Содержание
Сервопривод Feetech FS90R: инструкция, примеры использования и документация
Используйте сервопривод постоянного вращения Feetech FS90R для моделирования движения различных механизмов. На основе сервопривода можно собрать вращающийся столик для предметной фотосъёмки, мобильного бота или радар кругового обзора.
Аналоговый сервопривод Feetech FS90R управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), обладает крутящим моментом до 1,5 кг·см. и способен поддерживать скорость вращения вала до 130 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота.
Примеры работы
Подробности про PDM сервоприводы постоянного вращения, также примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.
Элементы сервопривода
Для того что бы узреть устройство сервопривода, приведем схематическое расположение его элементов.
Электромотор с редуктором
За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.
Выходной вал
Аналоговый сервопривод Feetech FS90R поддерживает скорость вращения вала до 130 оборотов в любом направлении без ограничений по углу поворота.
Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 21T/4.86, где 21T — количество зубьев, а 4,86 — внешний диаметр в мм.
В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
Плата управления
Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена аналоговая схема управления, которая принимает импульсы и по результату управляет мотором.
Выходной шлейф
| Цвет провода | Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|---|
| Оранжевый | S | Пин управления сервоприводом | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| Красный | V | Питание | Подключите к питанию от 4,8 до 6 вольт. |
| Коричневый | G | Земля | Подключите к земле. |
Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в общей статье по сервоприводам в разделе питания.
Габаритный чертёж
Характеристики
- Модель: FS90R 6V 1.5kg.cm Analog Continuous Rotation Servo
- Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Потребляемый ток:
- до 100 мА при 4,8 В
- до 120 мА при 6 В
- Пиковый потребляемый ток:
- до 550 мА при 4,8 В
- до 650 мА при 6 В
- Скорость вращения:
- 110 об/мин (360° за 0,55 сек) при 4,8 В
- 130 об/мин (360° за 0,46 сек) при 6 В
- Крутящий момент:
- 1,3 кг·см при 4,8 В
- 1,5 кг·см при 6 В
- Внутренний интерфейс: аналоговый
- Диапазон поворота вала: постоянное вращения 360°
- Выходной вал: 21T / 4,86 мм
- Материал шестерней: нейлон
- Материал корпуса: пластик
- Размеры: 32,3×12,1×29,7 мм
- Вес: 9 г
