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_FS2, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_GS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_FS4, NOTE_CS4, NOTE_D4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_E3, NOTE_DS3, NOTE_E3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_CS4, NOTE_B3, NOTE_E3, NOTE_DS3, NOTE_E3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_CS4, NOTE_DS4, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_FS3, NOTE_B3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_B3, NOTE_FS3, NOTE_GS3, NOTE_B3, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_FS4, NOTE_B3, NOTE_CS4, }; // Массив длительности нот в мелодии: // 4 = четвертная нота, 8 = восьмая нота, и так далее... int noteDurations[] = { 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 8, 8, }; void setup() { // Пины со светодиодами в режим выхода pinMode(LED_R_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_Y_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_G_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_B_PIN, OUTPUT); } void loop() { // Если была нажата кнопка, запускаем мелодию if (checkClick()) startMelody(); // Гасим светодиоды digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); digitalWrite(LED_Y_PIN, LOW); digitalWrite(LED_B_PIN, LOW); } void startMelody() { // Вычисляем количество нот int noteCount = sizeof(melody) / sizeof(int); // Переменная для хранения состояния светодиодов bool toggleLeds = true; // Играем мелодию for (int thisNote = 0; thisNote < noteCount; thisNote++) { // Если была нажата клавиша - останавливаем мелодию if (checkClick()) return; // Каждую новую ноту меняем состояние светодиодов digitalWrite(LED_R_PIN, toggleLeds); digitalWrite(LED_Y_PIN, toggleLeds); digitalWrite(LED_G_PIN, !toggleLeds); digitalWrite(LED_B_PIN, !toggleLeds); toggleLeds = !toggleLeds; // Останавливаем воспроизведение предыдущей ноты noTone(BUZZER_PIN); // Вычислим длительность ноты. Разделим секунду на длительность ноты из массива // Четвертная нота = 1000 / 4, восьмая нота 1000 / 8 // Скорость можно увеличить, увеличив числитель. Больше подошло 1200 int noteDuration = 1200 / noteDurations[thisNote]; // Можно увеличить высоту мелодии, умножая ноты на 2, 4, 8 int octaveMul = 2; // Воспроизведём ноту tone(BUZZER_PIN, octaveMul * melody[thisNote], noteDuration); // Чтобы отделить ноты друг от друга, добавим небольшую паузу между ними // 30% от длины ноты звучат неплохо int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30; delay(pauseBetweenNotes); } } // Функция для проверки клика кнопки bool checkClick() { // Переменная для хранения предыдущего состояния кнопки static bool buttonWasUp = true; bool result = false; // Читаем текущее состояние кнопки bool buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); // Если кнопка была не нажата, а теперь нажата // значит был клик if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { delay(50); result = true; } buttonWasUp = buttonIsUp; return result; } ==== Таймер «Помидор» ==== [[https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%B4%D0%BE%D1%80_(%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4)|Помидорная техника]] используется для повышения продуктивности работы. Вы просто ставите себе таймер на 25 минут и не отвлекаетесь. А ещё с её помощью можно приготовить яичницу. // Пины подключенных модулей constexpr uint8_t LED_R_PIN = 10; constexpr uint8_t LED_G_PIN = 9; constexpr uint8_t LED_B_PIN = 4; constexpr uint8_t LED_Y_PIN = 6; constexpr uint8_t BUZZER_PIN = 7; constexpr uint8_t BUTTON_PIN = 8; // Время таймера в минутах constexpr uint8_t POMODORO_TIME = 25; // Количество светодиодов constexpr uint8_t LED_COUNT = 4; // Массив пинов со светодиодами int leds[] = { LED_R_PIN, LED_G_PIN, LED_Y_PIN, LED_B_PIN }; // Переменная для хранения времени таймера в миллисекундах unsigned long pomodoroTimeInMillis; // Переменная для хранения времени переключения светодиодов unsigned long ledSwitchTime; // Переменная для хранения времени начала работы таймера unsigned long lastTime = 0; // Состояние таймера — выключен bool pomodoroState = false; void setup() { // Рассчитаем время таймера в миллисекундах pomodoroTimeInMillis = POMODORO_TIME * 60000; // Рассчитаем время переключения светодиодов ledSwitchTime = pomodoroTimeInMillis / LED_COUNT; // Переключим пины светодиодов в состояние выхода for (int i = 0; i < LED_COUNT; ++i) { pinMode(leds[i], OUTPUT); } } void loop() { // Если был клик кнопки if (checkClick()) { // Запомним текущее время lastTime = millis(); // Переключим состояние таймера вкл/выкл pomodoroState = !pomodoroState; // Выключим все светодиоды for (int i = 0; i < LED_COUNT; ++i) { digitalWrite(leds[i], LOW); } } // Если таймер включён if (pomodoroState) { // Рассчитаем прошедшее время unsigned long elapsedTime = millis() - lastTime; // Если прошедшее время меньше времени срабатывания таймера if (elapsedTime < pomodoroTimeInMillis) { // Рассчитаем, какой из светодиодов должен гореть unsigned long currentLed = elapsedTime / ledSwitchTime; // И зажжём этот светодиод digitalWrite(leds[currentLed], HIGH); // Если прошедшее время таймера больше времени срабатывания — звеним } else { finish(); } } } // Функция для проверки клика кнопки bool checkClick() { // Переменная для хранения предыдущего состояния кнопки static bool buttonWasUp = true; bool result = false; // Читаем текущее состояние кнопки bool buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN); // Если кнопка была не нажата, а теперь нажата // значит был клик if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { delay(100); result = true; } buttonWasUp = buttonIsUp; return result; } void finish() { // Переменная для хранения переключателя светодиодов bool toggle = true; // Попиликаем 10 раз for (int i = 0; i < 10; i++) { tone(BUZZER_PIN, 500 + toggle * 500); // Почерёдно моргаем парами светодиодов for (int i = 0; i < LED_COUNT; ++i) { digitalWrite(leds[i], toggle); toggle = !toggle; } toggle = !toggle; delay(100); } // Отключаем звук noTone(BUZZER_PIN); // Выключаем таймер pomodoroState = false; } ===== Что дальше? ===== Nyan Cat — это только начало пути в мир Arduino. Если вы хотите расширить возможность котика, обратите внимания на следующие проекты: * [[slot-box:meteo|Метеостанция]] * [[slot-box:co-alarm|Детектор дыма]] * [[slot-box:timer|Кухонный таймер]] * [[slot-box:light-show|Светомузыка]] * [[slot-box:simon-says|Игра «Саймон говорит»]] Выберите свой новый проект на [[slot-box:start|Arduino и Slot Shield]]. Скучно не будет! ===== Ресурсы ===== * [[amp>product/nyan?utm_source=proj&utm_campaign=nyan&utm_medium=wiki|Nyan Cat]] в магазине. * [[slot-box:start|Расширенные возможности Nyan Cat]]