Iskra Nano Pro: подключение, настройка, распиновка и схемы

Iskra Nano Pro — платформа для разработки на базе микроконтроллера ATmega328PB.

Мы производим две версии платы:

Видеообзор

Подключение и настройка

Шаг 1

Скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

Шаг 2

По умолчанию среда программирования настроена только на стандартные AVR-платы. Для работы с платформой Iskra Nano Pro — добавьте в менеджере плат поддержку платформ Iskra.

Шаг 3

Пользователям Windows может понадобится установка драйвера для USB-UART преобразователя.

Если всё получилось — можете смело переходить к экспериментам.

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega328PB

Сердцем платформы Iskra Nano Pro является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega328PB с тактовой частотой 16 МГц. Контроллер предоставляет 32 КБ Flash-памяти для хранения прошивки, 2 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

USB-UART преобразователь

Связь микроконтроллера ATmega328PB с USB-портом компьютера обеспечивает USB-UART преобразователь на микросхеме CH340G. При подключении к ПК Iskra Nano Pro определяется как виртуальный COM-порт.

USB-UART преобразователь общается с микроконтроллером ATmega328PB по интерфейсу UART через пины 0(RX) и 1(TX). Рекомендуем не использовать эти контакты в своём проекте.

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
RX и TX Мигают при обмене данными между Iskra Nano Pro и ПК.
L Пользовательский светодиод подключённый к 13 пину микроконтроллера. При высоком уровне светодиод включается, при низком – выключается.
ON Наличие питания на Iskra Nano Pro.

Разъём Micro-USB

Разъём USB Micro предназначен для прошивки платформы Iskra Nano pro с помощью компьютера.

Регулятор напряжения 5 В

Линейный понижающий регулятор напряжения AMS1117-5.0 с выходом 5 вольт обеспечивает питание микроконтроллера ATmega328PB и другой логики платформы при подлючении платформы через пин Vin. Диапазон входного напряжения от 7 до 12 вольт. Максимальный выходной ток составляет 1 ампер.

Регулятор напряжения 3,3 В

Линейный понижающий регулятор напряжения AMS1117-3.3 с выходом 3,3 вольта. Регулятор Линия выведена только на пин 3V3. Максимальный выходной ток составляет 1 ампер.

ICSP-разъём для ATmega328PB

ICSP-разъём предназначен для загрузки прошивки в микроконтроллер ATmega328PB через внешний программатор.

Кнопка сброса

Аналог кнопки RESET обычного компьютера. Служит для сброса микроконтроллера.

Распиновка

Пины питания

  • VIN: Входной пин для подключения внешнего источника питания с напряжением в диапазоне от 7 до 12 вольт.
  • 5V: Выходной пин от регулятора напряжения на плате с выходом 5 вольт и максимальных током 1 А. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.
  • 3.3V: Выходной пин от регулятора напряжения на плате с выходом 3,3 вольта и максимальных током 1 А. Питать устройство через вывод 3V3 не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.
  • GND: Выводы земли.
  • AREF: Пин для подключения внешнего опорного напряжения АЦП относительно которого происходят аналоговые измерения при использовании функции analogReference() с параметром «EXTERNAL».

Порты ввода/вывода

  • GPIO — Пины ввода/вывода общего назначения: пины 013 и A0A7
    Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
  • ШИМ: пины 03,5,6,9,10 и 11
    Позволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. Разрядность ШИМ не меняется и установлена в 8 бит.
  • АЦП: пины A0A7
    Позволяет представить аналоговое напряжение в цифровом виде. Разрядность АЦП не меняется и установлена в 10 бит. Диапазон входного напряжения от 0 до 5 В. При подаче большего напряжения — вы убьёте микроконтроллер.
  • TWI/I²C: пины A4(SDA) и A5(SCL)
    Для общения с периферией по интерфейсу I²C. Для работы используйте библиотеку Wire.
  • SPI:
    • SPI0: пины 11(MOSI), 12(MISO) и 13(SCK)
    • SPI1: пины A7(MOSI1), A0(MISO1), A1(SCK1)
      Для общения с периферией по последовательному интерфейсу. SPI0 доступен через библиотеку SPI, а SPI1 только через регистры из документации на микроконтроллер ATmega328PB.
  • UART/Serial:
    • Serial: пины 0(RX) и 1(TX)
    • Serial1: пины 12(RX) и 11(TX)
      Используется для коммуникации платы Iskra с компьютером или другими устройствами по последовательному интерфейсу. Выводы шины Serial соединены с соответствующими контактами USB-UART преобразователя CH340G. Для работы с последовательным интерфейсом — используйте методы библиотеки Serial.

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

  • Микроконтроллер: ATmega328PB
  • Ядро: 8-битный AVR
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Flash-память: 32 КБ (2 КБ занимает загрузчик)
  • SRAM-память: 2 КБ
  • EEPROM-память: 1 КБ
  • Портов ввода-вывода всего: 22
  • Портов с АЦП: 8
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Портов с ШИМ: 9
  • Разрядность ШИМ: 8 бит
  • Аппаратных интерфейсов SPI: 2
  • Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
  • Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 2
  • Номинальное рабочее напряжение: 5 В
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 1 A
  • Максимальный выходной ток пина 3V3: 1 A
  • Максимальный ток с пина или на пин: 40 мА
  • Допустимое входное напряжение от внешнего источника: 7–12 В
  • Габариты: 45×18 мм

Ресурсы