Датчик сжиженного нефтяного газа MQ-6

Датчик MQ-6 определит концентрацию углеводородных газов.

Видеообзор

Подключение и настройка

Датчик газа MQ-6 подключается к управляющей электронике по 5 проводам. Для подключения используются два трёхпроводных шлейфа. Для быстрого подключения модуля к Iskra JS или Arduino используйте Troyka Shield. С Troyka Slot Shield можно обойтись без лишних проводов.

Примеры программ для Arduino

Для обладателей платформ Arduino выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ppm, управляя нагревателем. Для запуска примера скачайте и установите библиотеку TroykaMQ.

mq6Heart.ino

// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
#include <TroykaMQ.h>
 
// имя для пина, к которому подключен датчик
#define PIN_MQ6         A0
// имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика
#define PIN_MQ6_HEATER  13
 
// создаём объект для работы с датчиком
// и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя
MQ6 mq6(PIN_MQ6, PIN_MQ6_HEATER);
 
void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  // включаем нагреватель
  mq6.heaterPwrHigh();
  Serial.println("Heated sensor");
}
 
void loop()
{
  // если прошёл интервал нагрева датчика
  // и калибровка не была совершена
  if (!mq6.isCalibrated() && mq6.heatingCompleted()) {
    // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
    mq6.calibrate();
    // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
    Serial.print("Ro = ");
    Serial.println(mq6.getRo());
  }
  // если прошёл интервал нагрева датчика
  // и калибровка была совершена
  if (mq6.isCalibrated() && mq6.heatingCompleted()) {
    // выводим отношения текущего сопротивление датчика
    // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
    Serial.print("Ratio: ");
    Serial.print(mq6.readRatio());
    // выводим значения газов в ppm
    Serial.print("LPG: ");
    Serial.print(mq6.readLPG());
    Serial.println(" ppm ");
    delay(100);
  }
}

К платам Arduino c 5 вольтовой логикой датчик можно подключить используя всего один трёхпроводной шлейф. Для этого установите перемычку на разъём «выбор питания нагревателя».

Выведем в Serial-порт текущее значение вредных газов в ppm, при этом нагреватель всегда включён.

mq6.ino

// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль)
#include <TroykaMQ.h>
 
//имя для пина, к которому подключен датчик
#define PIN_MQ6  A0
// создаём объект для работы с датчиком и передаём ему номер пина
MQ6 mq6(PIN_MQ6);
 
void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  // перед калибровкой датчика прогрейте его 60 секунд
  // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе
  mq6.calibrate();
  // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт
  Serial.print("Ro = ");
  Serial.println(mq6.getRo());
}
 
void loop()
{
  // выводим отношения текущего сопротивление датчика
  // к сопротивление датчика в чистом воздухе (Rs/Ro)
  Serial.print("Ratio: ");
  Serial.print(mq6.readRatio());
  // выводим значения газов в ppm
  Serial.print(" LPG: ");
  Serial.print(mq6.readLPG());
  Serial.println(" ppm ");
  delay(100);
}

Элементы платы

Датчик газа MQ-6

Датчик MQ-6 относиться к полупроводниковым приборам. Принцип работы датчика основан на изменении сопротивления тонкопленочного слоя диоксида олова SnO2 при контакте с молекулами определяемого газа. Чувствительный элемент датчика состоит из керамической трубки с покрытием Al2O3 и нанесенного на неё чувствительного слоя диоксида олова. Внутри трубки проходит нагревательный элемент, который нагревает чувствительный слой до температуры, при которой он начинает реагировать на определяемый газ. Чувствительность к разным газам достигается варьированием состава примесей в чувствительном слое.

Выбор режима питания нагревателя

В сенсоре предусмотрено два режима работы, переключаемых джампером.

Нагреватель датчика постоянно включён. Таким образом можно обойтись одним трёхпроводным шлейфом.
Управление нагревателем программно.

Контакты подключения трёхпроводных шлейфов

1 группа

Сигнальный (S) — Выходной сигнал сенсора. Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.
Питание (V) — Питание датчика. Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

2 группа

Сигнальный (E) — Управление питанием нагревателя. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.
Питание (H) — Питание нагревателя. Соедините с пином 5V.
Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

Содержание