Iskra Nano Pro: инструкция, примеры использования и документация

Iskra Nano Pro — платформа на микроконтроллере ATmega328PB для разработки на языке программирования С++.

Мы производим две версии платы:

• Iskra Nano Pro (с ногами) пригодится для разработки и прототипирования устройств на макетной плате.
• Iskra Nano Pro (без ног) для установки в самых труднодоступных местах.

Подключите плату к компьютеру по USB. Понадобится кабель micro-USB.

Скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

По умолчанию среда программирования настроена только на стандартные AVR-платы. Для работы с Iskra Nano Pro добавьте в менеджере плат поддержку платформ Amperka Iskra Boards.

Пользователям Windows может понадобиться установка драйвера для преобразователя USB-UART.

В качестве примера повторим первый эксперимент «Маячок» из набора Матрёшка Z. На плате уже есть встроенный пользовательский светодиод L, подключенный к 13 пину микроконтроллера.

Blink.ino

void setup() {
  // Устанавливаем пин светодиода в режим выхода.
  // Используем определение LED_BUILTIN,
  // которое содержит в себе пин светодиода
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Включаем светодиод
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  // Ждём пол секунды
  delay(500);
  // Выключаем светодиод                       
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  // Ждём пол секунды   
  delay(500);                       
}

После загрузки программы встроенный светодиод L начнёт мигать раз в секунду.

Если всё получилось, значит плата работает и можно смело приступать к своим проектам.

Сердцем платформы Iskra Nano Pro является 8-битный микроконтроллер фирмы Microchip — ATmega328PB на архитектуре AVR с тактовой частотой 16 МГц. Чип содержит три вида памяти:

• 32 КБ Flash-памяти, из которых 0,5 КБ используются загрузчиком, чтобы прошивать Iskra Nano Pro с обычного компьютера через USB. Flash-память постоянна, в ней хранится программа и сопутствующие статичные ресурсы.
• 2 КБ оперативной памяти SRAM для хранения временных данных, например переменных программы. SRAM-память энергозависимая, при выключении питания все данные в ней стираются.
• 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для долговременного хранения данных, которые не стираются при выключении контроллера. По своему назначению это аналог жёсткого диска.

Микроконтроллер ATmega328PB не содержит USB-интерфейса, поэтому для прошивки и обмена данными с компьютером на плате присутствует USB-UART-преобразователь CH340G. При подключении к компьютеру плата определяется как виртуальный COM-порт.

Предназначен для прошивки и питания платформы Iskra Nano Pro. Для подключения к компьютеру понадобится кабель micro-USB.

Понижающий линейный преобразователь напряжения AMS1117-5.0 обеспечивает питание микроконтроллера ATmega328PB и другой логики при подключении платформы через пин Vin. Диапазон входного напряжения — от 7 до 12 вольт. Выдаёт напряжение 5 В с максимальным выходным током 1 А.

Понижающий линейный преобразователь AMS1117-3.3 обеспечивает напряжение на пине 3V3. Питается от линии 5 В и выдаёт напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 1 А.

Разъём ICSP выполняет две полезные функции:

1. Несёт сигнальные пины интерфейса SPI. Линии ICSP-разъёма также продублированы на цифровых пинах 10, 11, 12 и 13.
2. Предназначен для загрузки прошивки в микроконтроллер ATmega328PB через внешний программатор. Одна из таких прошивок — Bootloader для Nano, который позволяет прошивать платформу по USB.

Подробности распиновки ICSP — в соответствующем разделе.

Предназначена для ручного перезапуска платформы — аналог кнопки Reset на обычном компьютере.

• Модель: Amperka Iskra Nano Pro
• Микроконтроллер: ATmega328PB
• Ядро: 8-битный AVR
• Тактовая частота: 16 МГц
• Flash-память: 32 КБ (2 КБ занимает загрузчик)
• SRAM-память: 2 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• Контакты ввода-вывода: 22
• Контакты с ШИМ: 9 с разрядностью 8 бит
• Контакты с АЦП: 8 с разрядностью 10 бит
• Аппаратные интерфейсы:
  • 2× SPI
  • 1× I²C
  • 2× UART / Serial
• Входное напряжение питания:
  • через USB: 5 В
  • через пин Vin: 7–12 В
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Максимальный выходной ток пина 5V: 1 A
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 1 A
• Максимальный ток с пина или на пин: 40 мА
• Допустимое входное напряжение от внешнего источника: 7–12 В
• Размеры: 45×18 мм

• Iskra Nano Pro (с ногами) в магазине.
• Iskra Nano Pro (без ног) в магазине.
• Векторное изображение Iskra Nano Pro (с ногами).
• Векторное изображение Iskra Nano Pro (без ног).
• Datasheet на микроконтроллер Atmega328PB.
• Datasheet на понижающий регулятор напряжения AMS1117 с выходным напряжением 3,3 и 5 вольт.