Сервопривод Feetech FB5317M-360: инструкция, примеры использования и документация

Используйте сервопривод постоянного вращения Feetech FB5317M-360 для моделирования движения различных механизмов. На основе сервопривода можно собрать вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора.

Цифровой сервопривод Feetech FB5317M-360 управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), обладает крутящим моментом до 17,5 кг·см. и способен поддерживать скорость вращения вала до 150 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота. А на закуску привод похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.

Подробности про PDM сервоприводы постоянного вращения, также примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Цифровой сервопривод Feetech FB5317M-360 поддерживает скорость вращения вала до 150 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 25T/5.9, где 25T — количество зубьев, а 5.9 — внешний диаметр в мм.

В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена цифровая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен магнитный энкодер, который играет роль датчика обратной связи. Сенсор преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе и выведен отельным сигнальным проводом FB.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

• Модель: Feetech FB5317M-360
• Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
• Напряжение питания: 4–8,4 В
• Потребляемый ток:
  • 130 мА при 6 В
  • 150 мА при 7,4 В
• Пиковый потребляемый ток:
  • 1500 мА при 6 В
  • 1800 мА при 7,4 В
• Скорость вращения:
  • 50 об/мин (360° за 1,2 сек) при 6 В
  • 62 об/мин (360° за 0,98 сек) при 7,4 В
• Крутящий момент:
  • 15 кг·см при 6 В
  • 17,5 кг·см при 7,4 В
• Внутренний интерфейс: цифровой с обратной связью
• Диапазон поворота вала: постоянное вращения 360°
• Выходной вал: 25T / 5,9 мм
• Материал шестерней: сталь
• Материал корпуса: пластик
• Размеры: 54×20,1×44,3 мм
• Вес: 65 г

• Сервопривод Feetech FB5317M-360 в магазине.
• Векторное изображение сервопривода

• Сервоприводы: общее руководство
• Сервоприводы PDM с удержанием угла: подробности по использованию

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino
• Библиотека для Raspberry Pi

• Datasheet на Feetech FB5317M-360