Iskra Neo: распиновка, схема подключения и программирование

Iskra Neo — платформа для разработки с микроконтроллером ATmega32U4. Является эквивалентом итальянской Arduino Leonardo, но производится нами в России. В состав платы входит всё необходимое для начало работы: 20 цифровых входов/выходов (7 из них могут работать в качестве ШИМ-выходов, 12 — в качестве аналоговых входов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъём микро-USB, разъём питания, разъём для внутрисхемного программирования ICSP (In-Circuit Serial Programming) и кнопка сброса.

Обзор платы

Подключение и настройка

Для работы с платой Iskra Neo в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

В настройках среды программирования стоит выбирать плату «Arduino Leonardo».

Что-то пошло не так?

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega32U4

Сердцем платформы Iskra Neo является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega32U4. Он предоставляет в ваше распоряжение 32 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2.5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Пины питания

  • VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, если устройство запитано от внешнего адаптера.
  • 5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора напряжения на плате. Данный стабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega32U4. Запитывать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, а это может привести к выходу платы из строя.
  • 3.3V: 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 800 мА.
  • GND: Выводы земли.
  • IOREF: Вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.

Порты ввода/вывода

  • Цифровые входы/выходы: пины 013
    Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
  • ШИМ: пины 3,5,6,9,10,11 и 13
    Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
  • АЦП: пины A0A5, A6A11(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).
    В iskra neo есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
  • TWI/I²C: пины SDA и SCL
    Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода. Используйте библиотеку Wire.
  • SPI: пины разъема ICSP
    C использованием библиотеки SPI, данные выводы позволяют работать по интерфейсу SPI. Обратите внимание, линии SPI выведены только на разъем ICSP и не соединены с выводами платы. SPI-платы расширений у которых нет 6-контактного разъема ICSP для подсоединения к Leonardo — работать не будут.
  • UART: пины 0(RX) и 1(TX)
    Используются для коммутации платы Iskra Neo с другими устройствами через класс Serial1. Для связи Iskra Neo с компьютером через порт micro-USB, используйте класс Serial

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
RX и TX Мигают при обмене данными между платформой Iskra Neo и ПК.
L Светодиод вывода 13. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается.
ON Индикатор питания платы.

Разъём micro-USB

Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Iskra Neo с помощью компьютера.

Разъём для внешнего питания

Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В.

ICSP-разъём

ICSP-разъем предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega32U4. С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание — линии SPI не продублированы на цифровых контактах. Если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Iskra Neo, она работать не будет.

Распиновка

Принципиальная и монтажная схемы

Характеристики

  • Микроконтроллер: ATmega32u4
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Входное напряжение питания: 7–12 В
  • Портов ввода-вывода общего назначения: 20
  • Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
  • Максимальный выходной ток пина 3.3V: 800 мА
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 1 А
  • Портов с поддержкой ШИМ: 7
  • Портов, подключённых к АЦП: 12
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Flash-память: 32 КБ
  • EEPROM-память: 1 КБ
  • Оперативная память: 2,5 КБ
  • Габариты: 69×53 мм

Ресурсы