Teensy 3.6 — компактная платформа для разработки на базе микроконтроллера MK66FX1M0VMD18 с вычислительным ядром ARM Cortex® M4.

Teensy 3.6 превосходит типичные платы на базе 8-битных микроконтроллеров. Наиболее существенные отличия заключаются в следующем:

• Тактовая частота: 180 МГц
• Объем Flash-памяти: 1 МБ
• Объем RAM-памяти: 256 КБ
• DMA-контроллер, который позволяет разгрузить центральный процессор, выполняя ресурсоёмкие операции с памятью.

В итоге на Teensy 3.6 можно разрабатывать сложные программы, например: обработка звука, управление многосуставными роботами или распознавание образов.

Подключите плату к компьютеру по USB. Для коммуникации используйте кабель micro-USB.

Скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

По умолчанию среда программирования настроена только на платы семейства Arduino. Для работы с платформой Teensy 3.6 — установите дополнительный патч Teensyduino.

В качестве примера повторим первый эксперимент «Маячок» из набора Матрёшка. На плате уже есть встроенный пользовательский светодиод, подключенный к 13 пину микроконтроллера.

blink.ino

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  // wait for a 100 ms
  delay(100);
  // turn the LED off by making the voltage LOW                    
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  // wait for a 100 ms
  delay(100);
}

После загрузки встроенный светодиод LED начнёт мигать 10 раз в секунду.

Это значит всё получилось и можно смело переходить к другим экспериментам на Teensy.

Сердцем платформы Teensy 3.6 является 32-битный микроконтроллер фирмы NXP — MK66FX1M0VMD18 с вычислительном ядром ARM Cortex-M4 с тактовой частотой 180 МГц. Контроллер обладает блоком памяти на 1 МБ Flash для хранения прошивки и 256 КБ RAM для хранения глобальных и статических переменных.

Что бы не занимать ни одного байта памяти основного процессора MK66FX1M0VMD18, для хранения и записи загрузчика используется дополнительный сопроцессор MKL02Z32VFG4.

Порт micro-USB предназначен для прошивки и питания платформы Teensy. Для подключения к ПК понадобиться кабель micro-USB.

Пользовательский светодиод на 13 пине микроконтроллера. Используйте определение LED_BUILTIN в Arduino IDE для работы со светодиодом. При задании значения высокого уровня светодиод загорается, при низком — гаснет.

Клик по кнопке приводит к остановке выполнения пользовательской программы из Flash-памяти основного контроллера и переводит плату в режим программирования.

При подачи питания на плату, основной процессор загружает данные из Flash-памяти и исполняет записанные инструкции. При прошивки Teensy по USB, нажатии на кнопку PROG или подачи низкого сигнала на пин Prog, сопроцессор MKL02Z32VFG4 загружает код загрузчика в RAM-память основного процессора MK66FX1M0VMD18 и запускает его. Загрузчик стирает всю Flash-память основного процессора, считывает новые данные по USB и записывает во Flash-память. Далее плата перезагружается и основной процессор уже исполняет новые инструкции из Flash-памяти.

Понижающий линейный преобразователь LP38691 обеспечивает питание микроконтроллера и другой логики платы при подключении питания через USB-порт или пин Vin. Диапазон входного напряжения от 3,6 до 5 вольт. Выходное напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 250 мА.

• VIN Входной пин для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне от 3,5 до 5 вольт.
• 3V3 Выходной пин от стабилизатора напряжения с выходом 3,3 вольта и максимальных током 250 мА.
• GND Выводы земли.
• AGND Вывод аналоговой земли. Добавление аналоговой земли позволяет развязать между собой аналоговые и цифровые части микросхемы, уменьшить импульсные помехи, повысить инструментальную точность каналов АЦП и ЦАП.

• Цифровые входы/выходы: 58 пинов: 0–57
  Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 25 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• АЦП: 27 пинов: A0–A24
  Позволяет представить аналоговое напряжение в виде цифровом виде. По умолчанию разрядность АЦП установлена в 10 бит. Используйте функцию analogReadResolution() для смены разрядности АЦП. Диапазон входного напряжения от 0 до 3,3 В. При подаче большего напряжения микроконтроллер может выйти из строя.
• ЦАП: 2 пина: A21 и A22
  Позволяет выводить аналоговое напряжение из цифровых значений. Разрядность ЦАП не меняется и установлена в 12 бит.
• ШИМ: 20 пинов: 2–10,14, 20–23,29–30 и 35–38
  Позволяет выводить аналоговое напряжение в виде ШИМ-сигнала из цифровых значений. По умолчанию разрядность ШИМ установлена в 8 бит. Используйте функцию analogWriteResolution() для смены разрядности ШИМ.
• I²C Для общения Teensy c платами расширения и сенсорами по интерфейсу I²C.
  • I²C0: пины SDA0/8/17/18/34/48 и SCL0/7/16/19/33/47
  • I²C1: пины SDA1/38/ и SCL1/37
  • I²C2: пины SDA2/4 и SCL2/3/26
  • I²C3: пины SDA3/56 и SCL3/57
• SPI Для общения Teensy c платами расширения и сенсорами по интерфейсу SPI.
  • SPI0: пины MOSI0/7/11/28, MISO0/8/12/39, SCK0/13/14/27 и CS0/9/10/15/20/21
  • SPI1: пины MOSI1/0/21, MISO1/1/5, SCK1/20/32 и CS1/31
  • SPI2: пины MOSI2/44/52, MISO2/45/51, SCK2/46/53 и CS2/43/54
• Serial/UART Для общения Teensy c платами расширения и сенсорами по интерфейсу UART.
  • Serial1: пины TX1/1/5/26 и RX1/0/21
  • Serial2: пины TX2/10 и RX2/9
  • Serial3: пины TX3/8 и RX3/7
  • Serial4: пины TX4/32 и RX4/31
  • Serial5: пины TX5/33 и RX5/34
  • Serial6: пины TX6/48 и RX6/47
• CAN Для общения Teensy c модулями по интерфейсу CAN.
  • CAN0: пины CTX0/3/29 и CRX0/4/30
  • CAN1: пины CTX1/33 и CRX1/34

• Микроконтроллер: NXP MK66FX1M0VMD18
• Ядро: 32-битный ARM Cortex-M4
• Тактовая частота: 180 МГц
• Flash-память: 1 МБ
• RAM-память: 256 КБ
• Пинов ввода-вывода: 58
• Пины с АЦП: 25
• Разрядность АЦП: 8/10/12 бит (по умолчанию 10 бит)
• Пины с ЦАП: 2
• Разрядность ЦАП: 12 бит
• Контакты с ШИМ: 22
• Разрядность ШИМ: 8/10/12/16 бит (по умолчанию 8 бит)
• Каналы DMA: 32
• Аппаратные интерфейсы: 6× UART, 4× I²C, 3× SPI, 2× CAN
• Входное напряжение питания:
  • через USB: 5 В
  • через пин Vin: 3,3–5 В
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 250 мА
• Габариты: 62×18×4 мм

• Установка и настройка Arduino IDE
• Установка патча Teensyduino для Arduino IDE
• Teensy 3.6 в магазине
• Векторное изображение Teensy 3.6
• 3D-модель Teensy 3.6