Содержание
Робофест-2015. Биатлон
Цель состязания
Робот, двигаясь по линии, должен преодолеть дистанцию за наименьшее время, сбить по пути мишени, выполнить бонусные задания и не получить штраф за сбивание столбов на слаломе.
Игровое поле
Конструкция и технические спецификации поля
- Основное поле: размер 2420 х 1000 мм, белого цвета.
- Линия трассы: ширина 40 мм, черного цвета.
- Зона старта-финиша: размер 400 х 400 мм.
- Контрольная зона: контрольные зоны I и II размером 400 х 400 мм каждая.
- Мишень: используется банка диаметром 66 мм и высотой 123 мм (пустая банка от напитка 0,33).
- Столб: устанавливается на слаломе; используется банка одинакового размера с мишенью.
Правила состязаний
- Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
- Робот стартует из зоны старта-финиша. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта-финиша.
- Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта-финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.
- Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.
- Робот считается вступившим в контрольную зону, когда какая-либо его часть вступила в эту зону, кроме зоны старта-финиша
- Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону.
- Роботу, признанному вступившим в контрольную зону I или II, разрешается выполнять задания в данной зоне.
- Контрольная зона I: Сбить мишень А с отметки.
- Контрольная зона II: Сбить обе мишени В и С с отметки.
- Мишень считается сбитой, если банка сдвинута с отметки на 2 см и более.
- Премиальное задание в контрольной зоне II: удерживая мишени В и С, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. При удержании мишени должны находиться в вертикальном положении и касаться робота.
Очки
Существуют очки за задания и очки за время, которые в сумме дают суммарные очки.
- Очки за задания (максимальное количество 290 очков).
Эти очки даются за выполнение отдельных заданий:- Сбивание мишени с отметки (одинаково для мишеней А, В и С): по 30 очков за каждое задание.
- Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени В и/или С: по 70 очков за каждую мишень.
- Достижение зоны старта-финиша, удерживая мишени В и/или С так, что они не касаются поля: по 100 очков за каждую мишень.
- Очки за время
Присуждаемые очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша. - Штрафные очки
Следующие действия считаются нарушениями:- При движении по слалому робот сдвинул столбы (30 штрафных очков за каждый столб).
- При движении в контрольной зоне I или II робот заехал колесом в зону мишени, обозначенной прямоугольником 200х100 мм (30 штрафных очков за каждый прямоугольник).
Ход проведения соревнований
- Каждая команда совершает 2 попытки. За итоговое количество очков команды принимается сумма очков, набранных за обе попытки.
- Повторный старт
Команда во время попытки может произвести повторный старт, сделав соответствующее заявление судье, при этом судья останавливает время, до момента повторного старта, аннулирует очки за сбитые на данном этапе мишени и возвращает мишени на свои места.
Повторный старт разрешается проводить со следующих мест, исходя из времени подачи заявления о нем.
- Заявление подано в промежутке от зоны старта-финиша до завершения выполнения задания в контрольной зоне I: → повторный старт производится из зоны старта-финиша.
- Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне I до завершения выполнения задания в контрольной зоне II: → повторный старт производится из контрольной зоны I, при этом штрафные очки за сбитые столбы не сгорают, а сами столбы должны быть возвращены на свои места.
- Заявление подано в промежутке от завершения выполнения задания в контрольной зоне II до зоны старта-финиша: → повторный старт производится из контрольной зоны II. При этом захваченные мишени забираются обратно.