BitFace Breakout Garden подарит вашему роботу лицо из 17 цветных светодиодов, которые помогут показать текущие эмоции маленького терминатора, например радость, грусть, восхищение и т.д.

Индикаторный модуль отлично подойдёт к роботам с разъёмом Breakout Garden, например MiniBit или Bit:Bot XL.

BitFace подключается к роботам и другим платформам через разъём Breakout Garden на 5 контактов. В качестве примера подключите модуль со светодиодами к платформе MiniBit.

1. Подключите и настройте платформу MiniBit.
2. Установите плату BitFace в соответствующий разъём на роботе MiniBit.

1. Добавьте блок управления глазами.
   1. Зайдите в меню: Окно компонентов MiniBit Addons BitFace и выберите блок set BitFace eye(s).
   2. Добавьте выбранный блок в цикл При начале и измените состояние left на both.
2. Добавьте блок управления носом.
   1. Зайдите в меню: Окно компонентов MiniBit Addons BitFace и выберите блок set BitFace nose.
   2. Добавьте выбранный блок в цикл При начале и измените состояние цвета с красного на зеленый.
3. Добавьте блок управления ртом.
   1. Зайдите в меню: Окно компонентов MiniBit Addons BitFace и выберите блок set BitFace mouth.
   2. Добавьте выбранный блок в цикл При начале и измените состояние цвета с красного на синий.
4. Блоки управления готовы, нажмите на иконку со значком USB для загрузки программы в плату micro:bit.
5. После прошивки micro:bit, глаза на плате должны засветится красным цветом, нос — зелёным и улыбка — синим.

1. Переключите визуальный режим Makecode на текстовый редактор JavaScript.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   example-face-smile-javascript.js

   minibit.setBitEye(bfEyes.Both, 0xFF0000)
   minibit.setBitNose(0x00FF00)
   minibit.setBitMouth(bfMouth.Smile, 0x0000FF)
   basic.forever(function () {
    
   })

   

3. После прошивки micro:bit, глаза на плате должны засветится красным цветом, нос — зелёным и улыбка — синим.

1. Переключите визуальный режим Makecode на текстовый редактор MicroPython.
2. Прошейте платформу кодом приведённым ниже.

   example-face-smile-python.py

   minibit.set_bit_eye(bfEyes.BOTH, 0xFF0000)
   minibit.set_bit_nose(0x00FF00)
   minibit.set_bit_mouth(bfMouth.SMILE, 0x0000FF)
    
   def on_forever():
       pass
   basic.forever(on_forever)

   

3. После прошивки micro:bit, глаза на плате должны засветится красным цветом, нос — зелёным и улыбка — синим.

На плате расположено 17 адресных светодиодов WS2812B в виде человеческого лица.

Каждый светодиод состоит из контроллера WS2812 и трёх кристаллов: R – красный, G – зелёный и B – синий. Изменяя ток одного, двух или трёх кристаллов одновременно, можно получить практически любой цвет излучения из видимого спектра. Электрически светодиодные модули WS2812B соединены между собой в цепочку, где первый светодиод выведен на контакт S разъёма Breakout Garden. Максимальный потребляемый ток каждого светодиода, когда все три кристалла горят на максимум — 60 мА.

Как управлять светодиодами и выводить эмоции читайте в приведённых примерах работы.

Сенсор подключается у мобильным ботам и другим платформам через универсальный разъём Breakout Garden на 5 контактов:

• Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. В дальномере не используется.
• Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. В дальномере не используется.
• Сигнальный (S) — пин приёма данных на цепочку из светодиодов WS2812.
• Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.

• Модель: BitFace Breakout Garden
• Совместимость: роботы micro:bit
• Аппаратный интерфейс: Breakout Garden (5 pins)
• Программный интерфейс: WS2812, NeoPixel
• Количество светодиодов: 17
• Количество цветов: 16 млн цветов (256 оттенков на канал)
• Напряжение питания: 3,3 В
• Максимальный потребляемый ток: до 1020 мА
• Размеры: 57×40×2,9 мм

• BitFace Breakout Garden в магазине.
• Векторное изображение модуля