JS-модуль для работы с сервоприводами. Библиотека управляет сервомоторами, которые удерживают угол, и сервоприводами постоянного вращения, которые удерживают скорость.
var myServo = require('@amperka/servo').connect(P13); myServo.write(120); myServo.write(900, 'us'); myServo.write(1.15, 'ms');
Возвращает новый объект Servo для работы с сервомотором подключённому к пину pin.
Параметр opts задаёт характеристики сервопривода. Ожидается объект с полями:
pulseMin — минимальная поддерживаемая приводом длина импульса в миллисекундах.pulseMax — максимальная поддерживаемая приводом длина импульса в миллисекундах.valueMin — значение для метода write, соответствующее минимальной длине импульса.valueMax — значение для метода write, соответствующее максимальной длине импульса.
Если какие-либо поля не определены или объект opts вовсе не передан, используются значения по умолчанию. Будьте аккуратны с заданием длин импульсов. Выход за пределы длин, поддерживаемых сервоприводом может привести к его сгоранию.
Для сервоприводов, которые удерживают угол, используйте valueMin и valueMax для определения граничных значений поворота вала в градусах.
А для сервомоторов постоянного вращения в valueMin и valueMax удобно задавать условные величины -1 и 1 или известную из характеристик привода угловую скорость.
Класс для работы с сервоприводом. Чтобы создать экземпляр класса, используйте функцию connect.
Устанавливает угол сервопривода в значение value, заданное в единицах units. В качестве units принимаются значения:
"ms" — длина пульса в миллисекундах."us" — длина пульса в микросекундах.valueMin; valueMax].