Библиотека для чтения цифрового датчика линии и других датчиков чёрного/белого с бинарным сигналом.

var mySensor = require('@amperka/digital-line-sensor').connect(P3);
console.log(mySensor.read());

Возвращает новый объект DigitalLineSensor для чтения сенсора подключённого к пину pin.

Класс для чтения сенсора. Чтобы создать новый объект, используйте функцию connect.

Возвращает "black", если под датчиком — чёрный цвет или пустота. Возвращает "white", если под датчиком — белый свет.

Возникает в момент перехода датчика от белого к чёрному.

Возникает в момент перехода датчика от чёрного к белому.