Pin
Класс реализует работу с пинами (контактами). Интерпретатор предоставляет готовые, встроенные экземпляры этого класса, поэтому в общем случае создание новых объектов не требуется.
LED1.write(1); print(LED1.getMode()); print(LED1.getInfo()); /* * Выведет результат: * output *{ * "port": "B", * "num": 6, "in_addr": 1111523864, "out_addr": 1111523992, * "functions": { * "TIM4": { * "type": "\x84\x10", * "af": 0 }, * "USART1": { * "type": "TX", * "af": 0 }, * "I2C1": { * "type": "SCL", * "af": 0 } * } * } */
Класс для работы с пином. Создавать новый экземпляр в общем случае не требуется: используйте встроенные объекты. Однако в качестве pin
можно использовать строковый литерал, чтобы по имени пина получить его объект.
Возвращает объект, содержащий информацию о пине:
port
— порт контроллера;num
— номер ножки на порте контроллера;functions
— объект, содержащий информацию о доступном на ножке функционале контроллера (UART, SPI, I²C, TIM) и ее применения в рамках этого функционала (RX, TX, SDA, SCL, MISO, MOSI и другой).
Устанавливает режим работы пина. Параметр mode
может иметь следующие значения:
output
— пин используется как дискретный выход;analog
— пин используется как аналоговый вход;input
— пин используется как дискретный вход;input_pullup
— пин используется как дискретный вход с подтяжкой сигнала к напряжению контроллера;input_pulldown
— пин используется как дискретный вход с подтяжкой сигнала к земле;opendrain
— пин используется как дискретный вход/выход с открытым коллектором;af_output
— пин использется как выход для различных прочих функций контроллера (ШИМ, последовательный порт, SPI, I²C);af_opendrain
— пин используется как вход/выход с открытым коллектором для различных функций контроллера (ШИМ, последовательный порт, SPI, I²C).
Возвращает режим работы пина на текущий момент. Значение соответствует одному из вариантов параметра mode
в функции Pin.mode
.
Возвращает 1
, если на пин подано напряжение, 0
— если оно отсутствует.
Устанавливает или сбрасывает напряжение на пине. Значение в виде нуля или единицы передается в параметре value.
Вызов этого метода всегда переводит пин в режим output
.
Устанавливает или сбрасывает напряжение на пине. Значение в виде нуля или единицы передается в параметре value
. Параметр time
— время в миллисекундах, в течение которого будет установлено требуемое напряжение на пине, после чего оно будет переведено в противоположное.
Устанавливает напряжение на пине.
Сбрасывает напряжение на пине.