Класс для работы с последовательным портом UART
. Iskra JS имеет несколько последовательных портов, которые могут быть использованы одновременно. Для работы с конкретным портом, необходимо использовать экземпляры класса: Serial1
, Serial2
, Serial3
(PrimarySerial
), Serial4
, Serial5
, Serial6
и экземпляр USB
— для работы с виртуальным портом через USB-соединение.
Возвращает экземпляр класса, который может использовать pin
для работы с последовательным портом.
Serial.find(P0); // Выведет Serial3 Serial.find(P1); // Выведет Serial3
Устанавливает скорость работы порта в бодах (по умолчанию 9600 бод) и дополнительные параметры протокола.
Опции options
— объект со свойствами:
rx
— пин приема данных. Должен быть допустимым, согласно схеме.tx
— пин передачи данных. Должен быть допустимым, согласно схеме.bytesize
— размер пакета данных в битах, обычно пакет — это один байт (8 бит). Допустимы 5, 6, 7, 8, 9.stopbits
— количество битов stop
, обычно 1.parity
— бит проверки корректности (бит четности). Обычно null
. Допустимо: null
,"odd"
,"even"
.flow
— управление потоком. Допустимые значения null
, undefined
, "none"
, "xor"
.
Возвращает размер принятых байт в буфере FIFO, но еще не обработанных методом Serial3.on("data", function(data) { … });
Передает строку data
в последовательный порт. Все вхождения \n
заменяются на \r\n
. Если этого нужно избежать, используйте функцию Serial3.write(data)
.
Передает строку data
в последовательный порт. Все вхождения \n
заменяются на \r\n
. В конце строка дополняется символами \r\n
.
Возвращает строку символов, считанных из последовательного порта, длинной chars
. Если chars
равен 0
или undefined
— считываются все символы.
Записывает в последовательный порт данные data
, которые могут быть представлены в виде строки или массива. При этом данные строки не модифицируются, а массив — объединяется в строку.
Отправляет входящие данные в stream
— поток или файл, которые должны уметь принимать данные (быть доступны на запись). Опции options
— объект со свойствами:
chunkSize
— размер передаваемого блока в байтах.end
— true
или false
, указывает, вызывать ли strem.on('end', function(){ … });
по завершению передачи.complete
— функция, вызываемая по окончанию передачи блока в поток.
Событие возникает при поступлении данных из буфера обмена последовательного порта. Функция замыкания вызывается с параметром data
— строкой с полученными данными.
Событие возникает при приеме данных по последовательному порту и ошибке бита stop
. Ошибка возникает в случае помех или если линия слишком долго подтянута к 0
. При этом полученные данные будут переданы в обработку.
Событие возникает при ошибке контроля четности, если этот контроль используется. При этом полученные данные будут переданы в обработку.
Serial2.setup(115200, {rx: A3, tx: A2, ck: A4}); Serial3.setup(115200, {rx: P0, tx: P1, ck: B12}); Serial4.setup(115200, {rx: A1, tx: A0}); Serial6.setup(115200, {rx: P9, tx: P8, ck: P10});