@amperka/digital-line-sensor
Библиотека для чтения цифрового датчика линии и других датчиков чёрного/белого с бинарным сигналом.
var mySensor = require('@amperka/digital-line-sensor').connect(P3); console.log(mySensor.read());
Функции модуля
Возвращает новый объект DigitalLineSensor
для чтения сенсора подключённого к пину pin
.
Класс для чтения сенсора. Чтобы создать новый объект, используйте функцию connect
.
Возвращает "black"
, если под датчиком — чёрный цвет или пустота.
Возвращает "white"
, если под датчиком — белый свет.
Возникает в момент перехода датчика от белого к чёрному.
Возникает в момент перехода датчика от чёрного к белому.