Содержание

Сервопривод Feetech FS90-FB: инструкция, примеры использования и документация

Используйте сервопривод Feetech FS90-FB для моделирования движения различных механизмов. Привод может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования маленького тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Аналоговый сервопривод Feetech FS90-FB управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 1,5 кг·см. А на закуску похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.

Примеры работы

Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FS90-FB используйте данные :

Элементы сервопривода

Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Выходной вал

Аналоговый сервопривод Feetech FS90-FB способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 180°.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 21T/4.86, где 21T — количество зубьев, а 4,86 — внешний диаметр в мм.

В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Плата управления

Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена аналоговая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.

Датчик обратной связи

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен потенциометр, который играет роль датчика обратной связи. Потенциометр преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе и выведен отельным сигнальным проводом FB.

Выходной шлейф

Цвет провода Контакт Функция Подключение
Зелёный FB Пин с датчика обратной связи Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП.
Белый S Пин управления сервоприводом Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
Красный V Питание Подключите к питанию от 4,8 до 6 вольт.
Чёрный G Земля Подключите к земле.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

Габаритный чертёж

Характеристики

Ресурсы

Полезные статьи

Библиотеки

Документация

Datasheet на Feetech FS90-FB