Робот MiniBit: подключение, настройка и начало работы

Используйте расширения MiniBit для создания мобильного робота, который готов к работе прямо из коробки.

На плате присутствует всё для комфортного старта: пара моторов для движения платформы, шаровая опора для создания «третьего колеса», батарейный отсек для питания и индикаторные светодиоды для мониторинга действий программы или создания оригинального тюнинга.

Робот MiniBit поставляется в коробке в собранном виде. После покупки вам всего лишь нужно подключить плату BBC microbit, установить элементы питания и выполнить программную настройку! Все подробности описаны ниже в нашей инструкции.

• 1× Робот MiniBit
• 1× Платформа BBC micro:bit
• 1× Кабель USB (A — Micro USB)
• 3× Элемент питания AAA

1. Установите два колеса на соответствующие валы моторов на плате MiniBit.
2. Подключите плату micro:bit через краевой разъём в робоплатформу MiniBit, а затем вставьте три элемента питания AAA в батарейный отсек.
3. Подключите micro:bit к компьютеру по USB.
4. Установите тумблер питания на плате MiniBit в режим ON. Обратите внимания, должен загореться синий индикаторный светодиод.

1. Познакомтесь и запустите BBC micro:bit.
2. Откройте облачную среду программирования MakeCode.
3. Создайте новый проект.
4. Установите дополнительное программное обеспечение для MiniBit:
   Окно компонентов Расширенные Добавить расширение и вбейте в поиск строку MiniBit. Далее жмите по иконке найденного расширения для установки модуля. После установки в окне компонентов вы увидите дополнительные блоки «MiniBit»

На этом этапе робот настроен на работу с системой micro:bit и можно смело переходить к примерам работы.

Примеры и описания функций читайте на инструкции от производителя.

За движение платформы отвечает пара микромоторов 12 мм с металлическими редукторами. Двигатели закреплены к плате двумя П-образными скобами, которые одновременно защищают редуктор от пыли и грязи. А обувкой MiniBit выступают пару пластиковых колёс с резиновыми покрышками, которое идеально устанавливаются на выходной D-образный вал микромоторов 12 мм. Колёса похвастаются диаметром 43,5 мм и шириной — 17,5 мм.

Мускулы робота — микросхема двухканального H-моста DRV8833, которая слушает команды от внешнего контроллера, в нашем случае платы micro:bit и приводит в движение моторы с установленными колёсами.

Отсек для батареек служит для установки трёх элементов питания формата AA, например Duracell AA.

За включение робота используйте механический переключатель на плате с двумя режимами и индикаторным светодиодом:

• ON — робот включен, светодиод ON горит.
• OFF — робот выключен, светодиод ON не горит.

Элементы питания в батарейном отсеке выдают в сумме напряжение от 4,5 до 5 вольт. Понижающий линейный регулятор AMS1117 преобразует напряжение с батарейного отсека до точных 3,3 вольт с максимальным выходным током 800 мА.

На платформе расположено четыре адресных светодиода WS2812B с именами 0, 1, 2 и 3. Каждый светодиод состоит из контроллера WS2812 и трёх кристаллов: R – красный, G – зелёный и B – синий. Изменяя ток одного, двух или трёх кристаллов одновременно, можно получить практически любой цвет излучения из видимого спектра. Электрически светодиодные модули WS2812B соединены между собой в цепочку, где первый светодиод выведен на 13 краевого разъёма BBC micro:bit.

Как управлять светодиодами читайте в приведённых примерах работы.

Робот MiniBit содержит гнездо Cylconn 180 Degree Connector для подключения платы BBC micro:bit через краевой разъём. Никаких проводов и тем более пайки не понадобится.

Учиться управлять роботом веселее, если вставить в платформу маркер толщиной 10 мм и заставить робота нарисовать что-нибудь.

Платформа поддерживает дополнительные платы и модули расширения, которые можно установить через гнездо под разъём Breakout Garden на 5 контактов.

• Модель: Microbit MiniBit Robot
• Совместимость: микрокомпьютеры micro:bit
• Аппаратный интерфейс: краевой разъём BBC micro:bit
• Напряжение питания: 4,5 В (3× элемента AA)
• Максимальный потребляемый ток: до 800 мА
• Колёса: два микромотора шириной 12 мм с металлическим редуктором
• Драйвер моторов: DRV8833
• Индикация: 4 светодиода WS2812B
• Размеры: 110×98×43,5 мм

• Робот MiniBit в магазине.
• Векторное изображение робота
• Библиотека для MakeCode
• Библиотека для MicroPython
• Инструкция по работе с MiniBit от производителя
• Распиновка робота MiniBit