====== Автоматические кормушки для домашних животных ======

Кормить домашнее животное можно поручить автоматике. Тогда задерживаясь на работе ты не будешь беспокоиться, что питомец дома голоден. И утром животное не будет устраивать гонки по дому с пустой миской, в надежде что его услышат и покормят. У меня есть три варианта кормушки, отличающихся материалами, конструкцией и сложностью изготовления. Так что есть из чего выбрать.

Во всех кормушках в электронном блоке будут часы реального времени, а потому они смогут работать по расписанию, или просто выдерживать заданный интервал времени между кормлениями, а перебои с питанием не повлияют на график. Время кормления задаётся программно. Это не самый удобный способ, но он позволяет сделать схему простой и дешёвой. Хочешь добавить удобные органы управления смотри [[/slot-box:automatic-fish-feeder|как сделать автоматическую кормушку для рыбок]].


  * Платформы: [[amp>product/arduino-nano?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder&utm_medium=wiki|Arduino Nano]], [[amp>product/iskra-nano-pro?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder&utm_medium=wiki|Iskra Nano Pro]]
  * Язык программирования: Arduino (C++)

===== Обзор кормушек на Arduino =====
{{youtube>uTU612i30GA?large}}


====== Вариант №1: Кормушка из Pringles ======
===== Что потребуется =====

  * [[amp>collection/autofeeder-pringles?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Полный сет]] электронных компонентов проекта. В сет входят:
    * [[amp>product/iskra-nano-pro?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Iskra Nano Pro]]
    * [[amp>product/troyka-rtc?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Часы реального времени (Troyka-модуль)]]
    * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Breadboard Half]]
    * [[amp>product/servo-fs5106b?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Сервопривод FS5106B]]
    * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn1000s?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания (1000 мА)]]
    * [[amp>product/battery-cr1225?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Батарейка CR1225]]
    * [[amp>product/21mm-screw-slot?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Гнездо питания 2,1 мм с клеммником]]
    * [[amp>product/jumper-wires?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Набор перемычек]]
    * [[amp>product/pin-headers-long?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-1&utm_medium=wiki|Штырьковые соединители длинные (1×40)]]

Отдельно придётся раздобыть:
  * Банку от чипсов Pringles
  * Консервную банку на 500мл 
  * Двойную миску подходящего размера
  * Пару шурупов по металлу 20мм
  * Пластиковую бутылку


===== Как собрать =====

==== Электроника ====
  - Установите плату ''Iskra Nano Pro'' на макетную плату. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-1.png?nolink |}}
  - Подключите с помощью ''перемычек'' линии питания ''5V'' ''GND'' к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-2.png?nolink |}}
  - Установите на макетную плату ''модуль часов реального времени''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-3.png?nolink |}}
  - Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-4.png?nolink |}}
  - Вставьте в макетную плату ''длинные штырьковые соединители''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-5.png?nolink |}}
  - Возьмите ''сервопривод'' и подключите его к штырьковому соединителю. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-6.png?nolink |}}
  - Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту ''А0'' {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-7.png?nolink |}}
  - Возьмите ''Гнездо питания'' и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-8.png?nolink |}}
  - Провод от контакта ''-'' гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт ''+'' соедините с контакто ''VIN'' на ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-final.png?nolink |}}

==== Механика ====
  - Первым делом проделаем отверстие в дне банки Pringles. И вырежем сектор. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-1.jpg?nolink&400 |}}
  - В центре дна закрепим качалку сервопривода.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-2.jpg?nolink&400 |}}
  - Возьмём консервную банку и сделаем на дне, такой же вырез как и в банке Pringles. Попутно сделаем отверстия для крепления сервопривода.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-3.jpg?nolink&400 |}}
  - Прорежем отверстие для выхода корма. Вставим в отверстие под углом горлышко от бутылки. Прикрутим Сервопривод винтами M3.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-4.jpg?nolink&400 |}}
  - Теперь поставим банки одна на другую. Наденем качалку на вал сервопривода, и закрутим винт крепления.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-5.jpg?nolink&400 |}}
  - В двойной миске просверлим 5 отверстий.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-6.jpg?nolink&400 |}}
  - В боковое отверстие вставим гнездо питания, а на остальные 4, углами обопрём макетную плату. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-7.jpg?nolink&400 |}}
  - Накроем макетную плату конструкцией из банок. Не забываем подключить провод от сервы к макетной плате. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-10.jpg?nolink&400 |}}
  - Саморезом прикрутим миску к банке.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_mechanics-8.jpg?nolink&400 |}}
Кормушка готова. Засыпать в неё можно сухой корм. Порция корма будет регулироваться длительностью открытия шлюза. 
===== Скетч =====
Прошейте контроллер скетчем через [[articles:arduino-ide-install|Arduino IDE]].

<code C animal-fider-1.ino>
#include <Wire.h>
#include <TroykaRTC.h>
#include <Servo.h>
 
// Время первого кормления
#define FEED_HOUR_1     6
#define FEED_MINUTE_1   0
#define FEED_SECOND_1   0
// Время второго кормления
#define FEED_HOUR_2     10
#define FEED_MINUTE_2   0
#define FEED_SECOND_2   0
// Время третьего кормления
#define FEED_HOUR_3     15
#define FEED_MINUTE_3   0
#define FEED_SECOND_3   0
// Время четвертого кормления
#define FEED_HOUR_4     20
#define FEED_MINUTE_4   0
#define FEED_SECOND_4   0
// Время пятого кормления
#define FEED_HOUR_5     24
#define FEED_MINUTE_5   0
#define FEED_SECOND_5   0
#define SERVO_PIN A0
// Пин к которому подключается сервопривод
 
// Флаг "Уже покормили"
boolean flag = true;
 
RTC clock; 
Servo servo;

void setup() {
  // Инициализируем часы
  clock.begin();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(180);
  // Устанавливаем время
  clock.set(__TIMESTAMP__);
}

void loop() {
  clock.read();
  //Проверяем не пришло ли время покормить животное
  if (((clock.getHour() == FEED_HOUR_1) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_1) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_1))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_2) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_2) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_2))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_3) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_3) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_3))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_4) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_4) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_4))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_5) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_5) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_5))) {
    // Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"
    flag == false;
    // Открываем заслонку
    servo.write(90);
    // Время открытия заслонки
    delay(500);
    servo.write(180);
  } else {
    flag == true;
    long timeMs = millis();
    while (millis() - timeMs < 10) {}
    servo.write(180);
  }
}
</code>




====== Вариант №2: Кормушка из картона ======
===== Что потребуется =====

  * [[amp>collection/autofeeder-cardboard?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Полный сет]] электронных компонентов проекта. В сет входят:
    * [[amp>product/iskra-nano-pro?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Iskra Nano Pro]]
    * [[amp>product/troyka-rtc?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Часы реального времени (Troyka-модуль)]]
    * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Breadboard Half]]
    * [[amp>product/servo-fs90?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Микросервопривод FS90]]
    * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn1000s?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания (1000 мА)]]
    * [[amp>product/battery-cr1225?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Батарейка CR1225]]
    * [[amp>product/21mm-screw-slot?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Гнездо питания 2,1 мм с клеммником]]
    * [[amp>product/jumper-wires?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Набор перемычек]]
    * [[amp>product/pin-headers-long?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-2&utm_medium=wiki|Штырьковые соединители длинные (1×40)]]
Отдельно придётся раздобыть:
  * Картон размером 1×2м
  * Стяжки строительные





===== Как собрать =====

==== Электроника ====
  - Установите плату ''Iskra Nano Pro'' на макетную плату.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-1.png?nolink |}}
  - Подключите с помощью ''перемычек'' линии питания ''5V'' ''GND'' к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-2.png?nolink |}}
  - Установите на макетную плату ''модуль часов реального времени''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-3.png?nolink |}}
  - Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-4.png?nolink |}}
  - Вставьте в макетную плату ''длинные штырьковые соединители''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-5.png?nolink |}}
  - Возьмите ''сервопривод'' и подключите его к штырьковому соединителю. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-6.png?nolink |}}
  - Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту ''А0'' {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-7.png?nolink |}}
  - Возьмите ''Гнездо питания'' и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-8.png?nolink |}}
  - Провод от контакта ''-'' гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт ''+'' соедините с контакто ''VIN'' на ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-final.png?nolink |}}

==== Механика ====
Скачайте и распечатайте детали. Дальше по этим разверткам можно резать картон.
  * {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_part1.pdf |Деталь1 }} × 1 шт
  * {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_part2.pdf |Деталь2 }} × 1 шт
  * {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_part3.pdf |Деталь3 }} × 1 шт
  * {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_part4.pdf |Деталь4 }} × 1 шт
  * {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_part5.pdf |Деталь5 }} × 2 шт

  - Приклейте к картону и вырежьте детали.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-1.jpg?nolink&400 |}}
  - Закрепите сервопривод с помощью стяжек как на фото.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-2.jpg?nolink&400 |}}
  - Возьмите самую большую деталь и продавите обратной стороной ножа по линиям сгиба. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-3.jpg?nolink&400 |}}
  - Согните деталь с клапаном и вставьте в неё откосы, теперь можно вставлять деталь с клапаном и откосами в основание.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-4.jpg?nolink&400 |}}
  - Собрав конструкцию прошейте место соединения концов стяжками.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-5.jpg?nolink&400 |}}
  - Собранную электронику приклейте двухсторонним скотчем к детали дна.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-6.jpg?nolink&400 |}}
  - В основании прорежьте отверстие, и вставьте гнездо питания в отверстие.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-7.jpg?nolink&400 |}}
  - Накрываем конструкцию дном и продеваем картонные замки. Не забываем подключить сервопривод и гнездо питания к макетной плате. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-8.jpg?nolink&400 |}}
  - Результат.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_mechanics-9.jpg?nolink&400 |}}
Кормушка собрана. И готова к использованию. Откинув верхнюю крышку можно засыпать корм и включить питание.  
===== Скетч =====
Прошейте контроллер скетчем через [[articles:arduino-ide-install|Arduino IDE]].

<code C animal-fider-2.ino>
// Подключаем библиотеки для работы
#include <Wire.h>
#include <TroykaRTC.h>
#include <Servo.h>

// Время первого кормления
#define FEED_HOUR_1     9
#define FEED_MINUTE_1   0
#define FEED_SECOND_1   0

// Время второго кормления
#define FEED_HOUR_2     12
#define FEED_MINUTE_2   0
#define FEED_SECOND_2   0
// Время третьего кормления
#define FEED_HOUR_3     19
#define FEED_MINUTE_3   0
#define FEED_SECOND_3   0
// Пин к которому подключается сервопривод
#define SERVO_PIN A0

// Флаг "Уже покормили"
boolean flag = true;

RTC clock;

Servo servo;

void setup() {
  // Инициализируем часы
  clock.begin();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(90);
  // Устанавливаем время
  clock.set(__TIMESTAMP__);
}

void loop() {
  clock.read();
  //Проверяем не пришло ли время покормить животное
  if (((clock.getHour() == FEED_HOUR_1) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_1) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_1))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_2) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_2) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_2))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_3) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_3)&& (clock.getSecond() == FEED_SECOND_3))) {
    // Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"
    flag == false;
    // Открываем заслонку
    servo.write(0);
    // Время открытия заслонки
    delay(500);
    servo.write(90);
  } else {
    flag == true;
    long timeMs = millis();
    while (millis() - timeMs < 10) {}
    servo.write(90);
  }
}
</code>





====== Вариант №3: Кормушка из пластика ======
===== Что потребуется =====

  * [[amp>collection/autofeeder-abs?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Полный сет]] электронных компонентов проекта. В сет входят:
    * [[amp>product/iskra-nano-pro?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Iskra Nano Pro]]
    * [[amp>product/troyka-rtc?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Часы реального времени (Troyka-модуль)]]
    * [[amp>product/breadboard-half?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Breadboard Half]]
    * [[amp>product/servo-fs5103r?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Привод постоянного вращения FS5103R]]
    * [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn1000s?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Импульсный блок питания (1000 мА)]]
    * [[amp>product/battery-cr1225?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Батарейка CR1225]]
    * [[amp>product/21mm-screw-slot?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Гнездо питания 2,1 мм с клеммником]]
    * [[amp>product/jumper-wires?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Набор перемычек]]
    * [[amp>product/pin-headers-long?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Штырьковые соединители длинные (1×40)]]
    * [[amp>product/analog-line-sensor?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Датчик линии аналоговый]]
    * [[amp>product/troyka-button?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Кнопка (Troyka-модуль)]]
    * [[amp>product/troyka-pad-1x1?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder-3&utm_medium=wiki|Troyka Pad 1×1 (Troyka-модуль)]]
Отдельно придётся раздобыть:
  * Пластик ABS или Оргстекло 1х2м
  * Шпилька М3х1м
  * Винты М3х20мм
  * гайки М3 



===== Как собрать =====

==== Электроника ====
  - Установите плату ''Iskra Nano Pro'' на макетную плату.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-1.png?nolink |}}
  - Подключите с помощью ''перемычек'' линии питания ''5V'' ''GND'' к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-2.png?nolink |}}
  - Установите на макетную плату ''модуль часов реального времени''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-3.png?nolink |}}
  - Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-4.png?nolink |}}
  - Вставьте в макетную плату ''длинные штырьковые соединители''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-5.png?nolink |}}
  - Возьмите ''сервопривод'' и подключите его к штырьковому соединителю. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-6.png?nolink |}}
  - Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту ''А0''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-7.png?nolink |}}
  - Возьмите ''Гнездо питания'' и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-8.png?nolink |}}
  - Провод от контакта ''-'' гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт ''+'' соедините с контакто ''VIN'' на ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-9.png?nolink |}}
  - Добавим ''Troyka Pad'' и подключим шлейф из комплекта к его контактам ''S'' ''V'' ''G''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-10.png?nolink |}}
  - Подключим провода как на схеме. Сигнальный жёлтый провод соединим с контактом ''4'' ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-11.png?nolink |}}
  - Установим в ''Troyka Pad'' ''Troyka кнопку''. Контакты кнопки, должны совпадать с контактами ''S'' ''V'' ''G'' на ''TroykaPad''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-12.png?nolink |}}
  -  Возьмём 4 ''Аналоговых датчика линии'' и подключим к ним провода из комплекта. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-13.png?nolink |}}
  -  Соединим первый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом ''A1'' на ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-14.png?nolink |}}
  -  Соединим второй датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом ''A2'' на ''Iskra Nano Pro''. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-15.png?nolink |}}
  -  Соединим третий датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом ''A3'' на ''Iskra Nano Pro''.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-16.png?nolink |}}
  - Соединим четвёртый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом ''A6'' на ''Iskra Nano Pro''.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_scheme-final.png?nolink |}}


==== Механика ====
В архиве вы найдёте файлы в формате DWG и сможете открыть их любой CAD-программой. Или сразу заказать резку пластика.
{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder3.zip |Чертежи Кормушки №3}}
  - К детали крышки прикрутите качалку сервопривода.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-1.jpg?nolink&400 |}}
  - Стяните 2 пластины крепления мисок винтами М3.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-2.jpg?nolink&400 |}}
  - Прикрутите сервопривод в центр конструкции. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-3.jpg?nolink&400 |}}
  - Нарежьте шпильку М3 на 12 частей длинной 75мм и прикрутите к пластинам. Закрепите на шпильках аналоговые датчики линии как на фото.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-4.jpg?nolink&400 |}}
  - Вставьте пластины перегородки.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-5.jpg?nolink&400 |}}
  - Закрепите макетную плату с электроникой на основании. Соедините провода с датчиками линии, и сервоприводом.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-7.jpg?nolink&400 |}}
  - Накройте конструкцию пластиной основанием и закрутите гайки. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-8.jpg?nolink&400 |}}
  - Переверните кормушку и вставьте миски в посадочные места. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-9.jpg?nolink&400 |}}
  - Приклейте на крышку кусочек белой бумаги или белую наклейку.{{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-11.jpg?nolink&400 |}}
  - Соедините крышку с основание. {{ :slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-3_mechanics-10.jpg?nolink&400 |}}
Кормушка готова. Нажимая на кнопку можно принудительно повернуть механизм и открыть доступ к новой миске. Это необходимо при загрузке корма в миски, а так же при чистке кормушки без её разборки.
===== Скетч =====
Прошейте контроллер скетчем через [[articles:arduino-ide-install|Arduino IDE]].

<code C animal-fider-3.ino>
// Подключаем библиотеки для работы
#include <Wire.h>
#include <TroykaRTC.h>
#include <Servo.h>

// Время первого кормления
#define FEED_HOUR_1     9
#define FEED_MINUTE_1   0
#define FEED_SECOND_1   0
// Время второго кормления
#define FEED_HOUR_2     12
#define FEED_MINUTE_2   0
#define FEED_SECOND_2   0
// Время третьего кормления
#define FEED_HOUR_3     19
#define FEED_MINUTE_3   0
#define FEED_SECOND_3   0
// Пин к которому подключается кнопка принудительного поворота
#define BUTTON_PIN 4
// Пин к которому подключается сервопривод
#define SERVO_PIN A0
// Пины к которым подключены датчики линии
#define LINE_SENSOR_1 A1
#define LINE_SENSOR_2 A2
#define LINE_SENSOR_3 A3
#define LINE_SENSOR_4 A6
// Флаг "Уже покормили"
boolean flag = true;

RTC clock;

Servo servo;

void setup() {
  // Инициализируем часы
  clock.begin();
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(90);
  // Устанавливаем время
  clock.set(__TIMESTAMP__);
}

void loop() {
  clock.read();
  //Проверяем не пришло ли время покормить животное
  if (((clock.getHour() == FEED_HOUR_1) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_1) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_1))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_2) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_2) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_2))
  || ((clock.getHour() == FEED_HOUR_3) && (clock.getMinute() == FEED_MINUTE_3) && (clock.getSecond() == FEED_SECOND_3))
  || (flag && !digitalRead(BUTTON_PIN))) {
    // Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"
    flag == false;
    // Включаем сервопривод
    servo.write(88);
    delay(50);
    while ((analogRead(LINE_SENSOR_1) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_2) > 100)
    && (analogRead(LINE_SENSOR_3) > 100) && (analogRead(LINE_SENSOR_4) > 100)) {
      // Ожидаем пока не срадобает датчик поворота
    }
    // Как только сработал датчик что сектор над миской останавливаем вращение сервы
    servo.write(90);
  } else {
    flag == true;
    long timeMs = millis();
    while (millis() - timeMs < 10) {}
    servo.write(90);
  }
}
</code>









===== Что дальше? =====

Подключать устройство к компьютеру, чтобы изменить график кормления крайне не удобно. Добавьте  устройству [[amp>product/troyka-quad-switch?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder&utm_medium=wiki|четырёхкнопочную клавиатуру]] и [[amp>product/troyka-quad-display?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder&utm_medium=wiki|индикатор]] — как в проекте с [[/slot-box:automatic-fish-feeder|кормушкой для рыб]]. Или используйте [[amp>product/raspberry-pi-zero?utm_source=proj&utm_campaign=autofeeder&utm_medium=wiki|Raspberry Pi Zero]], чтобы отправлять фотографии довольного питомца прямо в [[https://instagram.com/mohnataja_popa|Инстаграм]].
===== Часто задаваемые вопросы =====

> Где скачать необходимые библиотеки и как их установить?

  * [[https://github.com/amperka/TroykaRTC|Библиотека для работы с часами реального времени]]
  * [[программирование:библиотеки|Как установить библиотеку]]