• Платформы: Iskra JS
• Языки программирования: JavaScript
• Тэги: перфоратор, сосед, батарея, молоток

Вас достал сосед с перфоратором? Соберите автоматизированное устройство, которое заставит задуматься вашего шумного жителя: «А не мешаю ли я остальным?»

1. Iskra JS
2. Troyka Shield
3. Сенсор вибрации
4. Сервопривод FS5109M
5. Соединительные скобы
6. Втулка на вал сервопривода
7. Кабель USB (A — Micro USB)
8. Импульсный блок питания (1000 мА)
9. Крепления Arduino и Iskra (#Структор)
10. Пластины большие (#Структор)
11. Пластины средние (#Структор)
12. Рейки (#Структор)
13. Нейлоновые винты М3×8 (4 шт.)
14. Нейлоновые стойки «мама-папа» М3×8 (4 шт.)
15. Нейлоновые гайки М3 (4 шт.)
16. Молоток
17. Хомуты для крепления труб
18. Железная пластина
19. Крепёжные элементы: винты, саморезы, гайки

1. Расширьте одно из отверстий в центре панели структора «крепление Arduino 7×8 шипов», проденьте в него болт и зафиксируйте снизу гайкой. Диаметр болта зависит от выбранного хомута для крепления корпуса на трубе.
2. Закрепите платформу Iskra JS на панели #структора «крепление Arduino 7×8 шипов» с помощью акриловых крепежей. Стойки закрепите на панели винтами, сверху установите платформу и зафиксируйте гайками.
3. Установите Troyka Shield на плату Iskra JS.
4. Закрепите сенсор вибрации с помощью саморезов на панели #структора «3×3 шипа».
5. Подключите сенсор вибрации к аналоговому пину A5 Troyka Shield.
6. Подключите сервопривод через 3-проводной шлейф к 8 пину Troyka Shield. По итогу должна получиться следующая схема:
7. Прикрепите боковые панели («пластины 7×6 шипов») к основанию корпуса устройства («крепление Arduino 7×8 шипов») и к одной из них закрепите панельку #структора с датчиком вибрации.
8. Используя «лицевую панель Arduino c microUSB-интерфейсом 4×6 шипов» и «рейки» #структора соберите лицевую сторону корпуса и установите её.
9. Прикрепите заднюю панель («пластина 6×6 шипов») к основанию корпуса. Затем установите верхнюю панель («пластина 7×8 шипов»), прикрепив её к боковым, передней и задней стенкам корпуса.
10. Прикрутите хомут для крепления труб к основанию полученного корпуса.
11. Возьмите железную пластину и согните её с двух сторон под 90 градусов в разных направлениях.
12. Закрепите два хомута для крепления труб к нижнему основанию железной пластины с помощью болтов.
13. Установите сервопривод через соединительную скобу к верхнему основанию железной пластины. Используйте для этого болты и гайки.
14. C помощью дрели или шуруповёрта просверлите 3 отверстия в молотке и через втулку закрепите молоток к сервоприводу.
15. В итоге у вас должна получится такая конструкция
16. В заключении прошейте Iskra JS программой приведённой ниже.

Теперь с помощью хомутов крепите устройство к батареи и пусть молот судьбы наведёт справедливость.

• После подключения питания считываем данные с сенсора.
  • Если значение превысило порог, стучим молотком по батарее.
• Повторяем цикл снова и снова.

radiatorbang.js

// подключаем модуль сервопривода к пину 8
var servo = require('@amperka/servo').connect(P8);
 
// задаем количество и длительность каждого стука молотка (нот мелодии)
var massMelody =[400, 400, 400, 150, 150, 400, 150, 150, 150, 400, 150];
 
// объявляем вспомогательные переменные
var len = massMelody.length;
var servoWork = false;
var count = 0;
 
// читаем значения с сенсора вибрации каждые 10 миллисекунд
setInterval(function() {
  // создаём переменную и записываем в неё текущее значения сенсора вибрации
  var sensorVal = analogRead(A5);
  // если значение сенсора вибрации превысило допустимый порог
  if (sensorVal > 0.01) {
    // вызываем функцию стука молотком по батареи
    servoBang();
  }
}, 10);
 
function servoBang() {
  // если сервопривод еще не отбил предыдущий запрос (стук), выходим из функции
  if (servoWork === true) {
    return;
  }
  // переходим в рабочий режим молотка
  servoWork = true;
  // проверяем все ли ноты мы отыграли
  if (count < len) {
    setTimeout(function() {
      // в зависимости от длительности текущей ноты опускаем молоток вниз
      servo.write(60);
      print('DOWN');
      // по истечении 150 миллисекунд поднимаем молоток вверх
      setTimeout(function() {
        servo.write(30);
        print('UP');
        // увеличиваем счётчик нот на единицу
        count++;
        print(count);
        // переходим в режим ожидания молотка новой команды
        servoWork = false;
        // вызываем функцию следующего стука
        servoBang();
        // если вся мелодия отыграла по батареи
        if (count === len) {
          // через 300 миллисекунд переходим в режим ожидания новой команды
          setTimeout(function() {
            servoWork = false;
            count = 0;
            print('End');
          }, 300);
        }
      }, 150);
    }, massMelody[count]);
  }
}

Если вас сосед не фанат перфоратора, а любитель шумных тусовок и дискотек, то добавив в устройство датчик шума (Troyka-модуль), вы также сможете отвечать ему ударами по батарее. Ремонтные работы разрешается проводить в определённое время, оптимизируйте автоответчик, добавив в него часы реального времени (Troyka-модуль).