Монетоприёмник пригодится для создания турникета, вендингового игрового автомата или простой копилки.

Монетоприёмник YR-616 может различать до 6 различных номиналов монет. Например, можно настроить устройство для работы со следующими номиналами: 10₽, 5₽, 2₽, 1₽, 50 и 10 копеек.

Перед работой с монетоприемником необходимо внести эталонные монеты в память устройства.

Если опущенная в устройство монета соответствует сохраненному образцу, начинка посылает управляющий сигнал на электромагнитный клапан для открытия защёлки. Монета успешно завершает свой путь. На сигнальном выходе монетоприёмника возникает серия кратковременных импульсов.

Если монета не «понравилась» приёмнику, она возвращается через возвратное отверстие.

Для работы с мультивалютным монетоприемником необходимо автономно внести эталонные монеты в память устройства. Этап калибровки можно разделить на две стадии.

1. Настройка номиналов. Внесение в память микроконтроллера информации об эталонных монетах.
2. Запись монет в память монетоприёмника.

Перед началом калибровки рекомендуется очистить память устройства.

1. Зажмите кнопки ADD и MINUS пока не загорится символ A на дисплее.
2. Нажмите и удерживайте SET. На экране появится E.
3. Отключите питание устройства.

Память монетоприемника очищена.

1. Подключите питание. На экране должен высветиться символ 0.
2. Зажмите две кнопки ADD и MINUS одновременно. На дисплее загорится А.
3. Удерживайте кнопку SET. Появится символ Е.
4. Затем с помощью ADD и MINUS настройте количество номиналов монет. Например, если вы хотите четыре номинала на 1, 2, 5, 10 рублей, выберите цифру 4. Максимальное количество – 6.
5. Нажмите на кнопку SET для подтверждения. На экране загорится H1.

1. С помощью кнопок ADD и MINUS выберете количество монет одного номинала для калибровки: сумма монет одного номинала, которое вы поместите в монетоприемник при дальнейшей калибровке. Диапазон количества монет от 1 до 30: рекомендуем около 15.
2. Нажмите на SET для подтверждения. Загорится надпись Px.
3. Кнопками ADD и MINUS выберете количество импульсов для данного номинала. Диапазон выходных импульсов от 1 до 50. Для более простого программирования микроконтроллера в будущем рекомендуется выставлять значение совпадающее с номиналом монеты.
4. Кликните на SET для подтверждения. На дисплее появится Fx.
5. С помощью ADD и MINUS выберете чувствительность распознавания монеты. Диапазон значений от 1 до 30, где 1 и 30 – максимальная и минимальная точность распознавания соответственно. Рекомендуем отталкиваться от среднего значения 15.

   Если в вашей валюте разные номиналы монет похожи по размеру, то чувствительность лучше увеличить, но при большой точности монетоприёмник будет слишком требовательным и может принимать монеты через раз.

6. Нажмите на SET для окончания настройки текущего номинала монеты. Загорится надпись Hx, где x — порядковый номер последующего номинала.

На данном этапе вся информация о номиналах внесена. Однако, настройки необходимо сохранить.

1. После настройки всех номиналов на экране должен гореть символ А.
2. Удерживайте кнопку SET, пока не загорится E.
3. Отключите и включите питание устройства.

1. Включите питание устройства.
2. Удерживайте кнопку SET пока не загорится А1.
3. Поместите монету первого номинала в монетоприемник. Продолжайте засовывать монеты в устройство, пока на дисплее не появится А2.

   Цифра после А означает номер текущего номинала.

4. Вносите монеты для каждого номинала, пока на экране не загорится символ 0.

На этом калибровка монетоприёмника окончена и можно переходить к примерам работы.

Настроим монетоприемник на количество импульсов соответствующее номиналу монеты. Например 1₽ — 1 импульс, 5₽ — 5 импульсов.

Для считывания информации с монетоприемника используется пин COIN. Подтяните контакт к питанию микроконтроллера через сопротивление и подключите к цифровому пину микроконтроллера. При внесении монеты устройство на пине COIN генерирует серию сигналов. Переключатель NO/NC отвечает за режим работы сигнального пина. В положении NO на сигнальном пине низкий уровень и при прохождении монеты генерируются сигналы высокого уровня. В положении NC на выходном пине COIN присутствует «высокий уровень». При прохождении монеты — генерируется серия отрицательных импульсов. Переключатель длительности импульса необходим для регулирования длины импульсов. В положении FAST длительность импульса составляет 25 миллисекунд

Соберём копилку на Arduino с информацией о количестве монет.

• Монетоприёмник
• Arduino Uno
• Troyka Shield
• Модуль модтяжки
• Источник питания на 12 вольт

coinCounter.ino

// переменная для хранения количества рублей
int counter;
 
void setup() {
  // обнуляем количество рублей
  counter = 0;
  // открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // подписываемся на прерывание на 0 канале (2 пин Arduino Uno)
  // при смене значения с низкого уровня на высокий
  // с вызовом функции incCounter
  attachInterrupt(0, incCounter, RISING);
}
 
void loop() {
 
}
 
// обработчик прерывания
void incCounter() {
  // инкрементируем счётчик количества рублей
  counter++;
  // выводим текущий баланс
  Serial.println(counter);
}

После загрузки кода программы, откройте Serial-порт. При опускании мелочи в отверстие монетоприёмника вы увидите баланс в копилке.

Отследим попадания новой «копейки» в монетоприёмник с помощью Espruino и языка JavaScript.

• Iskra JS
• Troyka Shield
• Монетоприёмник
• Модуль модтяжки
• Источник питания на 12 вольт

coinCounter.js

// переменная для хранения количества рублей
var counter = 0;
// наблюдаем за монетоприёмником
setWatch(function() {
  // если в монетоприёмник попала монета 
  // печатаем количество рублей в консоль
  print(++counter);
}, P2, {
  // функция вызывается многократно
  repeat: true,
  // фиксация восходящего фронта
  edge: "rising"
});

В результате при каждом поступлении монеты, вы увидите сообщение с балансом.

Слот для подачи монеты в приёмник. Для успешного зачисления — монетоприёмник должен пройти калибровку с номиналом данной монеты. Максимальное количество разных монет — 6.

Бокс для хранения текущего образца монеты.

Если монета превысила диаметр эталонна, она зависает в механическом отделе приёмника. Для обратной выдачи монеты нажмите на кнопку возврата.

Выходная ячейка несоответствующей с эталонном монеты.

Выбор чувствительности индуктивного датчика — насколько «близки» по электромагнитным свойствам должны быть текущая монета и эталон.

Разъём для подключения питания и выходных сигналов:

• +12V (красный провод) — питание модуля. Подключите к плюсовой клемме источника напряжения 12 вольт;
• COUNTER +/− (серый) — положительный выходной сигнал для подключения нагрузки с напряжением 12 вольт.
• COIN SIGNAL (белый) — выходной сигнал монетоприёмника. Подтяните к питанию микроконтроллера через сопротивленние и подключите к цифровому пину микроконтроллера;
• GROUND (чёрный провод) — земля модуля. Подключите к минусовой клемме источника напряжения 12 вольт;
• COUNTER −/+ (серый) — отрицательный выходной сигнал для подключения нагрузки с напряжением 12 вольт.

Переключатель отвечает за уровень выходного логического сигнала:

• Режим NC — нормально разомкнутый. По дефолту на выходном пине COIN присутствует «высокий уровень». При прохождении монеты — генерируется одиночный отрицательный импульс.
• Режим NO — нормально замкнутый. По дефолту на выходном пине COIN «низкий уровень». При прохождении монеты — генерируется одиночный положительный импульс.

Выбор длительности выходного импульса:

• Режим FAST — 25 миллисекунд;
• Режим MEDIUM — 50 миллисекунд;
• Режим SLOW — 100 миллисекунд;

• 1× монетоприёмник
• 1× пятипроводной шлейф
• 4× винт М4
• 4× гайка М4

• Название модели: YR-616
• Напряжение питания: 12 В
• Потребляемый ток: до 60 мА
• Диаметр монеты: 15–29 мм
• Толщина монеты: 1,8–3 мм
• Скорость распознавания: 0,6 с
• Точность распознавания: 95%

• Мультивалютный монетоприёмник в магазине
• Векторное изображение монетоприёмника