Коллекторные моторы 12 мм

Используйте моторы 12 мм для преобразования электрической энергии в механическую. Двигатели подойдут для приведения в движения колёс роботизированных платформ, DIY-машинок и даже в качестве гребные винтов в самодельных катерах.

Коллекторные моторы также помогут создать простой 3D-стол или другую поворотную конструкцию.

Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую. То есть устройство, на которое при подаче напряжения, начинается вращение выходного вала мотора. Моторы 12 мм относятся к коллекторным двигателям, а точнее к их подвиду — моторам постоянного тока.

В зависимости от сопротивление обмотки, коллекторные моторы 12 мм рассчитаны на разное номинальное напряжение: чем больше сопротивление, тем больше следует подавать напряжения на мотор. Для замера сопротивления обмотки, вам понадобится мультиметр.

Но вы можете не вдаваться в подробности, мы провели все необходимые тесты и вывели номинальное напряжение в характеристиках на двигатели.

Рассмотрим примеры подключения и работы с моторами. Перед включением уточните номинальное напряжение конкретно вашего мотора.

Для работы коллекторного мотора достаточно просто подать напряжение на его контактные колодки. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой.

Коллекторные электромоторы создают значительные помехи по цепям питания, поэтому запитывайте их от отдельного источника напряжения, а не от того который питает управляющий контроллер и датчики. Если все таки необходимо использовать один источник питания, примите меры по дополнительной защите цепи питания от помех. , для этого используются конденсаторы. Электролитические конденсаторы большой емкости защитят контроллер от пусковых провалов напряжения, а керамические конденсаторы сравнительно небольшой емкости - от помех вызванных "искрением щеток"

Если вы хотите программно управлять мотором, вам понадобиться управляющая платформа, например Arduino Uno или Iskra JS.

Но мотор нельзя подключать напрямую к управляющей плате: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора при прямом подключении выведет их из строя. Для решения помогут драйверы посредники. Самый простой способ воспользоватся силовым ключом из линейки Troyka-модулей.

Если вы хотите управлять, не только скоростью мотора, а ещё и направлением вращения, используйте H-мост.

А если хотите управлять сразу двумя моторами — обратите внимания на Motor Shield.

Подробности читайте в технической документации на конкретный драйвер:

• Силовой ключ (N-Channel)
• Силовой ключ (P-Channel)
• H-мост
• Motor Shield

Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую.

Мотор 12 мм относиться к коллекторным двигателям, а точнее к его подвиду — двигателям постоянного тока, который состоит из статора (неподвижная часть) и ротора (подвижная часть). Скорость вращения зависит от приложенного напряжения и нагрузки на валу. Не рекомендуется подавать напряжение больше чем номинальное для данного мотора. Если вручную вращать вал коллекторного мотора он работает как генератор и на его клеммах появляется напряжение пропорциональное скорости вращения.

Мотор представляет собой индуктивную нагрузку для цепи управления, поэтому цепь управления должна быть приспособлена для работы на индуктивную нагрузку: защищена от импульса пускового тока и переполюсовки при резком торможении. Подробнее читайте в документации на коллекторные моторы.

Внутренний выходной вал из корпуса мотора соединён с группой металлических шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения внешнего вала.

В итоге, чем больше передаточное число, тем больше крутящий момент и соответственно меньше скорость вращения выходного вала из редуктора. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Редуктор не приспособлен к частым и резким изменениям скорости мотора, он изготовлен из мягкого металла, чтобы создавать меньше шума и снизить люфт. При частых резких изменениях скорости мотора шестерни редуктора быстро изнашиваются, начинают шуметь, увеличивается люфт и редуктор может даже заклинить.

Вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче напряжения на клеммные колодки двигателя.

В коллекторном моторе 12 мм внутренний вал подключён к редуктору из металлических шестерёнок. На выходе редуктора расположен D-образный выходной вал длиной 10 мм и диаметром 3 мм.

Не рекомендуется прилагать к валу большие боковые нагрузки, это может привести к разрушению редуктора.

Напряжение на мотор подаётся через пару клемм для питания двигателя. Клеммы соединены со щётками, через которые происходит питание внутренних частей мотора.

• Векторное изображение мотора 12 мм
• Углубленное изучение коллекторных моторов
• Моторы в проекте «Бутылочный Bluetooth-катер»
• Моторы в проекте «Bluetooth-бот на Iskra JS»
• Моторы в проекте «Игровой автомат «Капитан Крюк»
• Умный лабиринт для крыс на Iskra JS