Troyka Slot Shield

Troyka Slot Shield — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из Troyka-модулей без проводов и паяльника.

Предыдущая версия модуля

Первая ревизия. Её легко отличить по отсутствию названия слотов.

Подключение

Установите плату расширения Troyka Slot Shield сверху на управляющую платформу методом бутерброда.

Troyka Slot Shield совместим с платформами для разработки форм-фактора Arduino Uno, включая Iskra JS, и Arduino Mega.

Видеообзор

Примеры работы

Один Troyka Slot Shield вмещает до шести Troyka-модулей. Используемые пины для связи сенсоров и модулей с Troyka Slot Shield зависят от конкретного устройства. Точнее: от типа его коммуникации, сигнала и протокола. Обратитесь к странице с обзором сенсоров, чтобы определить как организована коммуникация с каждым устройством. После чего можно приступать к работе с модулем.

Мы собрали несколько простых примеров использования разных модулей на Slot Shild-е и подробно описали их в специальном разделе — Arduino проекты на Slot Shield.

Подключение цифровых Troyka-модулей

Troyka-модули которые общаются с управляющей электроникой по одному цифровому контакту можно подключать в слоты «S-V-G» и «S-V2-G». Подключите светодиод «Пиранья» (Troyka-модуль) к 7 цифровому пину.

Подайте высокий сигнал на 7 пин и светодиод загорится, измените на низкий — погаснет.

Подключите к 13 цифровому пину Troyka Slot Shield кнопку (Troyka-модуль) и управляйте с её помощью светодиодом.

Подключение аналоговых Troyka-модулей

Troyka-модули, которые на выходе выдают аналоговый сигнал, подключаются к аналоговым контактам «S-V-G». Подключите потенциометр (Troyka-модуль) к аналоговому пину A0 и зуммер (Troyka-модуль) к 11 пину. Управляйте потенциометром высотой звука зуммера и получите простейший звуковой синтезатор.

Подключение устройств к контактам интерфейса I²C

Существуют сенсоры и модули, которые общаются с управляющей электроникой по протоколу I²C / TWI. Для подключения такие модули используют два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и сигнализации основной программы о получении новых данных. Другой — для коммуникации с управляющей платой через пины SDA и SCL. Рассмотрим подключение I²C-устройств к Troyka Slot Shield на примере сканера RFID/NFC 13,56 МГц (Troyka-модуль).

  1. Установите модуль сканера в Troyka Slot Shield на пины I²C.
  2. Подключите три светодиода «Пиранья» (Troyka-модуль) разного цвета к 8, 9 и 10 цифровому пину.

Запрограммируйте устройство, чтобы получить визуальный RFID-считыватель.

Подключение устройств к контактам интерфейса SPI

Есть платы и модули, которые общаются с управляющей электроникой по протоколу SPI. Подключение таких Troyka-модулей требует два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и коммуникации платой управления через пин CS. Другой — для коммуникации с управляющей платой через пины SCK, MISO и MOSI

Выбор линии питания «S-V2-G»

На слотах Troyka Slot Shield с маркировкой V2 есть возможность выбора напряжения питания с помощью установки джампера.

  • V2+5V — на V2 будет 5 вольт. Это удобно когда управляющая плата с 3,3 вольтовой логикой, а рабочее напряжение подключаемого модуля — 5 вольт;
  • V2+VIN — на V2 будет напряжение, равное напряжению на пине VIN.

Соберите пример подключения светодиодной ленты через силовой ключ.

  1. Установите джампер на Troyka Slot Shield в положение V2+VIN.
  2. Установите джампер на силовом ключе в положение V=P+.

Запрограммируйте устройство для программного управления лентой.

Принципиальная и монтажная схемы

Ресурсы