База знаний Амперки

Теория

Электричество

• Понятие электричества
• Принципиальные схемы
• Основные законы электричества
• Управление электричеством
• Делитель напряжения

Компоненты

• Конденсатор
• Резистор
• Диод
• Светодиод
• Кнопка
• Светодиодные сборки
• Биполярный транзистор
• Полевой транзистор
• Пьезодинамик

Сигналы, интерфейсы, протоколы

• Аналоговый сигнал
• Цифровой сигнал
• Датчики и сенсоры: теория
• Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM)

Механика

• Коллекторный двигатель
• Сервопривод

Программирование на C++

1. Языки программирования: обзор
2. Структура программы на C++ для Arduino
3. Константы, переменные и арифметика
4. Логические переменные, выражения if, ветвление
5. Конечные автоматы, перечисления enum, выражения switch
6. Случайные числа

Мифы и легенды о…

1. Мейкерах и DIY
2. Arduino
3. Espruino и JavaScript
4. Raspberry Pi

---

Технический FAQ

• Решение частых проблем

Руководства

Iskra JS и Espruino

Начало работы с Espruino: JavaScript в микроконтроллере

• Что такое Espruino
• Подключение и настройка
• Загрузка интерпретатора JS:
  • BBC micro:bit
  • STM32 Nucleo
  • ESP8266
• Для тех кто переходит с Arduino
• Как создать и подключить свою библиотеку в Espruino Web IDE
• Как использовать библиотеки без интернета

• Iskra JS
• Iskra JS Mini
• Espruino Pico
• Espruino MDBT42Q Breakout
• Espruino Pixl.js
• Espruino Puck.js

Arduino

• Подключение и настройка
• Видеоуроки Джереми Блюма

  HIT

• Видеоуроки Карандаша и Самоделкина
• Менеджер плат
• Установка библиотек
• Собираем Arduino своими руками

• Arduino Nano RP2040 Connect

  NEW

• Arduino MKR GSM 1400
• Arduino MKR Vidor 4000
• Arduino MKR Wi-Fi 1010
• Arduino Yun Rev 2
• Arduino MKR Zero
• Arduino Uno
• Arduino Nano
• Arduino Nano Every
• Arduino Nano 33 IoT
• Arduino Nano 33 BLE
• Arduino Nano 33 BLE Sense
• Arduino Uno WiFi
• Arduino Uno WiFi Rev2
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo
• Arduino Leonardo ETH
• Arduino Due
• Arduino M0
• Arduino M0 Pro
• Arduino Yun
• Arduino Yun Mini
• Arduino Tian
• STEMTera

Arduino Shields

• Multiservo Shield v2
• Multiservo Shield v1
• Troyka Shield
• Troyka Shield LP
• Troyka Slot Shield
• Troyka Mega Tail Shield
• Screw Shield
• Motor Shield
• Motor Shield Plus
• Relay Shield
• AC/DC Shield
• EasyVR 3 Plus Shield
• Ethernet Shield
• GPRS Shield
• Mini IO — шилд для Arduino Mini

Iskra

• Iskra Uno

  HIT

• Iskra Nano Pro
• Iskra Mega
• Iskra Neo
• Iskra Mini

micro:bit

• Плата BBC micro:bit v2

  HIT

• Плата BBC micro:bit v1.5
• Модуль питания Kitronik MI: Power Board v2

  NEW

• Умная перчатка Pimoroni MINI.MU
• Драйвер моторов drive:bit
• Драйвер сервоприводов servo:bit
• Светодиодный диск ZIP Halo HD
• Светодиодная матрица ZIP Tile
• Плата мониторинга окружающей среды Pimoroni enviro:bit
• Сенсорная клавиатура Pimoroni touch:bit
• Светодиодная матрица Pimoroni scroll:bit
• Модуль питания micro:bit
• Адаптер micro:bit Breakout
• Робот MiniBit
• Робот Bit:Bot XL
• Светодиодное лицо BitFace Breakout
• Дальномер Ultrasonic Breakout

xDuino и другие платформы

• Particle Photon
• Microview OLED
• Strela
• STM32 Nucleo
• Netduino 2

Teensy

• Подключение и настройка
• Teensy 3.2
• Teensy 3.5
• Teensy 3.6
• Teensy 4.0

ESP8266

• Как прошить модули
• Как создать резервную копию прошивки
• ESP-01
• Troyka WiFi

ESP32

• ESP-WROOM-32 DevKit v1

Raspberry Pi: статьи

• Начало работы с Raspberry Pi
• Запись Raspberry Pi OS на карту microSD
• Заводим Raspberry Pi
• Настройка Raspberry Pi OS
• SSH — работа без экрана
• VNC — удалённый рабочий стол
• Настройка штатных камер
• Интерфейсы Raspberry Pi

Raspberry Pi: контроллеры

• Raspberry Pi CM3+
• Raspberry Pi CM I/O Board v3
• Raspberry Pi 4 Model B
• Raspberry Pi 3 Model A+
• Raspberry Pi 3 Model B
• Raspberry Pi Zero
• Raspberry Pi Zero W

Raspberry Pi: платы расширения

• Raspberry Pi PoE HAT

  NEW

• Raspberry Pi PoE+ HAT

  NEW

• Battery HAT

  HIT

• Ethernet / USB HAT
• Troyka HAT

  HIT

• Пианино Pimoroni Piano HAT
• Pi Zero USB Stem
• Плата мониторинга окружающей среды Pimoroni Enviro+ HAT
• LED-матрица Pimoroni Unicorn HAT Mini
• Умная колонка Pimoroni Pirate Audio
• Усилитель наушников Pimoroni Pirate Audio
• ТВ-тюнер Raspberry Pi TV HAT (DVB-T2)
• Troyka Cap
• Драйвер RGB-матриц
• Адаптер Raspberry Pi Breakout
• Корпус для RPi в стиле MegaDrive
• Корпус для RPi в стиле SNES
• Raspberry Pi Camera v2
• Raspberry Pi Camera v2 NoIR
• Raspberry Pi High Quality Camera

Raspberry Pi Pico

• Среда разработки Thony Python IDE
• Установка библиотек в Thonny Pyhon IDE
• Raspberry Pi Pico

  HIT

• Цветной дисплей 1,14” (v1) для Raspberry Pi Pico

  NEW

• IMU-сенсор 10 DOF (v1) для Raspberry Pi Pico

  NEW

• Часы реального времени (v1) для Raspberry Pi Pico

  NEW

• Дисплей E-Ink для Raspberry Pi Pico v1 2,13” (v1) для Raspberry Pi Pico

  NEW

Onion Omega2

• Onion Omega2
• Установка и настройка Onion Omega2
• Onion Breadboard Dock

OpenMV

• Среда разработки OpenMV IDE
• Камера машинного зрения OpenMV H7
• Камера машинного зрения OpenMV M7
• OpenMV LCD Shield
• OpenMV WiFi Shield
• OpenMV Wireless TV Shield

Troyka-модули и сенсоры

Что такое Troyka-модули

• pH-метр с щупом
• Солемер с щупом
• Текстовый дисплей 16×2
• Screw Pad
• Энкодер
• Импульсный блок питания на 600 мА
• Импульсный блок питания на 3000 мА
• Power Cell
• OLED-дисплей
• Линейный регулятор напряжения
• Адаптер «мама-папа»
• Приёмопередатчик на 868 МГц
• Bluetooth Low Energy
• Метеодатчик
• USB-UART преобразователь
• Расширитель портов I²C
• Усилитель класса D
• Модуль подтяжки
• Понижающий DC-DC и преобразователь уровней для WS2812
• Аналоговый акселерометр
• Ползунковый потенциометр
• H-мост (1 канал)
• H-мост (2 канала)
• Светодиодная матрица 8×8
• Датчик вибрации
• Расширитель GPIO-портов
• Приёмник GPS/GLONASS v2
• Приёмник GPS/GLONASS с выносной антенной v2
• Светодиодная RGB матрица 4×4
• Внешний ЦАП с TRS 3,5 мм
• Внешний ЦАП с клеммником
• MIDI in/out
• Четырёхкнопочная клавиатура
• Датчик шума
• Четырёхразрядный индикатор (вторая ревизия)
• Wi-Fi модуль
• SD картридер
• Troyka Pad
• Аудиомодули:
  • Аудиовыходы
  • Аудиовход
• Датчик приближения и освещённости VL6180
• Приёмопередатчик RS-485
• Bluetooth HC-05
• Датчик тока
• Датчик цвета
• IMU-сенсор на 10 степеней свободы v2
• Гироскоп v2
• Акселерометр
• Магнитометр / компас
• Барометр v2
• Датчики газа MQ:
  • датчик широкого спектра газов MQ-2
  • датчик паров спирта MQ-3
  • датчик природного газа MQ-4
  • датчик горючих газов MQ-5
  • датчик сжиженного углеводородного газа MQ-6
  • датчик угарного газа MQ-7
  • датчик водорода газа MQ-8
  • датчик горючих и угарного газов MQ-9
  • датчик углекислого газа MQ-135
• Сканер RFID/NFC
• 3D-джойстик
• Датчик температуры и влажности
• Часы реального времени
• Повышающий стабилизатор напряжения
• Реле
• Силовой ключ (N-канал)
• Силовой ключ (P-канал)
• Драйвер шагового двигателя
• Четырёхразрядный индикатор (первая ревизия)
• Аналоговый термометр
• Датчик освещённости
• Тактовая кнопка

Zelo-модули

• Восьмиканальный датчик линии
• Инфракрасный датчик движения
• Сборка силовых ключей (P-FET)
• Сборка силовых ключей (N-FET)
• AC/DC — блок питания и реле
• Мини-реле
• Power Bank v1
• Power Bank v2

Slot-модули

• Uno Slot
• Wi-Fi Slot
• Slot Expander

Дисплеи

• Цветной графический TFT-экран 480×240 / 3,2”
• Цветной графический TFT-экран 320×240 / 2,2”
• Монохромный графический дисплей 128×64

Текстовые дисплеи

• Текстовый дисплей 8×2
• Текстовый дисплей 16×2
• Текстовый дисплей 20×4
• Текстовый дисплей 16×2 / I²C
• Текстовый дисплей 20×4 / I²C
• Текстовый дисплей 16×2 / I²C / 3,3 В
• Текстовый дисплей 20×4 / I²C / 3,3 В

Сенсорные HMI-дисплеи Nextion

• Nextion Editor: подключение и прошивка

• Дисплей Nextion Enhanced 2,4”
• Дисплей Nextion Enhanced 2,8”
• Дисплей Nextion Enhanced 3,2”
• Дисплей Nextion Enhanced 3,5”
• Дисплей Nextion Enhanced 4,3”
• Дисплей Nextion Enhanced 5”
• Дисплей Nextion Enhanced 7”

• Дисплей Nextion Intelligent 7”
• Дисплей Nextion Intelligent 7” в корпусе
• Дисплей Nextion Intelligent 10,1”

• Адаптер Nextion I/O
• Плата расширения Nextion I/O
• Преобразователь USB-UART Nextion Foca Max

Дисплеи для Raspberry Pi

• Цветной дисплей для Raspberry Pi 4,3” / 800×480 / IPS / DSI

  NEW

• Дисплей для Raspberry Pi 5” / 800×480 / IPS / DPI

  NEW

• Дисплей для Raspberry Pi 7” / 1024×600 / IPS / DPI

  NEW

• Резистивный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 320×240 / 2,8” / SPI
• Резистивный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 480×320 / 3,5” / SPI
• Резистивный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 480×320 / 3,5” / HDMI
• Резистивный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 800×480 / 5” / HDMI
• Ёмкостный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 800×480 / 5” / HDMI
• Ёмкостный сенсорный AMOLED дисплей 5,5” / 1920×1080 / HDMI

  NEW

• Ёмкостный сенсорный AMOLED дисплей 5,5” / 1920×1080 / HDMI / в корпусе

  NEW

• Ёмкостный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 1024×600 / 7” / HDMI
• Ёмкостный сенсорный дисплей для Raspberry Pi 1024×600 / 7” / HDMI / в корпусе
• Ёмкостный сенсорный HDMI-дисплей для Raspberry Pi 1920×1080 / 11,6” в корпусе
• Сенсорный дисплей для Raspberry Pi / HDMI
• Сенсорный дисплей для Raspberry Pi / SPI

E-Ink дисплеи

• Брелок E-Ink 1,54” с NFC

  HIT

• Экран E-Ink 1,54” / монохромный
• Экран E-Ink 1,54” / красный
• Экран E-Ink 1,54” / жёлтый
• Дисплейный модуль E-Ink 2,13” для Raspberry Pi / монохромный
• Дисплейный модуль E-Ink 2,13” для Raspberry Pi / красный
• Дисплейный модуль E-Ink 2,13” для Raspberry Pi / жёлтый
• Дисплейный модуль E-Ink 2,7” для Raspberry Pi / монохромный
• Дисплейный модуль E-Ink 2,7” для Raspberry Pi / красный
• Экран E-Ink 4,2” / монохромный
• Экран E-Ink 4,2” / красный
• Экран E-Ink 4,2” / жёлтый
• Экран E-Ink 5,83” / монохромный
• Экран E-Ink 5,83” / красный
• Экран E-Ink 5,83” / жёлтый
• Экран E-Ink 7,5” / монохромный
• Экран E-Ink 7,5” / красный
• Экран E-Ink 7,5” / жёлтый

Светодиодные модули

• Семисегментный индикатор SegM8
• Круглый светодиодный модуль RGB WS2812 (7×LED)
• Светодиодные модули RGB WS2811 (20×3)
• Светодиодные модули RGB WS2811 (20×3) с винтовым креплением

Умные устройства Sonoff

• Настройка приложения eWeLink
• Умное реле Sonoff BASIC
• Умное реле Sonoff BASICR2

  NEW

• Умное реле Sonoff TH16

  NEW

• Умное реле Sonoff POWR2

  NEW

• Умное реле Sonoff MINIR2

  NEW

• Умное реле Sonoff RE5V1C

  NEW

• Умная розетка Sonoff S26

  NEW

• Умный патрон Sonoff SlampherR2

  NEW

• Умный выключатель Sonoff T2EU1C

  NEW

• Умный USB-адаптер Sonoff Micro

  NEW

• Умное реле Sonoff 4CHPROR3

  NEW

• Датчик влажности и температуры Sonoff AM2301

  NEW

• Герметичный датчик температуры Sonoff DS18B20

  NEW

Сервоприводы

• Что такое сервопривод
• Сервоприводы PDM с удержанием угла
• Сервоприводы PDM постоянного вращения

• Сервопривод Feetech FS90
• Сервопривод Feetech FS90R
• Сервопривод Feetech FT90B
• Сервопривод Feetech FT90R
• Сервопривод Feetech FS0403-FB
• Сервопривод Feetech FS90-FB
• Сервопривод Feetech FB5317M-360
• Сервопривод Feetech FB5118M
• Сервопривод Feetech FT6335M

Электромеханические модули

• Коллекторные моторы 12 мм
• Шаговый двигатель 28BYJ-48 5V
• Электронный замок (27×28×18 мм)
• Электронный замок (54×38×28 мм)
• Соленоидные актуаторы

Другие сенсоры и модули

• Waveshare Датчик Пыли Sharp GP2Y1010AU0F
• Датчик качества воздуха CCS811
• Breadboard Power Supply
• Понижающий DC/DC-преобразователь для Arduino
• Ёмкостный датчик влажности почвы
• Резистивный датчик влажности почвы
• Ёмкостный датчик уровня жидкости
• Светодиодная RGB Матрица 64×32
• Аналоговый датчик линии
• Цифровой датчик линии
• Сканер штрихкодов и QR-кодов
• Мультивалютный монетоприёмник
• Эталонный монетоприёмник
• Цветная светодиодная лента
• Белая светодиодная лента
• Герметичный датчик температуры DS18B20
• Nano Switch
• Импульсные источники питания
• XBee Series 2
• Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• Лидар Benewake TFmini
• Лидар Benewake TFmini-S
• Лидар Benewake TFmini Plus
• Лидар Benewake TF02
• Лидар Benewake TF02 Pro
• Матричные клавиатуры:
  • четыре клавиши (1×4)
  • двенадцать клавиш (4×3)
  • шестнадцать клавиш (4×4)

Микросхемы и микроконтроллеры

• CD4026: управление 7-сегментными индикаторами
• Прошивка ATtiny с помощью Arduino
• Прошивка ATtiny программатором и чистый «Си»

Корпусирование

• #Структор

Проекты

Мини-проекты с Arduino

1. Маячок
2. Маячок с нарастающей яркостью
3. Светильник с управляемой яркостью
4. Терменвокс
5. Ночной светильник
6. Пульсар
7. Бегущий огонёк
8. Мерзкое пианино
9. Миксер
10. Кнопочный переключатель
11. Светильник с кнопочным управлением
12. Кнопочные ковбои
13. Секундомер
14. Счётчик нажатий
15. Комнатный термометр
16. Метеостанция
17. Пантограф
18. Тестер батареек
19. Светильник, управляемый по USB
20. Перетягивание каната

Простые проекты на Arduino Uno и Slot Shield

Как собрать проект на Arduino Uno

• Простые часы
• Часы c подстройкой времени
• Автономные часы
• Электронный будильник
• Бионический будильник
• Метеодатчик для компьютера
• Автономная метеостанция
• Электронный барометр
• Метеостанция c выносным термометром, гигрометром и барометром
• Универсальный ИК-контроллер с датчиком температуры
• Метеокомпьютер с записью на SD
• Игра «Саймон говорит…»
• Игра «Кнопочные ковбои»
• Игра «Flappy Bird»
• Игра «Змейка»

Проекты на Iskra Neo и Slot Shield

Что такое проекты на Slot Shield

• Автоматическая кормушка для рыб
• Электронные кубики для настольных игр
• Тамагочи «Space Invaders»
• Сигнализация для холодильника
• Велокомпьютер с GPS модулем
• Часы Фишера для быстрых шахмат
• GPS-трекер
• Цифровые часы
• Автополив для комнатных цветов
• Детектор протечки воды
• Климат-контроль
• Светомузыка
• Хлоп-реле
• «Кнопочные ковбои»
• «Саймон говорит…»
• Кухонный таймер
• Детектор дыма
• Простая метеостанция

Умные устройства

• Счётчик электроэнергии

  NEW

• Счётчик подписчиков Instagram

  NEW

• Автоматические кормушки для домашних животных
• Пульсометр «Измеритель счастья»
• Часы Nixie Clock
• Умный чайник
• Аркадный игровой автомат на Retro Pie
• Система быстрой обтравки фотографий
• Гидропонная система периодического затопления «Гидрогоршок»
• Arduino в космосе — собираем самописец для стратосферного зонда
• Умная вытяжка
• Игровая ретро-консоль на Raspberry
• GPS-телеметрия для картинга
• Игровой автомат «Капитиан Крюк»
• Собираем Pong на Arduino
• Робот-бармен на соленоидных клапанах
• Счетчик лайков с конфетами
• Система интеллектуального полива газонов
• Nyan! Умный технокотик
• Универсальный пульт управления из старого телефона
• Виджет из светофора: мониторим Travis CI на Iskra JS
• Электронный тайник с IMU-сенсором
• POV-спидометр для велосипеда
• Танцевальная битва
• Автоматизируем капельный полив
• Оптический синтезатор Look Modular (проект на GeekTimes)
• Гаражный парктроник
• Как достать соседа c перфоратором
• Умный лабиринт для крыс на Iskra JS
• Пиротехнический радиопульт
• Лазерная игрушка для кошек
• Новогодняя SMS-ёлка
• Хэллоуинская тыква
• Мишкофон
• POV-бегущая строка из 8 светодиодов
• Клавиатурный шпион
• Робот Мариачи
• GPRS-логгер для теплицы
• SMS-розетка
• Технокуб
• Бутылочный Bluetooth-катер
• Кашляющая пепельница
• MIDI-контроллер «Шарманка»
• Ночной мониторинг сайтов
• Жалюзи с электроприводом
• Фотобудка для кота
• Кодовый замок «Тук-тук»
• Карта офисной активности
• Поворотный стол для 3D-фотосъемки
• Голосовой тир
• Беспроводная метеостанция
• Автополивщик растений на Arduino
• Аудиоинформер скорости ветра
• RFID-магнитофон «Becha»
• Bluetooth Android-пульт для светодиодов
• Прогноз погоды на дисплее TE-ULCD
• Прогноз погоды на светодиодной матрице
• Барабанная установка на Iskra JS

Робототехника

• Робот на ROS. Часть 1: шасси и бортовая электроника
• Робот на ROS. Часть 2: дистанционное управление и навигация
• Робот на ROS. Часть 3: распознавание речи для голосового управления

  NEW

• Робот на ROS. Часть 4: синтез речи и голосовое управление

  NEW

• Робот для езды по линии на магнитной маркерной доске
• Как собрать орнитоптер
• Дирижабль для GoPro
• Как устроить гонки #Робоняш
• Робототехническая лаборатория «Робоняша»
• Управляем роботом на Iskra JS по Bluetooth
• Собираем простой ИК-бот на Arduino Uno и Iskra JS
• Сборка основы для мобильного двухколёсного робота
• Робот, ездящий по линии под управлением Arduino
• Углубленное изучение коллекторных моторов постоянного тока
• Соединительные провода «папа-папа» своими руками
• Платформа робота MiniBit
• Платформа робота Bit:Bot XL

Занимательные проекты

• Олдскульная неоновая вывеска с анимацией

  NEW

• Шарманка на Arduino

  NEW

• Многозадачность на Arduino
• Аудио плеер на Arduino через встроенный «ЦАП»
• Аудио плеер на Arduino через внешний «ЦАП»
• Светодиодная панель на Arduino
• Светодиодная панель на Raspberry Pi

Эксперименты из наборов

• Набор «Малина»
• Набор «Драгстер»
• Набор «Йодо»
• Автополив — дополнение набора «Йодо»
• IoT (Интернет вещей) — дополнение набора «Йодо»
• IoT (Интернет вещей) — дополнение набора «Матрёшка»
• Как открыть сетевой порт