Автополив — дополнение к набору «Йодо»

Электронная версия инструкции из набора Автополив. Здесь собраны все исходные коды экспериментов, подсказки и хаки по прохождению набора.

• Книга в формате .pdf

Для проектов Автополива тебе потребуются платы и модули из базового набора «Йодо»:

• Iskra JS
• Потенциометр (Troyka-модуль)
• Кнопка (Troyka-модуль)
• Зуммер (Troyka-модуль)
• Датчик освещённости (Troyka-модуль)
• Светодиод (Troyka-модуль)
• Микросервопривод FS90
• Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Если ты уже используешь эти модули и платы в своих крутых проектах, а разбирать их не хочется — закажи недостающие!

Фонтан силе своей подчини. Через силовой ключ подключи и кнопку управления добавь.

Схема сборки устройства

Код эксперимента

var button = require('@amperka/button').connect(A1);
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
 
button.on('press', function() {
  pump.toggle();
});

На нашей вики ты сможешь узнать подробнее о функциях библиотеки @amperka/power-control.

Перегреется помпа и из строя выйдет, если без воды стоять будет долго. Датчик уровня установи, чтобы силы её сберечь.

Схема сборки устройства

Используй переходники для соединения проводов.

Код эксперимента

var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
pump.turnOn();
 
var level = require('@amperka/water-level').connect(P0);
 
level.on('down', function () {
  print('Water level is low');
  pump.turnOff();
});

Библиотека @amperka/water-level.

Тонкой настройкой датчика уровня займёмся. Автопополнение воды практикой нам будет.

Схема сборки устройства

var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
 
var level = require('@amperka/water-level')
  .connect(P0, {debounce: 0.5});
 
level.on('up', function () {
  pump.turnOff();
});
 
level.on('down', function () {
  pump.turnOn();
});

Азы датчика влажности почвы познаем и рабочий диапазон на Iskra JS увидим.

Схема сборки устройства

setInterval(function() {
  var value = analogRead(A0);
  print(value);
}, 200);

В помощь джедаю звуковое уведомление сделаем. Поливать растения напоминать будет, когда почва суха.

Схема сборки устройства

var hyst = require('@amperka/hysteresis')
  .create({high: 0.5, highLag: 2, low: 0.4, lowLag: 2});
 
var led = require('@amperka/led').connect(A2);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(A1);
 
setInterval(function() {
  hyst.push(analogRead(A0));
}, 200);
 
hyst.on('low', function() {
  buzzer.beep(1, 0.5);
  led.blink(1, 0.5);
});
 
hyst.on('high', function() {
  buzzer.turnOff();
  led.turnOff();
});

Автополив создай. Если поча суха, пусть помпа включится и растение польёт. Датчик уровня помпе выйти из строя не даст.

Схема сборки устройства

var hyst = require('@amperka/hysteresis')
  .create({high: 0.5, highLag: 2, low: 0.4, lowLag: 2});
 
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var level = require('@amperka/water-level').connect(P0);
 
setInterval(function() {
  hyst.push(analogRead(A0));
}, 200);
 
hyst.on('low', function() {
  pump.turnOn();
});
 
hyst.on('high', function() {
  pump.turnOff();
});
 
level.on('down', function () {
  pump.turnOff();
});

Домашних животных своих отучи растительность уничтожать. Демотиватор для них сделаем.

Схема сборки устройства

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P13});
 
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var buzzer = require('@amperka/buzzer')
  .connect(A1)
  .frequency(440);
 
setInterval(function() {
  sonic.ping(function(err, value) {
    if (err) return;
 
    if (value < 20) {
      buzzer.beep(0.5, 0.2);
    } else if (value < 50) {
      buzzer.beep(1, 0.5);
    } else {
      buzzer.turnOff();
    }
 
    if (value < 5) {
      pump.turnOn();
    } else {
      pump.turnOff();
    }
  }, 'cm');
}, 200);

Галактическое время почувствуй, чтобы растения по расписанию поливать.

Схема сборки устройства

var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
rtc.setTime();
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
 
var lastWatering = -1;
 
setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  print(date.toString());
  if (lastWatering === date.getDate()) return;
 
  if (date.getHours() === 13) {
    lastWatering = date.getDate();
    pump.pulse(3);
  }
}, 5000);

Внимание! Если прошивка твоей Iskra JS старше 1.93, значит она уже умеет работать с часовыми поясами! Просто добавь самой первой строкой в коде:

E.setTimeZone(+3);

Важно! Обновить прошивку поможет раздел вики Обновление прошивки.

На нашей вики ты сможешь узнать подробнее о функциях библиотеки @amperka/rtc.

О растениях на даче забывать не стоит. Дождеватор для газона сделаем. Сервопривод большую площадь охватить поможет.

Схема сборки устройства

var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
rtc.setTime();
 
var pump = require('@amperka/power-control')
  .connect(P11);
 
var servo = require('@amperka/servo').connect(P12);
var swing = require('@amperka/animation').create({
  from: 30,
  to: 150,
  duration: 5,
  updateInterval: 0.02
}).queue({
  from: 150,
  to: 30,
  duration: 5
});
 
swing.on('update', function(val) {
  servo.write(val);
});
 
var lastWatering = -1;
 
setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  if (lastWatering === date.getDate()) return;
 
  if (date.getHours() === 6) {
    lastWatering = date.getDate();
    swing.play();
    pump.pulse(10);
  }
}, 1000);

Дождеватор усовершенствуем, ультразвуковой дальномер добавив. Чтобы других джедаев водой не облить.

Схема сборки устройства

var rtc = require('@amperka/rtc').connect();
var pump = require('@amperka/power-control').connect(P11);
var servo = require('@amperka/servo').connect(P12);
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
  .connect({trigPin: P10, echoPin: P13});
 
var angle = 90;
var delta = 1;
var lastWatering = -1;
var portions = 50;
var wateringIntervals = portions;
 
setInterval(function () {
  var date = rtc.getTime();
  if (lastWatering === date.getDate()) return;
 
  if (date.getHours() === 6) {
    wateringIntervals = 0;
    lastWatering = date.getDate();
  }
}, 1000);
 
setInterval(function() {
  if (wateringIntervals > portions) {
    pump.turnOff();
    return;
  }
 
  sonic.ping(function(err, value) {
    if (value < 100 || wateringIntervals > portions) {
      pump.turnOff();
    } else {
      wateringIntervals = wateringIntervals + 1;
      servo.write(angle);
      pump.turnOn();
      if (angle === 150 || angle === 30) {
        delta = -delta;
      }
      angle = angle + delta;
    }
  }, 'cm');
}, 100);

На достигнутом не останавливайся, свои проекты создавай и мудрость джедая постигай.

Автоматизируй полив и общайся со своим садом с помощью Телеграм-бота. Установи программные триггеры с сервисом IFTTT. Всему этому ты научишься с эпизодом 2: Йодо. Интернет вещей.

Добавь датчик влажности воздуха для качественного ухода за растениями. Отслеживай параметры на сайте dweet.io. Для этого потребуется модуль Wi-Fi или Ethernet Shield.

Приспособь бытовой увлажнитель воздуха. Управляй им через модули Nano Switch. Используй часы реального времени для работы по расписанию.

Устройства на Troyka Slot Shield можно удобно оформлять в корпус из #Структора с помощью набора плашек Slot Box (#Структор).