Troyka Slot Shield v1: инструкция, примеры использования и документация
Troyka Slot Shield v1 — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из Troyka-модулей без проводов и паяльника.
Подключение
Troyka Slot Shield совместим с управляющими платами форм-фактора Arduino Uno, включая Iskra JS и Mega 2560.
Видеообзор
Примеры работы
Один Troyka Slot Shield вмещает до 6 Troyka-модулей. Рассмотрим варианты подключения различных модулей к Troyka Slot Shield. Используемые пины для связи сенсоров и модулей с Troyka Slot Shield зависят от конкретного устройства. Точнее, от типа его коммуникации, сигнала и протокола. Обратитесь к странице с обзором сенсоров, чтобы определить, как организована коммуникация с каждым устройством. После чего можно приступать к работе с модулем.
Мы собрали несколько простых примеров использования разных модулей на Slot Shild’е и подробно описали их в специальном разделе: Arduino-проекты на Slot Shield.
Подключение цифровых Troyka-модулей
Troyka-модули, которые общаются с управляющей электроникой по одному цифровому контакту, можно подключать в слоты «S-V-G» и «S-V2-G».
Подключите светодиод «Пиранья» (Troyka-модуль) ко 2 цифровому пину.
Подайте высокий сигнал на 2 пин, и светодиод загорится, измените на низкий — погаснет.
Подключите к 13 цифровому пину Troyka Slot Shield кнопку (Troyka-модуль) и управляйте через неё светодиодом.
Подключение аналоговых Troyka-модулей
Troyka-модули, которые на выходе выдают аналоговый сигнал, подключаются к аналоговым контактам «S-V-G».
Подключите потенциометр (Troyka-модуль) к аналоговому пину A0 и зуммер (Troyka-модуль) к 11 пину.
Управляйте потенциометром высотой звука зуммера и получите простейший звуковой синтезатор.
Подключение устройств к контактам интерфейса I²C
Существуют сенсоры и модули, которые общаются с управляющей электроникой по протоколу I²C / TWI. Для подключения такие модули используют два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и сигнализации основной программы о получении новых данных. Другой — для коммуникации с управляющей платой через пины SDA и SCL.
Рассмотрим подключение I²C-устройств к Troyka Slot Shield на примере сканера RFID/NFC 13,56 МГц (Troyka-модуль).
Установите модуль сканера в Troyka Slot Shield, как показано на рисунке. Далее подключите 3 светодиода «Пиранья» (Troyka-модуль) разного цвета к 8, 9 и 10 цифровому пину.
Запрограммируйте устройство, чтобы получить визуальный RFID-считыватель.
Подключение устройств к контактам интерфейса SPI
Есть платы и модули, которые общаются с управляющей электроникой по протоколу SPI. Подключение таких Troyka-модулей требует два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и коммуникации с платой управления через пин CS. Другой — для коммуникации с управляющей платой через пины SCK, MISO и MOSI
Выбор линии питания «S-V2-G»
На слотах Troyka Slot Shield с маркировкой V2 есть возможность выбора напряжения питания с помощью установки джампера.
V2+5V— наV2будет 5 вольт. Это удобно, когда управляющая плата с 3,3-вольтовой логикой, а рабочее напряжение подключаемого модуля — 5 вольт.V2+VIN— наV2будет напряжение, равное напряжению на пинеVIN.
Установим перемычку в режим V2+5V и рассмотрим пример подключения датчика газа MQ-9 с управляющим нагревателем.
Установите датчик газа MQ-9 на Troyka Slot Shield следующим образом:
| Контакты датчика MQ-9 | Контакты Arduino |
|---|---|
| S-V-G | A3-V-G |
| S-V2-G | E-H-B |
В качестве индикации показаний датчика подключите четырёхразрядный индикатор (Troyka-модуль) к аналоговому пину A5 Troyka Slot Shield.
Запрограммируйте устройство для получения электронного газоанализатора.
